一种托坠箱装置，由机架、托箱机构和驱动机构构成，其特征是：所述的托箱机构分相互独立、对称分布的两部分并以活动连结方式安装在机架上，其上表面为光滑表面或辊面，驱动机构装在机架上，其动力输出端分别联结并驱动托箱机构的两部分。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种托坠箱装置，尤其是卸箱机上使用的托坠箱装置。
技术介绍
现有的卸箱机几乎全部采用的是链道或辊道托箱，装盛容器的箱子位于同一水平面不动而利用容器夹持机构的升降动作来实现夹持机构接近容器与容器被夹持住以后与箱子分离的目的，这样的机器上容器夹持机构既要做大回环的水平运动又要做很大距离的升降往复运动，其中的一半的距离或者在大部分的时间里是机器上的容器夹持机构夹持着容器一起运动，运动的速度快了会引起被夹持的容器相互碰撞而造成损坏，这是工艺要求所不容许的，因此当机器的带容器运行速度达到一定限度以后就不可能再提高了。所以， 为了提高容器卸箱机械的工作效率，就必须打破这种由一个夹持机构唱独角戏的设计模式，把它原来的工作分解出一部分由另外的机构重叠完成，缩短容器夹持机构的运行距离，提高整机运行速度，因此就出现了国内公布的专利---有关卸箱机结构及运行方式的特殊技术方案，申请号00100017。9所公开的技术方案，该方案利用夹持机构降落到预定的酒瓶夹持位置并在夹持住酒瓶以后回升的同时撤走用以支撑箱子的两个托箱装置脱落空箱的原理进行工作，这样就把原来的带瓶提升运动的一部分改为脱落空箱的运动，缩短了夹持机构的升降距离，同时脱落空箱子的动作速度可以很快，因而节约了工作时间，在一定程度上提高了机器的工作效率。但是经过进一步研究我们发现，该方案里用电机经减速机驱动蜗轮与蜗杆及正反向螺纹传动方式脱落空箱，其工作效率低，易磨损，另外，箱子从输箱瓶系统进入到托箱装置上以后没有经过定位，卸箱过程中夹持机构还会与箱子或瓶子顶死并造成停车故障以及瓶损、箱损甚至机械损坏。专利技术内容本专利技术的目的在于克服上述已有技术的不足，提供几种结构简单实用、工效高的托坠箱装置及箱子定位方法与系统，并借此进一步提高整机的工效、优化整机的结构与控制程序，并拓宽其应用范围。本专利技术所述的托坠箱装置由机架、托箱机构和驱动机构构成，托箱机构分相互独立、对称分布的两部分并以活动连结方式安装在机架上，托箱机构的上表面为光滑平面或辊面，驱动机构装在机架上，其动力输出端分别联结并驱动托箱机构的两部分。作为对本专利技术所述的托坠箱装置的改进，所述的托箱机构的相互独立、对称分布的两部分分别以可转动连结方式安装在机架上，其同侧的一端具有转臂且分别与装在机架上的等动驱动机构甲的动力输出端活动联结。起始状态时，在等动驱动机构甲的驱动下两个托箱机构的托箱面处于同一水平面；待装有容器的箱子进到其上的预定位置以后，卸箱机主机上的夹持机构自动降落到箱中的待卸物品上的预定夹持部位并对其进行夹持，待容器被夹持住以后/夹持动作结束后，等动驱动机构甲立即驱动着两个托箱机构同步向下转动到箱子能够顺利地与已被夹持的物品完全脱离并坠落下去的状态，失去支撑的空箱自动脱落到空箱输出系统上，一俟箱子脱离两个托箱机构的回转范围，两个托箱机构随后被驱动着复位到起始的水平状态而进入下一个工作循环。作为本专利技术的改进，所述的托箱机构的相互独立、对称分布的两部分以可水平相向或相背伸缩运动的方式安装在机架上且分别与装于其上的驱动机构乙相联接，两个托箱面处于同一平面内。起始状态时，两个托箱机构伸出到预定的托箱位置，待装有容器的箱子进到其上的预定位置以后，卸箱机主机上的夹持机构自动降落到箱中的待卸物品上的预定夹持部位并对其进行夹持，待容器被夹持住以后/夹持动作结束后，驱动机构乙立即驱动着两个托箱装置同时缩回到箱子能够顺利地与已被夹持的物品完全脱离并坠落下去的状态，失去支撑的空箱自动脱落到空箱输出系统上，一俟箱子脱离两个托箱机构的伸缩范围，两个托箱机构随后被驱动着相向伸出到起始的托箱状态而进入下一个工作循环。作为本专利技术的改进，所述的托坠箱装置上还装有箱子横向对中定位机构，所述的定位机构包括一对以可转动连接方式分别安装在机架上的可相向或相背转动的定位单元和安装在机架上的等动驱动机构丙，两个定位单元的与箱子接触的表面相对于箱子在理想定位状态下的中心线对称分布，其另一端则分别与等动驱动机构丙的动力输出端相连接；起始状态时，两个定位单元处于张开状态，待装有待卸物品的箱子进到托箱机构上的预定位置以后，等动驱动机构丙立即驱动着两个定位单元同时等动地相向转动到夹住箱子的状态并且在两个托箱机构转动或缩回之前驱动着两个定位单元同时等动地相背转动到起始的张开状态，而进入下一个工作循环。作为本专利技术的改进，所述的托坠箱装置上还装有箱子纵向定位机构，所述的纵向定位机构安装在横向对中定位机构的定位单元上，包括至少一对能够在定位单元上滑动的定位斜块和等动弹性驱动机构，后者的两个动力输出端分别连接着两个定位斜块；在起始状态时在弹性驱动机构戊的驱动下定位斜块处于相互接近的紧缩状态，待装有待卸物品的箱子进到托箱机构上的预定位置以后，随着两个横向定位单元同时等动地相向转动，两个纵向定位斜块首先夹到位于箱子同恻的两个棱角或圆角上，并随着两个横向定位单元的继续转动箱子就沿着所述的定位斜块的斜面滑向两个横向定位单元并将两个纵向定位斜块涨开，直到最后两个横向定位单元夹住箱子时完成对箱子的横向与纵向定位。两个纵向定位斜块在两个托箱机构转动或缩回脱箱之前，随着两个横向定位单元同时转回到起始位置，纵向定位斜块在等动弹性驱动机构的驱动下自动地恢复到相互靠近的紧缩状态而进入下一个工作循环。作为本专利技术的改进，所述的箱子纵向定位机构包括至少一对能够在该横向对中定位机构的其中一个定位单元的表面上滑动的定位爪和分别与之相连的安装在该定位单元上的等动驱动机构；起始状态时，两个横向定位单元处于张开状态，纵向定位爪也处于张开状态，待装有待卸物品的箱子进到托箱机构上的预定位置以后，随着两个横向定位单元同时等动地相向转动到夹住箱子的状态，两个纵向定位爪也转动到箱子的前、后侧面，并在等动驱动机构的驱动下对箱子进行夹持定位，在两个托箱机构转动或缩回之前等动驱动机构首先驱动两个纵向定位爪张开，然后随着两个横向定位单元同时转动到起始状态，而进入下一个工作循环。一种箱子的纵向智能定位方法通过根据相关的箱子纵向尺寸纵向整体移动所述的托坠箱装置及其上的箱子的方法来实现对箱子的纵向定位，首先由智能传感器对待卸的箱子及其后续箱子的相关纵向尺寸提前进行检测，检测结果输入控制器并与预先存储的标准箱子的相关尺寸进行比较，根据差值的大小自动计算出该待卸的箱子被输送到托坠箱装置上后与其工艺要求的理想位置的距离并将结果作为控制信号传送给相应的动力驱动机构去执行。作为本专利技术的改进，所述的托坠箱装置的纵向移位由纵向移位系统来实现，所述的纵向移位系统由智能传感器、控制器、数控动力驱动机构和导向机构构成，托坠箱装置的机架通过导向机构安装在卸箱机机体上并可与该机体发生沿着待卸的箱子前进方向的水平滑动或滚动，数控动力驱动机构安装在卸箱机机体上，其动力输出端与托坠箱装置的机架进行联接，控制器安装在控制柜或卸箱机机体上，智能传感器安装在箱瓶必经通道的正上方或两侧。作为本专利技术的改进，所述的数控驱动机构由一只带磁性开关的普通气缸或液压缸、控制阀回路和根据控制器指令信号调节该气缸或液压缸的动作终端磁性开关位置的智能数控调节机构构成，气缸或液压缸、缸的杆端和缸体分别装在机架上和与机架以滑动或滚动连接方式相连的卸箱机的机体上，起始状态本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝玉，
申请(专利权)人：刘宝玉，
类型：发明
国别省市：
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