多功能上肢肌力康复运动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种需要针对上肢(肩膀、手臂、手腕等)进行康复运动的用户坐在椅子上，针对关节及肌力进行强化的可能动的进行多种运动的康复运动的装置。用户坐在椅子或轮椅上的状态下可根据用户的特性进行康复治疗的升降搁台调节单元(2)；为偏瘫患者或康复患者的上肢部位提供设定最佳位置的环境的左右手臂调节单元(3)；可单独以手腕及手关节为重点进行治疗及康复运动的手腕及手关节肌力强化单元(4)；可选择执行痴呆或适性测验从而对治疗患者或康复患者进行检查的诊断测定显示单元(5)。

【技术实现步骤摘要】
多功能上肢肌力康复运动装置
本专利技术涉及一种康复运动装置，具体地，涉及需要针对上肢(肩膀、手臂、手腕等)进行康复运动的用户(偏瘫中风患者、老年人、肩周炎患者、残疾人、患者及需要进行上肢康复运动的其它需求者等)坐在椅子(轮椅、治疗椅、普通椅子等)上，并且舒服地放置双臂的状态下，可以针对关节及肌力强化进行更加系统及能动的多种运动，从而有助于上肢的康复运动的装置。
技术介绍
一般情况下，对于在从手臂经肩膀到手腕的人体的一部分，即上肢出现异常(疼痛、损伤、衰弱、瘫痪等)或者因中风、多重动脉硬化、脑损伤、脑瘫、神经障碍、小儿麻痹、脊椎损伤、老年人、肩周炎患者、老弱者，轮椅用户、事故(交通事故等)等原因而需要进行康复运动的用户(残疾人、患者及需要进行上肢康复运动的其它需求者等)来说，虽然会采用适合患者的最理想的医疗治疗方法，但是众所周知的最有效、最根本的解决办法是要对包括手和手臂以及肩膀在内的各个关节进行持续的康复运动。特别是，对于双臂瘫痪、中风偏瘫患者而言，由于身体不听使唤，所以行动不便。因此，即使有看护人的协助，但在稍不注意而缺乏及时的康复运动的情况下，关节的软骨会继续硬化，同时肌肉也会收缩并退化，致使肌力弱化，并导致肩周炎(粘连性关节膜炎)、钙化性肌腱炎、肩部撞击综合征、神经退化等并发症，使得很难重新恢复。因此，必须认识到康复运动的必要性比什么都重要。但是，纵观由医疗机构或者其它机构实施的瘫痪患者上肢康复运动及其治疗方式，为了协助无法独立行动的患者进行行走训练，除了需要1-2名护士外，还需要物理治疗师和护理员，总共至少需要4名，由此导致人力和费用的极大浪费。为了解决上述问题，注册专利第1324696号(注册日期：2013.10.28)及第1099078号(注册日期：2011.12.20)中，将采用了设置有这种上肢康复训练装置的结构的多种上肢康复训练器并投入使用中。但是，与上肢康复训练相关的现有训练器材由于构造过于复杂，给用户的购买及安装上造成很大的经济负担，因此不仅很难给很多用户带来好处，而且其驱动系统工作的前提是用户本身必须具有想要进行运动及康复的充分的意志和努力。因此，对于那些意志不够坚强或者懦弱的患者来说将会相当吃力。即，对于身体虚弱并且意志力极其薄弱的患者来说，如果从一开始就强迫其做超出其承受能力的训练或者在病情出现极大好转的情况下仍然继续局限于同一标准且已经腻烦的运动机制，患者就会提前放弃。因此，根据需要上肢康复的用户特点和其理想程度对其训练标准进行实时变化和调整是非常重要的，同时还要求能够将肌力强化位点拓展至更系统及精密的部位并进行支持，此外还要求能够实时对肌力及脑神经进行诊断的多功能训练设备。但是，现实却并非如此。何况，现有上肢运动器仅局限于手臂和肩膀的肌肉及关节，并且通过反复训练以达到康复的目的，仍然属于低效率的运动机制。因此，目前迫切需要对这种现状进行改善，以消除阻碍上肢康复运动器所属
飞跃发展的不利因素和在提升康复的可能性与有效性方面受到的制约。
技术实现思路
技术问题因此，本专利技术的技术课题的要点在于，提供一种多功能上肢肌力康复运动装置，在用户保持非常舒服的坐姿的前提下，就能够通过手臂及肩膀的移动实现基本的上肢运动，同时能够自行调控适于身体理想程度的肌肉及关节移动并灵活进行运动，而且除了肩膀与手臂外还能够对手腕关节等进行训练，并通过对手臂的位置和各部位移动的方向性进行灵活变化，从而实施更加系统化的康复运动。技术方案为了实现上述技术课题本专利技术的一种上肢康复运动装置A，该装置可使需要针对包括手臂或肩膀等在内的上肢进行康复运动的用户(中风偏瘫患者、残疾人及需要进行上肢康复运动的其它需求者等)坐在椅子(轮椅、治疗椅、普通椅子等)的状态下，将一侧或者双臂舒服地放置并向所期望的方向移动，从而进行上肢肌力及关节的康复运动，为了确保用户在坐在椅子(轮椅、治疗椅、普通椅子等)上并将双臂舒服地放置的状态下，能够对左右间隔进行调节而在通过下部框架220以一定高度组装的搁台250上设置了具有手臂放置台390的左右手臂调节单元3；在所述左右手臂调节单元3后侧的搁台上设置了与前面的手臂支撑一起实施手腕及手腕关节的肌力运动的上肢肌力强化单元4。有益效果如上所述的本专利技术的多功能上肢肌力康复运动装置是可以期待多种效果的专利技术，用户在坐在椅子上的姿势下将手臂舒服地放置于搁台上就能够同时或者有选择性地对包括手腕在内的手臂和肩膀的肌肉及关节进行运动，对于上肢出现异常用户的康复治疗有很大的帮助，而且通过升降搁台调节单元还能够很方便地将其适用至轮椅或其它椅子上，并且由于设置了左右手臂调节单元，因此可以设定适合于用户特性的各种条件，并能够通过上肢肌力强化单元对与手相关的所有部位进行重点康复，且通过诊断测定显示单元，即监视器进行实时确认，而且在进行康复运动的同时还可以利用外部网络进行政府提供的痴呆症等的适性测验。附图说明图1是本专利技术优选实施状态的示例图，图2是从本专利技术正面观察的示例图，图3是本专利技术上下引导构件和高低调节构件工作实施状态的示例图，图4是本专利技术上下引导构件和高低调节构件的局部放大示例图，图5是本专利技术高低调节构件另一应用实施状态的示例图，图6是本专利技术的分解组装示例图，图7是本专利技术左右手臂调节单元的工作实施状态示例图，图8是本专利技术左右手臂调节单元的局部放大工作实施状态示例图，图9是本专利技术左右手臂调节单元侧截面的局部放大示例图，图10是本专利技术上肢肌力强化单元工作实施状态的示例图，图11是本专利技术上肢肌力强化单元的局部放大示例图。具体实施方式本专利技术涉及一种需要针对包括手臂或肩膀等的上肢进行康复运动的用户(中风偏瘫患者、残疾人及需要进行康复运动的其它需求者等)在坐在椅子(轮椅、治疗椅、普通椅子等)上的状态下将单侧或者双臂舒服地放置并向所期望的方向移动从而能够对上肢肌力及关节进行康复运动的上肢肌力康复运动装置A，其中，为了确保用户在坐在椅子(轮椅、治疗椅、普通椅子等)上双臂舒服放置的状态下能够对左右间隔进行调节而在通过下部框架220以一定高度组装的搁台250上设置了具有手臂放置台390的左右手臂调节单元3；在所述左右手臂调节单元3后侧的搁台上设置了与前面的手臂的支撑一起实施手腕及手腕关节肌力运动的上肢肌力强化单元4。另外，为了能够根据需要对所述搁台的高度进行上下调节，在所述搁台250与其下侧的下部框架之间分别设置有上下引导构件230和高低调节构件260，优选地，所述引导装置230构成有，在所述搁台250的底部设置的具有一定长度的上下滑动杆231，在与其对应的下部框架上设置有用于引导所述上下滑动杆231移动的导块235；优选地，所述高低调节构件260构成有构成为，在所述上下滑动杆231上贯穿有多个保持一定间隔的间距调节孔231a，在与之对应的所述导块235及下部框架220上形成的销贯通槽235a，同时还设置有用户可以用手进行插拔的高低调节销270，从而可以进行手动操作，优选地，所述高低调节构件260构成为，在与所述引导构件230不同位点的所述搁台250底部垂直设置有螺旋轴263，所述螺旋轴263的下部由支撑块261-1进行支撑，并在其上部设置有输入带轮263-1，在所述输入带轮263-1的一侧具有自旋转驱动电机265突出的电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能上肢肌力康复运动装置，在需要针对包括手臂或肩膀等在内的上肢进行康复运动的用户(偏瘫中风患者、老年人、肩周炎患者、残疾人及需要进行上肢康复运动的其它需求者等)坐在椅子(轮椅、治疗椅、普通椅子等)上的状态下，该装置使单侧或者双臂舒服地放置并向所期望的方向移动，从而对上肢肌力及关节进行康复运动，其特征在于，为了确保用户在坐在椅子(轮椅、治疗椅、普通椅子等)上将双臂舒服地放置的状态下对左右间隔进行调节，在通过下部框架(220)按一定高度组装的搁台(250)上设置有具有手臂放置台(390)的左右胳膊手臂调节单元(3)；在所述左右手臂调节单元(3)后侧的搁台上，设置有与前面的手臂的支撑一起实施手腕及手腕关节肌力运动的上肢肌力强化单元(4)；为了确保对所述搁台的高度进行上下调节， 在所述搁台(250)与其下侧的下部框架之间分别设置有上下引导构件(230)和高低调节构件(260)，对于所述上下引导构件(230)来说，在所述搁台(250)的底部设置了具有一定长度的上下滑动杆(231)后，在与之对应的下部框架上设置了用于引导所述上下滑动杆(231)滑动的引导块(235)；对于所述高低调节构件(260)来说，在所述上下滑动杆(231)上贯穿形成多个保持一定间隔的间距调节孔(231a)，在与之对应的所述引导块(235)及下部框架(220)上形成有销贯通槽(235a)，同时还设置有用户用手进行插拔的高低调节销(270)，从而进行手动操作。...

【技术特征摘要】
2014.03.17 KR 10-2014-00307771.一种多功能上肢肌力康复运动装置，在需要针对包括手臂或肩膀在内的上肢进行康复运动的用户坐在椅子上的状态下，该装置使单臂或者双臂舒服地放置并向所期望的方向移动，从而对上肢肌力及关节进行康复运动，所述用户包括偏瘫中风患者、老年人、肩周炎患者、残疾人及需要进行上肢康复运动的其它需求者，其特征在于，所述装置包括下部框架（220）与搁台（250），为了确保用户在坐在椅子上将双臂舒服地放置的状态下对左右间隔进行调节，在通过下部框架(220)按一定高度组装的搁台(250)上设置有具有手臂放置台(390)的左右手臂调节单元(3)；在所述左右手臂调节单元(3)后侧的搁台上，设置有与前面的手臂的支撑一起实施手腕及手腕关节肌力运动的上肢肌力强化单元(4)；为了确保对所述搁台的高度进行上下调节，在所述搁台(250)与其下侧的下部框架之间设置有上下引导构件(230)和高低调节构件(260)，所述上下引导构件(230)包括：在所述搁台(250)的底部设置的具有一定长度的上下滑动杆(231)；在与所述上下滑动杆（231）对应的下部框架上设置的用于引导所述上下滑动杆(231)滑动的引导块(235)，所述高低调节构件(260)构成为：在所述上下滑动杆(231)上贯穿形成多个保持一定间隔的间距调节孔(231a)；在与所述间距调节孔(231a)对应的所述引导块(235)及下部框架(220)上形成有销贯通槽(235a)，同时还设置有用户用手进行插拔的高低调节销(270)，从而进行手动操作，所述左右手臂调节单元(3)包括：在所述左右手臂调节单元（3）的下部两侧设置的带有与形成于搁台(250)上的多个插入孔(250a)对应的结合孔(301)的固定板Ⅰ(310)；内部形成有一定运转空间B的主体框架(320)，在所述主体框架(320)的运转空间B内设置有保持一定间隔的主动轮(330)和从动轮(331a)，并在所述主动轮（330）和从动轮（331a）之间挂有带(340)，并且，所述主动轮(330)与驱动电机(365)连接，从而使从动轮(331a)旋转并实现带(340)的自动移送，在所述带(340)的上侧设置有一个以上的导棒(350)，在所述导棒(350)和带(340)之间设置有随所述带(340)的移动而执行左右一定间隔移送操作的移送块(360)，在所述移送块(360)的上端设置有搁置进行上肢运动用户手臂的状态下能够用扣环牢牢固定的手臂放置台(390)。2.根据权利要求1所述的多功能上肢肌力康复运动装置，其特征在于，为了确保有选择性地固定到在搁台(250)两侧沿前后方向按一定间隔形成的多个插入孔(250a)上，在所述上肢肌力强化单元(4)的下部设置有形成一个以上结合孔(401)的固定板Ⅱ(410)，在所述固定板Ⅱ(410)的上部构成头部框架(412)，在所述头部框架（412)上端的一侧设置用户用手抓住向前后掀动或者向一侧拉拽从而对手腕的肌肉及关节进行运动的肌力强化用握柄构件(450)。3.根据权利要求2所述的多功能上肢肌力康复运动装置，其特征在于，所述肌力强化用握柄构件(450)包括：运转轴棒(453)，其在所述头部框架(412)的上端一侧设置；把手(456)，为了让用户用手抓住向前后拉拽，该把手(456)设置在所述运转轴棒(453)的末端链环(455)上。4.根据权利要求3所述的多功能上肢肌力康复运动装置，其特征在于，在所述运转轴棒(453)的后侧追加设置有，当用户拽动把手时实时测定移动的当前距离并将其信息以数值方式确认的移动距离测定用电位计(451)。5.根据权利要求4所述的多功能上肢肌力康复运动装置，其特征在于，在所述运转轴棒(453)的后侧还设置有，当用户拽动把手时实时测定施加的当前荷重并将其信息以数值方式确认的力量测定用测压元件(454)。6.根据权利要求3所述的多功能上肢肌力康复运动装置，其特征在于，所述把手(456)采用一种当手握紧时能产生一定收缩的材质制成，其内部还设置有当用力握紧时测定产生的当前压力从而对握紧程度予以确认的手压力测定用压力传感器(456a)。7.根据权利要求5所述的多功能上肢肌力康复运动装置，其特征在于，与运转轴棒(453)、移动距离测定用电位计(451)、力量测定用测压元件(454)中的至少一个连接的所述头部框架(412)的后侧，追加设置气压缸(452)，所述气压缸(452)使所述把手按一定间隔自动前进或者后退，即使在因...

【专利技术属性】
技术研发人员：李在丘，郑东勋，
申请(专利权)人：株式会社KDM，李在丘，
类型：发明
国别省市：韩国;KR