本实用新型专利技术公开一种动物自动喂药控制装置，包括控制器、电磁阀、天线、水流传感器，水流传感器安装在为水嘴供水的管道上，电磁阀控制与水嘴连通的喷头，水流传感器、电磁阀、天线均与控制器电连接。本实用新型专利技术可替代人工喂药方式，减轻劳动强度，节约人工成本，避免重复喂药的情况。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及动物养殖领域，尤其涉及一种动物自动喂药控制装置。
技术介绍
动物养殖时，需要定期或不定期对同一批次的动物喂药，包括预防药物或者治疗药物，对于动物养殖场，特别是大型动物养殖场，如果采用传统的人工喂药方式，既费时又费力，劳动强度大，而且可能出现重复喂药的情况。
技术实现思路
本技术旨在提供一种动物自动喂药控制装置，可控制相应的机械结构，替代人工喂药方式，减轻劳动强度，节约人工成本，并且可以避免重复喂药的情况。为达到上述目的，本技术是采用以下技术方案实现的:本技术公开的动物自动喂药控制装置，包括控制器、电磁阀、天线、水流传感器，所述水流传感器安装在为水嘴供水的管道上，所述喷头与水嘴连通，所述电磁阀控制喷头，所述水流传感器、电磁阀、天线均与控制器电连接。优选的，所述控制器包括微处理器、显示屏、存储卡、RFID模块、为电气部分供电的电源模块，所述水流传感器、显示屏、存储卡、RFID模块均与微处理器电连接，所述电磁阀与微处理器电连接，所述天线与RFID模块电连接。优选的，所述电磁阀的驱动电路为全桥电路，所述全桥电路受控于微处理器输出的4路PWM脉冲信号。优选的，所述微处理器为STM32F103VCT6，所述存储卡为TF卡，所述RFID模块为PRM9000UHF RFID读写器模块、所述显示屏为2.8吋TFT液晶显示屏，所述水流传感器为霍尔水流传感器。本技术自动化程度高，可替代人工喂药方式，减轻劳动强度，节约人工成本，并且可以避免重复喂药的情况。【附图说明】图1为本技术电气原理框图；图2为本技术的控制流程图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。如图1所示，本技术公开的动物自动喂药控制装置，包括控制器、电磁阀、天线、水流传感器、红外温度传感器，水流传感器安装在为水嘴供水的管道上，电磁阀控制与水嘴连通的喷头，电磁阀安装在电磁阀盒9中，天线安装在天线固定架10上，微处理器、显示屏、存储卡、RFID模块、为电气部分供电的电源模块，水流传感器、显示屏、存储卡、RFID模块均与微处理器电连接，电磁阀与微处理器电连接，天线与RFID模块电连接；电磁阀的驱动电路采用全桥电路，该全桥电路受控于微处理器输出的4路PWM脉冲信号。微处理器采用STM32F103VCT6，存储卡采用TF卡，RFID模块采用PRM9000UHF RFID读写器模块，显示屏采用2.8吋TFT液晶显示屏，水流传感器采用霍尔水流传感器。如图2所示，本技术的控制方法包括以下步骤:步骤1、识别动物，在动物饮水时通过安装在动物头上的电子标签读取该动物的ID号；步骤2、判断该动物是否应该喂药，通过该动物的ID号查询存储卡中的记录，确定该动物在当前喂药时段是否应该喂药，如果确定该动物在当前喂药时段应该喂药，则转入步骤3 ；步骤3、并实时通过水流传感器检测的水流量的反馈信号，实时控制电磁阀的通、断，通过喷头将雾化的药液喷入该动物呼吸道中，当该动物的喂药时长达到设定喂药时长或者喂药时长未到设定喂药时长而该动物离开时，关断喷头，结束喂药并记录。在步骤3中还包括:通过红外温度传感器检测动物温度并记录该动物的平均温度。在步骤3中，当该动物的时长喂药时长达到预定的喂药时长时，记录该动物的ID号和该动物在当前喂药时段已经完成喂药；当该动物的已喂药时长未达到设定喂药时长时，记录该动物的ID号、当前喂药时段和已喂药时长。在步骤2中，判断该动物是否应该喂药的判断及操作方式如下:当读取的ID号为新号时，将该ID号存入存储卡，并将完整喂药时长作为设定喂药时长，确定该动物在当前喂药时段应该喂药；当读取的ID号不是新号时，再查询是否是新喂药时段:如果是新喂药时段，则将完整喂药时长作为设定喂药时长，并确定该动物在当前喂药时段应该喂药；如果不是新喂药时段，而且该动物在当前喂药时段已经完成喂药，则确定该动物在当前喂药时段不应该喂药；如果不是新喂药时段，并且不是该动物在当前喂药时段已经完成喂药，则将完整喂药时长减去该动物的已喂药时长后所得的剩余喂药时长作为设定喂药时长设定喂药时长，并确定该动物在当前喂药时段应该喂药。当然，本技术还可有其它多种实施例，在不背离本技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本技术作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。【主权项】1.一种动物自动喂药控制装置，其特征在于:包括控制器、电磁阀、天线、水流传感器，所述水流传感器安装在为水嘴供水的管道上，所述电磁阀控制与水嘴连通的喷头，所述水流传感器、电磁阀、天线均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的动物自动喂药控制装置，其特征在于:所述控制器包括微处理器、显示屏、存储卡、RFID模块、为电气部分供电的电源模块，所述水流传感器、显示屏、存储卡、RFID模块均与微处理器电连接，所述电磁阀与微处理器电连接，所述天线与RFID模块电连接。3.根据权利要求2所述的动物自动喂药控制装置，其特征在于:所述电磁阀的驱动电路为全桥电路，所述全桥电路受控于微处理器输出的4路PWM脉冲信号。4.根据权利要求2所述的动物自动喂药控制装置，其特征在于:所述微处理器为STM32F103VCT6，所述存储卡为TF卡，所述RFID模块为PRM9000UHF RFID读写器模块、所述显示屏为2.8吋TFT液晶显示屏，所述水流传感器为霍尔水流传感器。【专利摘要】本技术公开一种动物自动喂药控制装置，包括控制器、电磁阀、天线、水流传感器，水流传感器安装在为水嘴供水的管道上，电磁阀控制与水嘴连通的喷头，水流传感器、电磁阀、天线均与控制器电连接。本技术可替代人工喂药方式，减轻劳动强度，节约人工成本，避免重复喂药的情况。【IPC分类】G05B19/042, A61D7/00【公开号】CN204679784【申请号】CN201520230769【专利技术人】肖丹, 王竞波, 尹超 【申请人】成都金丰元科技有限公司【公开日】2015年9月30日【申请日】2015年4月16日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种动物自动喂药控制装置，其特征在于：包括控制器、电磁阀、天线、水流传感器，所述水流传感器安装在为水嘴供水的管道上，所述电磁阀控制与水嘴连通的喷头，所述水流传感器、电磁阀、天线均与控制器电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：肖丹，王竞波，尹超，
申请(专利权)人：成都金丰元科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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