一种风筝遥控航拍系统技术方案

一种风筝遥控航拍系统。其升空装置包括上下布置的三角形风筝和六边形风筝，连接装置包括连接绳、连接架和连接螺栓，连接架为十字形架体，连接架的四个端部上方固定连接有穿线环，四根连接绳的一端固定在一起形成连接装置的一个悬挂端，四根连接绳分别穿过一个穿线环后相交构成连接装置的另外一个悬挂端，连接架在中部通过连接螺栓向下与云台装置固连；云台装置上设有图传发射机、遥控接收机、水平舵机、竖直舵机和红外线遥控快门。本发明专利技术能够接近恒风拍摄，在2级风乃至6级风的条件下均能稳定拍摄，可有效地泄风和抵御横风，飞行过程稳定性和安全性极高，云台装置在飞行时的稳定性好，能携带大型拍摄装置和电源，拍摄时间长，拍摄效果佳。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种航拍装置，尤其是一种风筝遥控航拍系统。
技术介绍
航拍，顾名思义，就是利用飞行设备在高空进行摄影。最传统的航拍需要摄影师坐在飞机上拍摄，耗费财物巨大，且很受局限。目前，最常见的是使用遥控飞行器进行航拍，遥控人员通过遥控控制航拍装置中遥控飞行器，使遥控飞行器带动拍摄装置上升到高空，实现拍摄。但是，存在着以下缺陷:(I)由于现有航怕装置利用飞行器或微型飞机带动整套升空设备升空，实现拍摄，其价格昂贵，一次性投入大；且操作者需要较长时间才能掌握升空设备的操作技巧；(2)由于要携带相机，能带的电池一般只能工作10分钟左右，能升空并拍照的高度非常有限，能用于拍摄的时间也非常短；并由于摇控设备元件质量和无线干扰等原因，导致升空装置极易失控坠落，坠毁会造成地面的人身安全事故和整套设备的损坏，导致工作过程的费用大；(3)载重量轻，不适用拍大型高清图片；(4)飞行器上天前必须经过申报，经过批准才能上天，否则或将承担法律责任，使用起来限制很多，适应性差。再者，还有使用氢气球作为载体进行航拍的，通过遥控系统操控挂在氢气球上的相机进行拍摄。氢气生产点比较少，每次拍摄寻找氢气源比较麻烦，加之氢气易燃，稍有不慎便容易起火。若采用热气球作为载体，因要携带固体蜡及煤气罐，起降时十分不便，且易造成摄影机器损坏。遥控航拍动力伞，动力伞对起降场地要求严格，也不适用在城市上空飞行，拍摄范围很受局限。
技术实现思路
为了克服现有的航拍装置的不足，本专利技术提供一种风筝遥控航拍系统，能够接近恒风拍摄，在2级风乃至6级风的条件下均能稳定拍摄，不受季节限制，其具有较大的承载力，能够携带大型拍摄装置和电源，拍摄时间长，可以任意角度拍摄，适应性强，拍摄效果佳，成本低。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是:包括升空装置、连接装置、云台装置、拍摄装置和无线遥控装置，所述升空装置包括上下布置的三角形风筝和六边形风筝，所述三角形风筝通过风筝线向下与六边形风筝相连接；所述连接装置包括连接绳、连接架和连接螺栓，所述连接架为十字形架体，连接架的四个端部上方固定连接有穿线环，四根连接绳的一端固定在一起形成连接装置的一个悬挂端，四根连接绳分别穿过一个穿线环后相交构成连接装置的另外一个悬挂端，连接架在中部通过连接螺栓向下与云台装置固连；所述云台装置上设有图传发射机、遥控接收机、水平舵机、竖直舵机和红外线遥控快门，所示遥控接收机连接控制水平舵机、竖直舵机和红外线遥控快门的动作，所述拍摄装置固定安装在云台装置中，图传发射机与拍摄装置的AV输出口连接，红外线遥控快门正对拍摄装置的红外线遥控快门接收窗设置，所述云台装置上还设有锂电源，锂电源分成两路分别给图传发射机和遥控接收机供电；所述无线遥控装置包括遥控发射机、图传接收机和显示器，所述遥控发射机通过发射控制信号控制拍摄装置、水平舵机和竖直舵机的工作状态，所述图传接收机接收图传发射机的图像信号，所述显示器与图传接收机电连接并显示与图像信号对应的图像。相比现有的航拍装置，本专利技术的一种风筝遥控航拍系统，是以风筝作为升空装置进行航拍，并且是采用的双层风筝结构，具体地，所述升空装置包括上下布置的三角形风筝和六边形风筝，三角形风筝通过风筝线向下与六边形风筝相连接，三角形风筝最稳定，同时也是最少感受气阻的流线型，气流好，而六边形风筝飞的又高又稳，阻力大，风的压力就大，飞的就会越高，单独的使用三角形风筝当遇到横风时易栽落，三角形风筝的角还会被牵引绳绞住，从而坠落，造成地面的人身安全事故和整套设备的损坏，单独的六边形风筝在飞行时，遇到横风不会栽落，而是绕自身中心旋转，也不会出现边角绞线，但六边形风筝的稳定性不如三角形风筝，且飞的越高阻力越大，所需的牵引力会越大，放飞过程比较费力，而本专利技术是将二者很好地结合在了一起，它们相辅相成，当其中一个所在的风层遇到状况时，另外一个起到调节作用，在飞行拍摄过程中，整体稳定性较好，安全性高，几乎不会出现危险的坠落事故，牵引绳也不会绞住风筝的角，放飞所需的牵引力比较恒定，即使飞的很高或者风速较大时都不会很费力，本专利技术的风筝做到了真正的恒风拍摄，只要有风感均能放飞，一年四季均可以放飞本专利技术的风筝，打破了传统的只在春季放风筝的观念，采用的双层风筝结构，飞行过程稳定性和安全性极高，可避免风筝角绞线和风筝掉头栽落现象的产生，在风速和风向多变的夏秋冬季节，即使在没有持续风力和持续风向的瞬间，本专利技术的风筝不会突然坠落，缓慢收放线可以使风筝在空中缓降，当又来风时便可以继续升高，依然可以进行拍摄工作，同时保障了设备的安全，此外，本专利技术的风筝承载力更大，便于携带大型拍摄装置和电源，能够长时间拍摄；本专利技术所采用的连接装置包括连接绳、连接架和连接螺栓，连接架为十字形架体，连接架的四个端部上方固定连接有穿线环，四根连接绳的一端固定在一起形成连接装置的一个悬挂端，四根连接绳分别穿过一个穿线环后相交构成连接装置的另外一个悬挂端，连接架在中部通过连接螺栓向下与云台装置固连，牵引绳是倾斜的，牵引绳的高度也是升降变化的，所以牵引绳与地面之间的夹角在变动，由于本专利技术连接装置的两个悬挂端之间的连接绳是连通的，连接架上的两个悬挂端随着连接绳在穿线环内的滑动使得连接架保持平衡，保证了拍摄过程中云台装置的稳定性以及拍摄装置与地面始终保持平行状态，拍摄效果佳；本专利技术的云台装置上还通过舵机实现了可以任意角度拍摄，适应性强，图传装置实现了拍摄取景的实时监测，云台装置上的红外线遥控快门配合本专利技术的无线遥控装置，实现了遥控拍摄，智能可控。【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术一实施例的结构示意图。图2是本专利技术一实施例连接装置和云台装置及拍摄装置组装结构示意图。图3是本专利技术一实施例中三角形风筝的结构示意图。图4是本专利技术一实施例中六边形风筝的结构示意图。图5是本专利技术一实施例中六边形风筝的风筝线在向上拉状态下的结构示意图。图6是本专利技术一实施例中所使用的拉钩的结构示意图。图中，1、三角形风筝，2、六边形风筝，3、牵引绳，4、连接装置，5、云台装置，6、悬挂端，7、连接绳，8、穿线环，9、连接螺栓，10、图传发射机，11、垂直舵机，12、安装支架，13、拍摄装置，14、遥控接收机，15、红外线遥控快门，16、锂电源，17、水平舵机，18、悬挂支架，19、连接架，20、边杆，21、撑杆，22、横杆，23、迎风布，24、定位布，25、风筝线，26、U形夹，27、钩体，28、卡线槽。【具体实施方式】为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风筝遥控航拍系统，包括升空装置、连接装置、云台装置、拍摄装置和无线遥控装置，其特征是：所述升空装置包括上下布置的三角形风筝和六边形风筝，所述三角形风筝通过风筝线向下与六边形风筝相连接；所述连接装置包括连接绳、连接架和连接螺栓，所述连接架为十字形架体，连接架的四个端部上方固定连接有穿线环，四根连接绳的一端固定在一起形成连接装置的一个悬挂端，四根连接绳分别穿过一个穿线环后相交构成连接装置的另外一个悬挂端，连接架在中部通过连接螺栓向下与云台装置固连；所述云台装置上设有图传发射机、遥控接收机、水平舵机、竖直舵机和红外线遥控快门，所示遥控接收机连接控制水平舵机、竖直舵机和红外线遥控快门的动作，所述拍摄装置固定安装在云台装置中，图传发射机与拍摄装置的AV输出口连接，红外线遥控快门正对拍摄装置的红外线遥控快门接收窗设置，所述云台装置上还设有锂电源，锂电源分成两路分别给图传发射机和遥控接收机供电；所述无线遥控装置包括遥控发射机、图传接收机和显示器，所述遥控发射机通过发射控制信号控制拍摄装置、水平舵机和竖直舵机的工作状态，所述图传接收机接收图传发射机的图像信号，所述显示器与图传接收机电连接并显示与图像信号对应的图像。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙华鹏，
申请(专利权)人：孙华鹏，
类型：发明
国别省市：江苏;32