应用于固定场景的定位系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种应用于固定场景的定位系统，包括：定位标签、多个基站、多个交换机、服务器，其中，固定场景包括多个子场景，在每个子场景中设置有至少一个基站和至少一个交换机，所述至少一个基站中的每个基站连接到所述至少一个交换机中的一个交换机，定位标签将超宽带信号发送到超宽带连接范围内的基站，超宽带连接范围内的基站将与接收到的超宽带信号相应的定位信息发送到自己所连接的交换机，交换机将定位信息发送到服务器，从而服务器基于接收的定位信息确定定位标签的位置。根据本实用新型专利技术的应用于固定场景的定位系统，可保证子场景中的基站能够及时地将信息发送到服务器，从而能够及时地定位出定位标签的位置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及定位领域，更具体地讲，涉及一种应用于固定场景的定位系统。
技术介绍
UWB(超宽带)技术是一种新型的无线通信技术。它通过对具有很陡上升和下降时间的冲激脉冲进行直接调制，可使信号具有GHz (千兆赫兹)量级的带宽。由于它功耗低，且能提供数厘米的定位精度，因而被广泛地应用于定位领域。通常，可使服务器通过利用各个超宽带基站接收到设置于被定位对象(人员或物体)的定位标签(tag)发送的超宽带信号的时间差来定位被定位对象(使用三个基站即可定位出被定位对象的位置)O现有技术中，应用超宽带技术可在范围较小的场景中很好地定位被定位对象。然而，由于超宽带信号的覆盖范围有限，当将超宽带定位用于范围较大的场景时，需要在场景中设置很多个超宽带基站，从而使超宽带信号覆盖到场景的所有区域。然而，当被定位的区域内存在多个需要定位的对象时，场景中的基站需要向服务器发送大量的信号以定位所有定位对象，因此，可能造成有些基站不能及时将信号发送到服务器，从而导致不能及时地对被定位对象进行定位。因此，现有的定位系统不能及时地定位被定位对象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用于固定场景的定位系统，所述定位系统能够及时地定位固定场景中的定位标签。本技术提供一种应用于固定场景的定位系统，其特征在于包括:定位标签、多个基站、多个交换机、服务器，其中，所述固定场景包括多个子场景，在每个子场景中设置有至少一个基站和至少一个交换机，所述至少一个基站中的每个基站连接到所述至少一个交换机中的一个交换机，其中，定位标签将超宽带信号发送到位于超宽带连接范围内的基站，所述位于超宽带连接范围内的基站将与接收到的超宽带信号相应的定位信息发送到自己所连接的交换机，交换机将接收的定位信息发送到服务器，从而服务器基于接收的定位信息确定定位标签的位置。可选地，任意一个子场景中设置有至少三个基站，所述至少三个基站包括:一个主基站和至少两个辅助基站，所述一个主基站中的每个主基站连接到所述一个子场景中的所述至少一个交换机中的一个交换机以接收来自服务器的时间同步信号，所述至少两个辅助基站连接到所述一个主基站以接收时间同步信号进行同步。可选地，所述多个交换机与服务器形成蜂窝状连接。可选地，每个子场景还设置有至少一个摄像头，其中，所述至少一个摄像头均连接到服务器，以接收用于调整拍摄角度的控制信号并将拍摄的实景画面发送到服务器。可选地，任意一子场景中的摄像头与所述一子场景中的所述至少一个交换机中的一个交换机相连接，以通过所连接的交换机接收来自服务器的用于调整拍摄角度的控制信号并经由所连接的交换机将拍摄的实景画面发送到服务器。可选地，所述定位系统还包括:显示终端，其中，服务器连接到显示终端，以将标记有确定的位置的预存的所述固定场景的三维模型发送到显示终端进行显示。可选地，所述定位系统还包括:显示终端，其中，服务器连接到显示终端，以将标记有确定的位置的预存的所述固定场景的三维模型与拍摄的实景画面的组合发送到显示终端进行显示。可选地，所述定位系统还包括:显示终端，其中，服务器连接到显示终端，以将拍摄的实景画面发送到显示终端进行显示。可选地，所述固定场景中的至少一个预定位置处还设置有传感器，以感测所述至少一个预定位置处是否发生预定事件，其中，服务器连接到传感器，以接收传感器感测到的所述预定事件，并将标记有所述预定事件发生的位置的预存的所述固定场景的三维模型发送到显示终端进行显示。可选地，所述定位系统还包括:报警器，其中，报警器连接到服务器，以接收响应于传感器感测到所述预定事件而发送的报警指令，其中，报警器响应于接收的报警指令发射报警信号。可选地，所述预定事件包括:火灾、烟雾、温度大于预定温度阈值、移动对象。可选地，所述报警器在开始发射报警信号后，从服务器或从用户接收用于停止报警的指令，并响应于接收的停止报警的指令停止发射报警信号。可选地，所述定位标签为以下定位标签之一:佩戴于人体头部的定位标签、佩戴于人体肩膀的定位标签、佩戴于人体手腕的定位标签、佩戴于人体腰部的定位标签、佩戴于人体脚腕的定位标签、安装于移动终端的定位标签。可选地，所述定位信息为时间信息或超宽带信号的强度信息。根据本技术的应用于固定场景的定位系统，可保证子场景中的基站能够及时地将信息发送到服务器，从而能够及时地定位出定位标签的位置。此外，根据本技术的应用于固定场景的定位系统，可使所有基站与服务器进行时间同步，有效地消除了由于基站间的时间差异导致的定位误差；并且，能够实时、直观地显示被定位对象在固定场景的三维空间中的位置以及被定位对象所处于的状态；另外，还可根据被定位对象灵活地选择不同类型的定位标签。【附图说明】通过下面结合附图对实施例进行详细的描述，本技术示例性实施例的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中:图1是示出根据本技术示例性实施例的应用于固定场景的定位系统的框图；图2是示出根据本技术示例性实施例的在任一子场景中设置的基站与交换机的框图。【具体实施方式】提供参照附图的以下描述以帮助对由权利要求及其等同物限定的本技术的实施例的全面理解。包括各种特定细节以帮助理解，但这些细节仅被视为是示例性的。因此，本领域的普通技术人员将认识到在不脱离本技术的范围和精神的情况下，可对描述于此的实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简洁，省略对公知的功能和结构的描述。图1是示出根据本技术示例性实施例的应用于固定场景的定位系统的框图。如图1所示，根据本技术示例性实施例的应用于固定场景的定位系统包括:定位标签100、多个基站210、多个交换机220、服务器300。具体地说，所述固定场景包括多个子场景，在每个子场景中设置有至少一个基站和至少一个交换机，所述至少一个基站中的每个基站连接到所述至少一个交换机中的一个交换机(例如，所述至少一个基站中的每个基站可通过网线连接到所述至少一个交换机中的一个交换机)，其中，定位标签100将超宽带信号发送到位于超宽带连接范围内的基站210，所述位于超宽带连接范围内的基站210将与接收到的超宽带信号相应的定位信息发送到自己所连接的交换机220，交换机220将接收的定位信息发送到服务器300，从而服务器300基于接收的定位信息确定定位标签100的位置。作为示例，所述多个交换机220可与服务器300形成蜂窝状连接。例如，所述多个交换机220可与服务器通过光纤形成蜂窝状连接。作为示例，所述定位信息为时间信息或超宽带信号的强度信息。因此，服务器可根据各个基站接收到超宽带信号时的时间信息来确定定位标签的位置，或者服务器可根据各个基站接收到的超宽带信号的强度信息来确定定位标签的位置。这里，服务器基于定位信息来确定定位标签的位置为现有技术，并且，应该理解，本技术不是在于服务器如何基于定位信息来确定定位标签的位置，而是在于如何布置基站、交换机和服务器，从而便于服务器来实现有效及时地定位。这里，作为示例，所述固定场景可以是工厂、办公楼、地铁站、火车站、游乐场、公园等。定位标签可设置于被定位的人员或物体上，例如，当需要定位工厂生产线上员工、办公楼内员工的位置以防止员工进入危险禁区，或需要定位地铁站、火车站内执勤人员的位置以方便调度，或需本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于固定场景的定位系统，其特征在于包括：定位标签、多个基站、多个交换机、服务器，其中，所述固定场景包括多个子场景，在每个子场景中设置有至少一个基站和至少一个交换机，所述至少一个基站中的每个基站连接到所述至少一个交换机中的一个交换机，其中，定位标签将超宽带信号发送到位于超宽带连接范围内的基站，所述位于超宽带连接范围内的基站将与接收到的超宽带信号相应的定位信息发送到自己所连接的交换机，交换机将接收的定位信息发送到服务器，从而服务器基于接收的定位信息确定定位标签的位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王林峰，
申请(专利权)人：北京三一友泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11