一种具有人脸部特征打印功能的三维打印机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有人脸部特征打印功能的三维打印机，包括机箱、载物台、打印喷头、与打印喷头连接的X轴向驱动结构、Y轴向驱动结构和Z轴向驱动结构，以及一控制器，还包括多个移动手持终端，该移动手持终端上设有用于提取脸部特征三维信息的摄像头；多个移动手持终端分别与控制器通过无线网络连接；控制器控制打印喷头在各轴向驱动结构的驱动下，打印形成对应的三维脸部模型；打印机还设有屏幕，用于显示当前所接收并打印的三维脸部模型图像。本实用新型专利技术使三维人像打印不再依赖于专业设备、场地和设计师，通过移动手持终端即可实现随时随地的三维人像打印，使三维人像的制作周期和成本大大减小，提高了三维人像打印的可玩性和娱乐性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种具有人脸部特征打印功能的三维打印机，包括机箱、载物台、打印喷头、与打印喷头连接的X轴向驱动结构、Y轴向驱动结构和Z轴向驱动结构，以及一控制器，还包括多个移动手持终端，该移动手持终端上设有用于提取脸部特征三维信息的摄像头；多个移动手持终端分别与控制器通过无线网络连接；控制器控制打印喷头在各轴向驱动结构的驱动下，打印形成对应的三维脸部模型；打印机还设有屏幕，用于显示当前所接收并打印的三维脸部模型图像。本技术使三维人像打印不再依赖于专业设备、场地和设计师，通过移动手持终端即可实现随时随地的三维人像打印，使三维人像的制作周期和成本大大减小，提高了三维人像打印的可玩性和娱乐性。【专利说明】一种具有人脸部特征打印功能的三维打印机
本技术属于三维打印机
，具体涉及一种具有人脸部特征打印功能的三维打印机。
技术介绍
三维打印机是一种新兴的造型技术，可将三维文件通过材料堆积技术打印形成三维立体模型。这种打印技术的出现，极大地改变了人类未来对产品生产、消费以及应用的理念。 在三维打印技术中，对人体造型的打印成为时下流行的产物。另一方面，随着人脸识别技术的研究，人脸识别功能具有很大发展，使提取人脸三维信息成为成熟的技术。但现有的人脸打印主要由以下三种方案实现:1、使用专业三维扫描仪对人物进行扫描，使用人脸识别软件检查扫描数据，将数据匹配融合，形成人脸的三维模型；2、专业模型设计师利用专业三维建模软件进行手动建模形成人脸三维模型；3、利用多张人体不同角度的照片，采用专业合成软件自动合成三维模型。以上方案都受到场地和时间的限制，需要用户到专门的地方进行扫描，费时费力，不能实现随时随地的应用。其中手动建模对模型设计师技术水平要求非常高，很难做出和真人完全相似的三维模型作品，设计周期也比较长。而利用专业合成软件自动合成三维模型需要连续拍摄多张不同角度的照片，对于拍摄环境要求比较高，否则很容易合成失败，最终形成的三维模型质量不高。 实际上，在日常消费领域，对人脸打印的精确度要求不高，消费者更加关注的是方便、快捷以及便宜，因此，如果利用现有的三维打印技术和人脸三维信息提取技术进行结合，形成可满足日常消费需求的人脸三维打印机，成为专利技术人所关注的重点。
技术实现思路
本技术的目的在于为了解决以上的不足，提出了一种方便、快捷、便宜，不受场地限制的具有人脸部特征打印功能的三维打印机。 为了实现本技术目的所采取的技术方案是:一种具有人脸部特征打印功能的三维打印机，包括机箱、载物台、位于载物台上方的打印喷头、与所述打印喷头连接的X轴向驱动结构、Y轴向驱动结构和Z轴向驱动结构，以及一控制器；还包括多个移动手持终端，该移动手持终端上设有可用于提取脸部特征三维信息的摄像头；所述多个移动手持终端分别与控制器通过无线网络连接；所述控制器控制所述打印喷头在X轴向驱动结构、Y轴向驱动结构和Z轴向驱动结构的驱动下，在载物台上打印形成对应的三维脸部模型；所述打印机还设有屏幕，用于显示当前所接收并打印的三维脸部模型图像。 与现有技术相比，本技术的有益效果在于: 本技术的三维打印机具有人脸部特征打印功能，消费者只需利用移动手持终端拍摄一张人脸正面照片，移动手持终端上的摄像头提取脸部特征三维信息，并通过无线网络即时将三维信息发送至控制器，即可使打印喷头在各轴向驱动结构作用下打印形成三维脸部模型，实现了即拍即现、随时随地、方便快捷地进行三维人像打印的效果，使三维人像的打印不再依赖于专业设备、专用场地和专业设计师，大大降低了三维人像制作的周期和成本，提高了三维打印人像的可玩性和娱乐性。 本技术打印机上设有屏幕，该屏幕与多个移动手持终端相配合，可更加准确明了地显示打印机当前接收并打印的三维脸部模型图像，考虑到多个移动手持终端均可同时向控制器发出打印指令，该屏幕用于与此特征相配合，使操作者明确当前所打印的三维图像所对应的人脸，便于操作者进行操作。 优选的，所述移动手持终端具有触摸屏，所述触摸屏具有用于修改脸部特征三维信息的区域。 消费者通过触摸屏就可对脸部特征三维信息进行随时随意的调整，打印形成完全自定义的独一无二的三维人偶，操作非常方便，使消费者在三维人像制作中可根据自己的意愿进行，充分体会三维打印DIY的乐趣，进一步提高了三维人像打印的可玩性和易操作性。 优选的，所述移动手持终端为智能手机或平板电脑。 通过智能手机或平板电脑等随身移动设备进行人脸三维信息的提取，使三维人像打印的操作更加方便、快捷，使不同年龄段的人群均可自己进行三维人像打印，增强了其适用范围。 优选的，还包括设于机箱一侧的料卷和设于打印喷头上的加热装置，所述打印喷头与料卷通过导管连接，在加热装置作用下原料从打印喷头中喷出至所述载物台上。 优选的，所述打印嗔头为按需嗔料的彩色嗔料打印头。 彩色喷料打印头可根据移动手持终端拍摄到的头像的色度进行相应颜色打印。 优选的，还包括分别与所述X轴向驱动结构、Y轴向驱动结构和Z轴向驱动结构连接的同步驱动带。 以此保证打印喷头在移动过程中在X、Y、Z轴三个方向能保持同步，进一步提高了打印精度和打印设备的稳定性。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术三维打印机的主视图； 图2是本技术三维打印机的结构示意图。 【具体实施方式】 以下结合附图对本技术的【具体实施方式】做进一步说明: 参照附图1和附图2所示，一种具有人脸部特征打印功能的三维打印机，包括至少一侧可开门的机箱1，以及位于机箱I内的载物台2、打印喷头3、控制器6、X轴向驱动结构33、Y轴向驱动结构34和Z轴向驱动结构35。所述打印喷头3位于载物台2上方，且打印喷头3与X轴向驱动结构33、Y轴向驱动结构34和Z轴向驱动结构35连接，所述打印喷头3为按需喷料的彩色喷料打印头。还包括分别与X轴向驱动结构33、Y轴向驱动结构34和Z轴向驱动结构35连接的同步驱动带，以保证打印过程中X、Y、Z轴方向上的同步，提高打印精度和打印效果的逼真性。在机箱I的一侧设有料卷31，打印喷头3与料卷31通过导管32连接，打印喷头3上设有加热装置，加热装置将导管中的原料加热，被加热的原料从打印喷头3中喷出至所述载物台2上。 还包括多个移动手持终端4，移动手持终端4上设有摄像头41和触摸屏42，摄像头41可用于拍摄提取人脸部特征的三维信息，触摸屏42上具有用于修改脸部特征三维信息的区域。本实施例中的移动手持终端为智能手机，当然，平板电脑等任何移动设备都可以作为移动手持终端进行人脸头像采集或拍摄。移动手持终端4上设有信号发射器，在打印机内设有信号接收器7，信号发射器与信号接收器7通过无线网络连接。所述打印机上还设有屏幕5，当多个移动手持终端4均向打印机发送信号时，打印机通过接收信号的先后，在屏幕5上显示当前所接收并打印的三维脸部模型图像。信号接收器将接收到的信号传输至控制器6，控制器6控制打印喷头3移动，打印喷头3在X轴向驱动结构33、Y轴向驱动结构34和Z轴向驱动结构35的带动下，在载物台2上打印形成对应的三维脸部模型。 在移动手持终端4内还设有信息存储器，所述信息存储器包括色彩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有人脸部特征打印功能的三维打印机，包括机箱、载物台、位于载物台上方的打印喷头、与所述打印喷头连接的X轴向驱动结构、Y轴向驱动结构和Z轴向驱动结构，以及一控制器，其特征在于，还包括多个移动手持终端，该移动手持终端上设有可用于提取脸部特征三维信息的摄像头；所述多个移动手持终端分别与控制器通过无线网络连接；所述控制器控制所述打印喷头在X轴向驱动结构、Y轴向驱动结构和Z轴向驱动结构的驱动下，在载物台上打印形成对应的三维脸部模型；所述打印机还设有屏幕，用于显示当前所接收并打印的三维脸部模型图像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈实，孟跃辉，刘伟华，
申请(专利权)人：北京立腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11