【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于水下探测、水下观察、水下侦査等能够在水中进行活动的装置， 具体是一种仿生机器鱼。
技术介绍
鱼类的游动，特别是鰺科类鱼的游动，其动力来源主要是尾部的摆动。目前，机器鱼的 游动摆尾装置大多采用多关节串联的驱动方式，这种方式控制比较复杂；或者采用人工肌肉 驱动的方式，这些方式成本很高且控制复杂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种结构简单且游 动效果逼真的仿生机器鱼。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案 一种仿生机器鱼，包括鱼皮，鱼 尾骨架、鱼身骨架以及设置在鱼身骨架上的伺服电动机，所述的鱼皮套在所述的鱼尾骨架和 鱼身骨架外，还包括一锥齿轮副，该锥齿轮副也设置在所述的鱼身骨架上，所述的伺服电动 机的输出轴与锥齿轮副的输入轴固定连接，锥齿轮副的输出轴与一摆杆的固定端固定连接， 在鱼身骨架的末端还设置有一弹性薄片，所述的鱼尾骨架与所述的弹性薄片固定相连，弹性 薄片的一端与鱼身骨架相连，弹性薄片的末端为鱼尾方向，弹性薄片的中部与所述的摆杆的 自由端活动连接。所述的弹性薄片的外形轮廓为鱼形。所述的弹性薄片与鱼身...
【技术保护点】
一种仿生机器鱼，包括鱼皮（８），鱼尾骨架（９）、鱼身骨架（６）以及设置在鱼身骨架（６）上的伺服电动机（１），所述的鱼皮（８）套在所述的鱼尾骨架（９）和鱼身骨架（６）外，其特征在于：还包括一锥齿轮副（２），该锥齿轮副（２）也设置在所述的鱼身骨架（６）上，所述的伺服电动机（１）的输出轴与锥齿轮副（２）的输入轴固定连接，锥齿轮副（２）的输出轴与一摆杆（３）的固定端固定连接，在鱼身骨架（６）的末端还设置有一弹性薄片（４），所述的鱼尾骨架（８）与所述的弹性薄片（４）固定相连，弹性薄片（４）的一端与鱼身骨架（６）相连，弹性薄片（４）的末端为鱼尾方向，弹性薄片（４）的中部与所述的摆杆（３）的自由端活动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王兴松，许家林，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]
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