脸部特征点检测装置及程序制造方法及图纸

即使在内眼角及外眼角部分由于噪声而未被显现的情况下，也高精度地检测内眼角位置及外眼角位置作为脸部特征点。将通过根据图像检测出的表示内眼角的第一位置的固定的控制点P3、表示外眼角的第一位置的固定的控制点P4、与上眼睑位置候补相对应的控制点P1(第一参数)及与下眼睑位置候补相对应的控制点P2(第二参数)来表示的贝赛尔曲线作为第一眼睑形状模型，并在固定了第一眼睑形状模型与图像包含的眼睑形状之间的拟合评价值λ最大时的P1及P2的第二眼睑形状模型中，将变更表示内眼角位置候补的控制点P3(第三参数)及表示外眼角位置候补的控制点P4(第四参数)时的拟合评价值λ最大时的P3及P4决定为内眼角的第二位置及外眼角的第二位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及脸部特征点检测装置及程序，特别涉及检测内眼角位置及外眼角位置作为眼部特征点的脸部特征点检测装置及程序。
技术介绍
以往，提出了如下的脸部特征点检测方法，S卩，检测出包括在检测对象的图像中的脸部，利用该脸部的检测信息来检测构成脸部的眼部，并利用该眼部的检测信息来检测眼部的内眼角及外眼角，其中，使用学习识别器来检测内眼角及外眼角，该学习识别器是利用多幅样本图像预先生成的(例如，参照专利文献1)。另外，提出了以下特征点检测装置，S卩，利用角点检测(corner detection)法检测上眼睑边缘与下眼睑边缘的交点作为内外眼角候补点，然后剪切出所检测的候补点的周边图案，计算与预先登记的外眼角及内眼角的模板(template)之间的类似度，并将类似度高的外眼角候补及内眼角候补检测为外眼角及内眼角(例如，参照专利文献2)。专利文献1 日本特开2007-213377号公报专利文献2 日本特开2007-94906号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题但是，在上述专利文献1记载的技术中，虽然通过学习识别器能够判别要检测的区域似乎为外眼角或内眼角的部位，但是存在作为脸部特征点的外眼角本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种脸部特征点检测装置，具有：取得单元，其取得包括眼部区域的图像的图像数据，该眼部区域具有内眼角及外眼角；位置检测单元，其根据所述取得单元所取得的图像数据，通过图案匹配来检测内眼角的第一位置及外眼角的第一位置；第一运算单元，其每变更第一参数及第二参数时都运算第一似然度，该第一似然度表示在变更了所述第一参数及所述第二参数时的第一眼睑形状模型与所述图像所包含的眼睑的形状相一致的程度，该第一眼睑形状模型是指，通过将所述位置检测单元检测出的内眼角的第一位置及外眼角的第一位置作为端点的上侧的曲线及下侧的曲线来示出，并将在所述上侧的曲线上所决定的上眼睑位置作为所述第一参数，将在所述下侧的曲线上所决定的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：中西悟，二宫芳树，内藤贵志，小岛真一，竹前嘉修，大见拓宽，足立淳，平槙崇，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，株式会社电装，
类型：发明
国别省市：JP