本发明专利技术涉及用于管理飞机起落装置且适用于伸出／缩进可缩进起落架、使可转向轮转向并对制动轮制动的系统体系结构。根据本发明专利技术，该体系结构包括通信网络（Ａ；Ｂ），连接至该通信网络的有伸出／缩进执行机构、转向执行机构和制动执行机构，以及适于控制连接至该网络的所有执行机构的一个或多个控制单元，该通信网络具有适于允许控制单元为控制制动执行机构而实现防抱死伺服控制的传输特性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于管理飞机起落装置的系统的分布式体系结构。
技术介绍
一般而言，飞机起落装置是可缩进的，而为此，飞机起落装置包括驱动执行机构(液压执行机构、电动执行机构、防脱钩……)，它们控制起落架的伸出和缩进，以及当起落架缩进时容纳起落架的舱的门。飞机携带适用于标识起落架和门的位置的各种位置传感器，从中获得的信息用于实现响应于飞行员命令启动的伸出和缩进起落装置的所确定的逻辑。飞机的起落架，尤其是前轮，也包括适用于允许轮子被转向来使飞机能在地面上移动的活动部分。为此，飞机具有适于使可转向轮子转向的转向执行机构(液压执行机构、电动机……)。飞机也具有传递用于实现用来响应于来自飞行员的转向指令使轮子转向的转向伺服控制的信息的各种传感器(用于感知轮子的角位置、速度……)。飞机的起落架也带有制动器，后者包括制动执行机构(液压活塞、由电动机控制的推进器……)，用于选择性地对适于减慢轮子旋转的摩擦盘施加制动力。飞机带有传递用于实现适于响应于来自飞行员的制动指令对轮子施加给定的制动力的制动伺服控制的信息的各种传感器(轮子旋转的速度、制动强度……)。伺服控制包括用于如果轮子开始打滑则放松对其的制动力的防抱死功能。这些各种执行机构都是由起落装置管理系统控制的。在起落装置管理系统的一种已知的体系结构中，该管理系统具有用于控制制动执行机构的制动计算机(一般包括活动通道和监视通道)、用于控制转向执行机构的转向计算机以及用于控制伸出和缩进执行机构的机动计算机。这些计算机中的每一个都经由简单的点对点链路连接至实现相关联的功能所需的传感器，计算机之一可能连接至另一计算机以便向其提供某些特定信息，诸如例如，它正在工作还是不在工作的指示。这种类型的体系结构需要大量的电缆，且它需要管理诸如制动等关键功能的任何计算机具有副本。已知现有技术的另一示例，例如用于A380的，被称为集成模块化航空电子设备。转向操纵和机动操纵起落装置的功能被集成在飞机的中央计算机中，后者经由ARINC 429型的单向通信总线与数据集中器通信。计算机经由允许数据在计算机之间传输的AFDX型异步双向总线彼此连接。然而，制动，尤其是防抱死伺服控制，继续由未集成在飞机的中央计算机中且位于远程以位于制动器附近以便与相关联的传感器直接通信的特定计算机执行。该体系结构仍旧保持与位于飞机上的不安全位置中的特定计算机的不统一，并仍旧要求未集成在通信网络中的本地连接。在汽车领域中，制动体系结构以同步通信网络形式为人所知，在此类网络中，集成防抱死伺服控制的控制单元控制连接至同步通信网络的制动执行机构，与制动器相关联的传感器也连接至该通信网络。所述的同步通信网络(例如，TTP型或FLEXRAY型)提供了与防抱死伺服控制所需的速度和稳定性兼容的传输速度和管理传输的方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供管理飞机起落装置的简化的体系结构。为了达到该目的，本专利技术提供一种用于管理飞机起落装置且适用于执行从以下选出的功能的至少其中之一的系统体系结构-经由缩进/伸出执行机构和从相关联的传感器传入的缩进/伸出信息来缩进/伸出可缩进起落架；-经由转向执行机构和从相关联的传感器传入的转向信息使由起落架的至少其中之一携带的可转向轮转向；该体系结构也适于经由制动执行机构和从相关联的传感器传入的制动信息对由起落架的至少其中之一携带的制动轮制动；该体系结构包括至少一个通信网络，连接至其有-缩进/伸出执行机构和/或转向执行机构的至少一部分，以及与所述执行机构的相关联传感器；以及-适于根据由相关联的传感器传递的信息控制连接至该通信网络的缩进/伸出执行机构和/或转向执行机构的一个或多个控制单元； 其中，根据本专利技术，制动执行机构以及与所述执行机构相关联的传感器的至少一部分连接至该通信网络，控制单元适于根据由相关联的传感器传递的信息控制连接至通信网络的制动执行机构，通信网络具有适于使得控制单元能够实现用于控制制动执行机构的防抱死伺服控制的传输特性。因此，使用单个网络来执行制动功能，以及其它功能(伸出/缩进、转向)，制动功能通过使用允许所有三个功能在同一通信网络上实现的合适的通信网络执行。这种部署使对用于管理起落装置的体系结构进行相当的简化成为可能。附图说明根据参考附图给出的以下描述，可更好地理解本专利技术，附图中-图1示出了带有八个制动轮的商用飞机；以及-图2A与2B一起构成了本专利技术的体系结构的单个示意图，由于其大小它覆盖两张附图。这些附图重叠，各自包括示出前轮的示意图的中央部分。具体实施例方式图1中图示出的飞机是具有左舷主起落架100、右舷主起落架200和前起落架300的常规商用飞机。左舷主起落架100带有装备制动器或制动执行机构的四个制动轮，标号分别为1、2、5和6，而右舷主起落架200带有装备制动器或制动执行机构的四个制动轮，标号分别为3、4、7和8。以下将共同参考图2A和2B来详细描述本专利技术的体系结构。左舷主起落架100为缩进和伸出与提升执行机构105和防脱钩106相关联。由执行机构108驱动的门107开启和闭合舱以便容纳左舷主起落架100。同样地，右舷主起落架200为缩进和伸出的目的与提升执行机构205和防脱钩206相关联。由执行机构208驱动的门207开启和闭合舱以便容纳右舷主起落架200。最后，前起落架300为缩进和伸出的目的与提升执行机构305和防脱钩306相关联。由执行机构308驱动的门307开启和闭合舱以便容纳前起落架300。前起落架300还包括用于转动由所述起落架携带的轮子的转向件309(例如，齿条执行机构)，以便使飞机在地面上转向。制动器1、2…8中的每一个与相应的电源模块M1、M2…M8相关联，以便将与制动指令成比例的电力传输给相关联的制动器。使用液压制动器，则电源模块是适于向制动器传输与电动制动指令成比例的压力的伺服阀。使用电机制动器，则电源模块是适于向制动器传输与电动制动指令成比例的动力电流的转换器。类似地，起落架的执行机构中的每一个与用于分配电力以响应于执行命令提对执行机构馈电的构件相关联。在该体系结构中，执行机构被象征性地一起分组在标签为“左舷起落架执行机构”、“右舷起落架执行机构”和“前起落架执行机构”的框中，它们的标号分别为A100、A200和A300。相应的配电构件被标号为D100、D200和D300。使用液压执行机构，配电构件包括一组阀，它们在电动控制之下允许执行机构选择性地连接至飞机的压力源。使用电动执行机构，配电构元件包括允许执行机构选择性地连接至飞机的电力源的电动控制开关。粗体箭头象征朝着制动器和朝着执行机构的电力流。此处所示的本专利技术的体系结构通过对与起落架相关联的各种执行机构进行操作来用于管理与起落架相关联的所有功能制动、缩进/伸出和转向。为此，本专利技术的体系结构使用第一星形通信网络A和第二星形通信网络B，其中标号A和B在以下使用来指定通信网络本身或者相关联的网络控制器，在附图中它们可在相应的通信网络的中央见到。网络控制器A连接至-左舷主起落架100的外制动器1和5的电源模块M1和M5；-右舷主起落架200的外制动器4和8的电源模块M4和M8；-与左舷主起落架100的缩进/伸出执行机构A100相关联的配电构件D100；以及-与前起落架300的缩进/伸出和转向执行机构A本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于管理飞机起落装置的系统体系结构，所述体系结构适用于执行以下选出的功能的至少其中之一：－经由缩进／伸出执行机构（１０５、１０６、１０８；２０５、２０６、２０８；３０５、３０６、３０８）和从相关联的传感器传入的缩进／伸出信息（Ｃ Ｄ１００；ＣＤ２００；ＣＤ３００）来缩进／伸出可缩进起落架；－经由转向执行机构（３０９）和从相关联的传感器传入的转向信息（ＣＤ３００）使由所述起落架的至少其中之一携带的可转向轮转向；所述体系结构也适于经由制动执行机构（１，… …，８）和从相关联的传感器传入的制动信息（ＣＤ１５、ＣＤ４８；ＣＤ２６、ＣＤ３７）对由所述起落架的至少其中之一携带的制动轮制动；所述体系结构包括至少一个通信网络（Ａ；Ｂ），连接至其有：－所述缩进／伸出执行机构和／或转向执行机 构的至少一部分，以及与所述执行机构的相关联传感器；以及－适于根据由所述相关联传感器传递的信息控制连接至所述通信网络的所述缩进／伸出执行机构和／或转向执行机构的一个或多个控制单元（Ａ１、Ａ２；Ｂ１、Ｂ２）；所述体系结构特征在于 ，所述制动执行机构以及与所述执行机构相关联的传感器的至少一部分连接至所述通信网络，所述控制单元适于根据由所述相关联传感器传递的信息控制连接至所述通信网络的制动执行机构，所述通信网络具有适于使得所述控制单元能够为控制所述制动执行机构而实现防抱死伺服控制的传输特性。...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：JP加西亚，
申请(专利权)人：梅西耶布加蒂公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]
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