一种手轮调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手轮调节机构，其特征在于，包括手轮机构、小齿轮及用于检测小齿轮啮合状态的检测传感器，手轮机构包括手轮，手轮设于小轴的一端，小轴外侧套有导向滑套，导向滑套与销轴的对应处开有槽，槽内设有压簧柱塞及调节手柄；导向滑套固定于固定法兰上；小轴上设有用于限定导向滑套位置的前定位环、后定位环；小齿轮设于小轴的另一端，且与大齿轮啮合；大齿轮的一侧通过过渡轴与轴承座连接，另一侧设有小链轮，小链轮与主传动机构连接。本实用新型专利技术可以准确方便的调节，使各机构运转同步性更高，重复定位精度更好，并且在整机自动运行时，手轮与主传动机构安全脱离，手轮不会自动旋转，保障了操作者的自身安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种手轮调节机构，尤其涉及一种专为全自动装盒机整机手动调节机构，属于机械自动化领域。
技术介绍
全自动装盒机就是通过机器实现对药品包装的原理，将药品、说明书组合在一起，并在无人干预的情况下，全自动装入药盒中的机器。手轮调节机构是通过人工转动手轮，使整机运转起来，实现整机故障排除，整机规格更换，调试，定位，以及模拟整机生产，对后续整机安全，高效运行起到至关重要的作用。传统的手轮调节机构是采用主传动悬挂链轮，通过链条引出传递动力，后连接调节轴链轮，通过伸出轴与手轮连接，通过手轮，实现整机手动调试。目前对传统手轮调节方式存在以下缺陷:1、当装盒机处于自动运行时，手轮与主传动动力没有脱开，外挂手轮连同设备一起旋转，当人工处理故障，或靠近设备时，容易碰到手轮，造成人体伤害，不符合设备安全生产要求；2、调节困难，不容易操作，手轮主轴与装盒机主轴单纯的靠链轮链条啮合，造成单机传动不稳定和调节时很费力，因为整机运转起来，需要很大的力矩，如果没有合理的减速比，人工手动旋转手轮带动整机旋转很困难。3、传统手轮调节定位精度差，调节不稳定，只是单纯的起到使机器可以运转起来，在更换规格件定位是，使手轮调节与主轴联动不同步，多工位动作衔接不紧密，造成二次定位精度不准，严重影响后期机器正常运转。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种运行简单、手轮调节准确、稳定自动运行时可与主传动脱离，安全生产的机构。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供了一种手轮调节机构，其特征在于，包括手轮机构、小齿轮及用于检测小齿轮啮合状态的检测传感器，手轮机构包括手轮，手轮设于小轴的一端，小轴外侧套有导向滑套，导向滑套与销轴的对应处开有槽，槽内设有压簧柱塞及调节手柄；导向滑套固定于固定法兰上；小轴上设有用于限定导向滑套位置的前定位环、后定位环；小齿轮设于小轴的另一端，且与大齿轮啮合；大齿轮的一侧通过过渡轴与轴承座连接，另一侧设有小链轮，小链轮与主传动机构连接。手轮调节机构，一级传动是:手轮固定在小主轴上通过小齿轮与过渡轴上的大齿轮啮合，起到动力离合传递的作用。二级传动是:过渡轴上的链轮与主传动轴链轮，通过链条连接啮合，传递来自调节手轮的动力，并通过主轴另一端链轮与主机主轴链轮啮合，传递动力。小齿轮与大齿轮通过位置定位环和定位槽来啮合和脱离，连同检测传感器测定位置信号，当处于啮合状态，手轮可以旋转，带动整机机构运动，当处于脱离状态，检测传感器关断，整机可以自动运行，如果齿轮没有脱离啮合，则传感器一直处于导通状态，那么禁止设备自动运行。本技术为一种全自动装盒机的手轮调节机构，通过该机构，可以准确方便的调节，使各机构运转同步性更高，重复定位精度更好，并且在整机自动运行时，手轮与主传动机构安全脱离，手轮不会自动旋转，不会存在潜在安全风险，更加保障了操作者的自身安全，保障全自动装盒机的高级自动化和智能化，提高药厂整体的生产效率。【附图说明】图1为本技术提供的一种手轮调节机构的结构示意图；图2为图1中手轮调节机构脱离时的状态图；图3为手轮机构的结构示意图。【具体实施方式】为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。实施例如图1-图3所示，为本技术提供的一种手轮调节机构，包括手轮机构1、小齿轮2及用于检测小齿轮2啮合状态的检测传感器3。手轮机构I如图3所示，包括手轮1-1，手轮1-1设于小轴1-8的一端，小轴1-8外侧套有导向滑套1-6，导向滑套1-6与销轴1_8的对应处开有槽，槽内设有压簧柱塞1-5及调节手柄1-3 ;导向滑套1-6固定于固定法兰1-7上；小轴1-8上设有用于限定导向滑套1-6位置的前定位环1-2、后定位环1-4 ;小齿轮2设于小轴1-8的另一端，且与大齿轮7啮合；大齿轮7的一侧通过过渡轴5与轴承座4连接，另一侧设有小链轮6，小链轮6与主传动机构连接。主传动机构包括设于前固定座9、后固定座11上的主传动轴10，传动轴10的两端分别设有后大链轮12、前大链轮8，前大链轮8与小链轮6通过链条啮合。当设备出现故障，或者装盒过程中，包材卡在输送传动带上，或者药品，说明书堵塞，卡住造成机械传动机构过载故障时，需要人工手动将手轮旋转，使其各传动机构向前后运动，机构之间产生错位，堵塞的纸盒，说明书，药品可以很顺畅的拿出，快速排除故障；当更换规格产品，更换规格件时，调节刻度时，需要传动各工位机构进行定位，也需要手动旋转手轮调节机构，带动主机传动机构运转，从而达到快速定位，调节的目的，新产品进行快速的试生产。手轮调节机构是由手轮机构I通过小齿轮2与轴承座4上的过渡轴5中端大齿轮7相啮合，传递动力到过渡轴5上，过渡轴5顶端的小链轮6通过链条，与前大链轮8通过链条相啮合，将过渡轴5上的动力传递到主传动轴10上，主传动轴10通过后大链轮12将动力输出给主机主传动机构，从而旋转手轮带动整机传动工位进行运转，达到调节的目的。手轮机构中的导向滑套1-6固定在固定法兰1-7上，小轴1-8通过调节手柄1_3的压簧柱塞1-5固定在导向滑套1-6上，通过小轴1-8轴端的手轮1-1前后滑动，靠前定位环1-2和后定位环1-4进行位置定位，从而达到小齿轮2与大齿轮7啮合和脱离的作用，使动力传递能够快速离合，并通过外围检测传感器3检测实际啮合和脱离的状态，进行安全，有效的闭环控制。当需要手动调节时，手轮1-1推动小轴1-8在导向滑套1-6中滑动，通过后定位环1-4定位，压簧柱塞1-5压入小轴1-8环槽里面，调节手柄1-3锁紧定位，小齿轮2与大齿轮?成功啮合，通过旋转手轮1-1可以带动大齿轮7旋转，大齿轮7通过小链轮6与前大齿轮8啮合，把动力传递到主传动轴10上，再通过后大齿轮12将动力传递到主传动系统，从而带动整机运行；当需要脱离时，只需要将小轴1-8拉到前定位环1-2位置锁紧处，通过调节手柄1-3锁紧，就可以使小齿轮2与大齿轮7完全脱离，完成动力脱离。本技术的工作原理如下:手轮调节机构主要是在装盒机手动运行状态下，通过人工手动旋转手轮1-1，能够带动各级传动机构进行运转，达到调节，定位，故障排除的目的，应用在设备调节，维护，保养，以及多规格件更换，调整，是整机不可或缺的功能机构，它的基本机构动作原理:当设备处于手动状态，允许手轮调节模式时，松开调节手柄1-3，手轮1-1向前拉动小轴1-8在滑动轴套1-6中运动，拉到后定位环1-4位置，进行定位，压簧柱塞1-5顺畅压在在小轴1-8轴向滑槽里面滑动，直到卡到后定位环槽中，压簧柱塞1-5再次定位，这样小轴1-8上的小齿轮2与大齿轮7啮合，然后锁紧调节手柄1-3，就可以进行动力传递了，从而使手轮1-1旋转，带动整机传动机构运动，另外还有状态检测系统，当啮合时，检测传感器3位置检测被导通，并有信号输送到控制系统，在此状态下，禁止设备自动运行，有效保护操作人员人身安全，当需要脱离时，只需将调节手柄1-3松开，手轮1-1将小轴1-8拉到前定位环1-2位置，然后锁紧调节手柄1-3就可以了，这样小齿轮2与大齿轮7就完全脱离，达到阻断动力传输的目的，外围检测系统检测传感器3信号关闭，整机可以进行自动运行，并且在自动运行中。手轮1-1不会自己旋转，保护了操作者自身安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手轮调节机构，其特征在于，包括手轮机构(1)、小齿轮(2)及用于检测小齿轮(2)啮合状态的检测传感器(3)，手轮机构(1)包括手轮(1‑1)，手轮(1‑1)设于小轴(1‑8)的一端，小轴(1‑8)外侧套有导向滑套(1‑6)，导向滑套(1‑6)与销轴(1‑8)的对应处开有槽，槽内设有压簧柱塞(1‑5)及调节手柄(1‑3)；导向滑套(1‑6)固定于固定法兰(1‑7)上；小轴(1‑8)上设有用于限定导向滑套(1‑6)位置的前定位环(1‑2)、后定位环(1‑4)；小齿轮(2)设于小轴(1‑8)的另一端，且与大齿轮(7)啮合；大齿轮(7)的一侧通过过渡轴(5)与轴承座(4)连接，另一侧设有小链轮(6)，小链轮(6)与主传动机构连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：上海东富龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31