软袋装箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种软袋装箱装置。它包括软袋包装箱的翻箱机构，以及与翻箱机构配合的软袋输送机构，所述翻箱机构包括软袋包装箱的夹持机构及一对上下交替摆动的摆臂，所述摆臂并列设置，所述摆臂上分别安装有按照装箱程度对夹持机构进行步移的夹持机构步移和复位机构，所述夹持机构安装于步移和复位机构上，所述软袋输送机构的输送末端处于摆臂之间，所述夹持机构伸入在两摆臂间并与软袋输送机构对应。本发明专利技术可以实现软袋装箱过程机械化，消除了人工装箱所存在的问题，并且，摆臂交替转动，一套软袋输送机构至少能与两个摆臂配合输送，简化了软袋装箱装置，降低了装箱装置的制造成本，并在实际装箱生产时，缩短换箱时的停顿间隔，进一步提高了机械化装箱的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包装机械领域，尤其涉及一种将软体袋自动装箱的机械。
技术介绍
目前，软体袋，比如袋装牛奶、袋装饮料等，其装袋过程可以实现自动化， 但装袋后的袋体装箱过程仍需手工进行，存在费工费时、效率低下、质量难以掌 控的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够实现软袋装箱过程机械化的软 袋装箱装置。为此，本专利技术采用以下技术方案它包括软袋包装箱的翻箱机构， 以及与翻箱机构配合的软袋输送机构，所述翻箱机构包括软袋包装箱的夹持机构 及一对上下交替摆动的摆臂，所述摆臂并列设置，所述摆臂上分别安装有按照装 箱程度对夹持机构进行步移的夹持机构步移和复位机构，所述夹持机构安装于歩 移和复位机构上，所述软袋输送机构的输送末端处于摆臂之间，所述夹持机构伸 入在两摆臂间并与软袋输送机构对应。由于采用本专利技术的技术方案，可以实现软 袋装箱过程机械化，消除了人工装箱所存在的问题，并且，摆臂交替转动， 一套 软袋输送机构至少能与两个摆臂配合输送，简化了软袋装箱装置，降低了装箱装 置的制造成本，并在实际装箱生产时，縮短换箱时的停顿间隔，进一歩提高了机 械化装箱的效率。附图说明图l为本专利技术所提供实施例的示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1所示实施例的软袋输送机构示意图。具体实施例方式参照附图。本专利技术包括软袋包装箱的翻箱机构，以及与翻箱机构配合的软 袋输送机构，所述翻箱机构包括软袋包装箱的夹持机构及一对上下交替摆动的摆 臂，所述摆臂并列设置，所述摆臂上分别安装有按照装箱程度对夹持机构进行步 移的夹持机构歩移和复位机构，所述夹持机构安装于步移和复位机构上，所述软 袋输送机构的输送末端处于摆臂之间，所述夹持机构伸入在两摆臂间并与软袋输 送机构对应。在本实施例中，设置了一对上下交替摆动的摆臂，两摆臂分别用附图标号4a和4b表示，两摆臂上分别设有步移和复位机构，并分别具有夹持机构，两摆 臂并列设置，所述软袋输送机构的输送末端处于摆臂之间。这样， 一套软袋输送 机构能与两个摆臂配合输送，轮流向被摆臂上夹持机构所夹的包装箱15送袋， 在实际装箱生产时，能缩短换箱时的停顿间隔，提高机械化装箱的效率。在本实施例中，所述移位和复位机构为由电机驱动的同步带3。附图标号 IO为驱使同步带运行的伺服电机和主带轮，附图标号6和12为同步带轮，附图 标号9为张紧带轮。在本实施例中，所述夹持机构的夹箱部件采用由气缸5驱动的一夹板51和 另一固定夹板54配合，在气缸的作用下夹紧和松脱包装箱。这种实施方式夹持 可靠，同时机械结构也更为简单。所述夹持机构所起的是抓住包装箱的机械手作 用，它也可由能起类似作用的其它机械装置所代替，比如吸盘、夹爪等。附图标 号52为安装摆臂上的夹持机构移动导轨，附图标号53为夹持机构中与同步带3 连接的连接座。在本实施例中，所述移位和复位机构上设有随夹持机构一起运动的软袋包 装箱的进箱限位板2，进箱限位板2安装于夹持机构上。在本实施例中，设有摆臂转动的驱动气缸8，所述摆臂转动的驱动气缸与 其气缸座7及摆臂转动连接，这样，通过气缸的动作驱使摆臂上下摆动。在所述软袋输送机构的输送末端，所述软袋装箱装置设有包装箱下落的滑 架D。在本实施例中，所述软袋输送机构采用可伸缩的输送带机构。包装箱在装 袋时，箱口盖板敞开，即如包装箱在图1中所示的状态，软袋输送机构的输送带 机构伸縮目的为在软袋装箱过程中，使输送机构的末端尽可能地伸入接近箱口 ， 待装袋结束后，能够退縮出箱口，使包装箱能够自由落下。由此，所述输送带机 构也可通过上下转动的方式完成上述伸缩动作所要完成的任务。或者，通过摆臂 转动的方式，使包装箱让出软袋输送机构。参照附图3。附图标号208为输送带，附图标号209为减速电机，附图标 号210为大带轮，附图标号201和202分别为输送带轮，附图标号201、 202所 指的位置为输送带机构缩进时输送带轮的位置，附图标号201b、 202b所指的位 置为输送带机构伸出时输送带轮的位置。附图标号214a和2Mb分别为输送带的 张紧轮，附图标号215为输送带机构的固定板。在本实施例中，控制输送带机构伸缩的为由伺服电机213驱动的同步带 203，同歩带上连接有固定夹块204，固定夹块204与同歩带和输送带轮202连 接。输送带轮202和输送带轮201间连接有滑动导轨205,附图标号206为与导 轨205配合的导轨座。附图标号207为与导轨205连接的滑板。这样，当同歩带 运动时，能带动输送带轮202、输送带轮201、滑板207和滑动导轨205前后移 动，实现输送带机构的伸縮。附图标号216为同步带轮。附图标号207所指的位 置为输送带机构縮进时滑板的位置，附图标号207b所指的位置为输送带机构伸 出时滑板的位置。所述输送带的上方设有控制软袋通过数量的控制门211,附图标号212为其 驱动机构。这样，可以按照装箱的每层软袋数量要求，逐次放行软袋，使装箱更 有次序。在图1中，摆臂4a已摆动升起，摆臂4a上的夹持机构及其夹持的包装箱 正处在装箱结束的工作位；摆臂4b还处于起始位，摆臂4b上的夹持机构处于起 始位。以下结合附图，说明本专利技术的工作过程，1、 摆臂处于起始位，摆臂上的夹持机构处于起始位时，当检测到有包装箱 进入该夹持机构时，夹板的驱动气缸即动作夹板51将纸箱夹持并向气缸8发出 信号，此时，该夹持机构及其夹持的包装箱所处的位置如图2中摆臂4b上所显 示的位置；气缸8接受信号而启动，使摆臂向上摆动翻起并到位，摆臂的转动角 度即为图1中摆臂4a与摆臂4b间的夹角，摆臂上的夹持机构在同步带3的动作 下，下移到一定位置，软袋输送机构的前端如图l所示的状态那样伸入接近包装 箱口；接着同步带3在伺服电机的驱动下做间歇运动，每装一层软袋，使夹持机 构向下移动一定距离，直至包装箱装满；接着，软袋输送机构后縮退出包装箱， 夹板的驱动气缸5动作后，打幵夹板，包装箱滑入滑架13;气缸8动作，使摆 臂向下转动退回到启始位，同歩带3动作，使夹持机构复位回到启始位；向包装 箱的进箱机构的发出信号，等待下一个包装箱。2、 当计数器计算软袋装到某一层时，另一摆臂及其上的夹持机构和移位和 复位机构，重复前述动作，如此此翻起、彼回落，交错进行。3、 软袋输送机构中输送带208和电机209在开机后始终处于工作状态；当 检测到摆臂气缸翻转到位时，伺服电机213动作，同步带203带动固定夹块204 向前运动，使输送带轮202、输送带轮201和滑动导轨205向前运动，带动滑板 207伸至包装箱口；光电检测装置检测到袋子每通过一次，控制门211丌关一次， 并向计数器发出信号。当计数器计到一定数值时，比如包装箱装到额定数量时， 发出信号，伺服电机213动作，同步带带动固定夹块204向后运动，使输送带轮 202，输送带轮201和滑动导轨205以及滑板207返回退出。在附图中箭头A表示摆臂向上转动的方向中，箭头B表示软袋的输送方向。权利要求1、软袋装箱装置，其特征在于它包括软袋包装箱的翻箱机构，以及与翻箱机构配合的软袋输送机构，所述翻箱机构包括软袋包装箱的夹持机构及一对上下交替摆动的摆臂，所述摆臂并列设置，所述摆臂上分别安装有按照装箱程度对夹持机构进行步移的夹持机构步移和复位机本文档来自技高网...

【技术保护点】
软袋装箱装置，其特征在于它包括软袋包装箱的翻箱机构，以及与翻箱机构配合的软袋输送机构，所述翻箱机构包括软袋包装箱的夹持机构及一对上下交替摆动的摆臂，所述摆臂并列设置，所述摆臂上分别安装有按照装箱程度对夹持机构进行步移的夹持机构步移和复位机构，所述夹持机构安装于步移和复位机构上，所述软袋输送机构的输送末端处于摆臂之间，所述夹持机构伸入在两摆臂间并与软袋输送机构对应。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史正，吉永林，冯育全，
申请(专利权)人：杭州中亚机械有限公司，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]