脸部特征点检测装置及程序制造方法及图纸

即使在内眼角及外眼角部分由于噪声而未被显现的情况下，也高精度地检测内眼角位置及外眼角位置作为脸部特征点。将通过根据图像检测出的表示内眼角的第一位置的固定的控制点P3、表示外眼角的第一位置的固定的控制点P4、与上眼睑位置候补相对应的控制点P1(第一参数)及与下眼睑位置候补相对应的控制点P2(第二参数)来表示的贝赛尔曲线作为第一眼睑形状模型，并在固定了第一眼睑形状模型与图像包含的眼睑形状之间的拟合评价值λ最大时的P1及P2的第二眼睑形状模型中，将变更表示内眼角位置候补的控制点P3(第三参数)及表示外眼角位置候补的控制点P4(第四参数)时的拟合评价值λ最大时的P3及P4决定为内眼角的第二位置及外眼角的第二位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及脸部特征点检测装置及程序，特别涉及检测内眼角位置及外眼角位置作为眼部特征点的脸部特征点检测装置及程序。
技术介绍
以往，提出了如下的脸部特征点检测方法，S卩，检测出包括在检测对象的图像中的脸部，利用该脸部的检测信息来检测构成脸部的眼部，并利用该眼部的检测信息来检测眼部的内眼角及外眼角，其中，使用学习识别器来检测内眼角及外眼角，该学习识别器是利用多幅样本图像预先生成的(例如，参照专利文献1)。另外，提出了以下特征点检测装置，S卩，利用角点检测(corner detection)法检测上眼睑边缘与下眼睑边缘的交点作为内外眼角候补点，然后剪切出所检测的候补点的周边图案，计算与预先登记的外眼角及内眼角的模板(template)之间的类似度，并将类似度高的外眼角候补及内眼角候补检测为外眼角及内眼角(例如，参照专利文献2)。专利文献1 日本特开2007-213377号公报专利文献2 日本特开2007-94906号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题但是，在上述专利文献1记载的技术中，虽然通过学习识别器能够判别要检测的区域似乎为外眼角或内眼角的部位，但是存在作为脸部特征点的外眼角位置及内眼角位置的检测精度不高的问题。另外，还存在以下问题为了提高检测精度，需要事先生成并存储高精细的学习识别器，从而计算时间及所需存储量将增大。另外，在上述专利文献2记载的技术中，由于针对通过角点检测法检测到的候补点的周边的微小范围来计算与模板的类似度，因此存在以下问题在外眼角及内眼角部分因眼镜的映入等噪声而未被显现的情况下，检测外眼角位置及内眼角位置变得困难。本专利技术是为了解决上述问题而做出的，目的在于提供一种脸部特征点检测装置及程序，即使在内眼角及外眼角部分因眼镜的映入等噪声而未被显现的情况下，也能够高精度地检测内眼角位置及外眼角位置作为脸部特征点。用于解决问题的手段为了实现上述目的，本专利技术的脸部特征点检测装置具有取得单元，其取得包括眼部区域的图像的图像数据，该眼部区域具有内眼角及外眼角；位置检测单元，其根据所述取得单元所取得的图像数据，通过图案匹配(pattern matching)来检测内眼角的第一位置及外眼角的第一位置；第一运算单元，其每变更第一参数及第二参数时都运算第一似然度(likelihood)，该第一似然度表示在变更了所述第一参数及所述第二参数时的第一眼睑形状模型与所述图像所包含的眼睑的形状相一致的程度，该第一眼睑形状模型是指，通过将所述位置检测单元检测出的内眼角的第一位置及外眼角的第一位置作为端点的上侧的曲线及下侧的曲线来示出，并将在所述上侧的曲线上所决定的上眼睑位置作为所述第一参数，将在所述下侧的曲线上所决定的下眼睑位置作为所述第二参数的眼睑形状模型；第二运算单元，其每变更第三参数及第四参数时都运算第二似然度，其中，该第二似然度表示在变更了所述第三参数及所述第四参数时的第二眼睑形状模型与所述图像所包含的眼睑的形状相一致的程度，该第二眼睑形状模型是所述第一运算单元运算出的第一似然度最大的所述第一眼睑形状模型，该第二眼睑形状模型将内眼角位置作为所述第三参数，将外眼角位置作为所述第四参数；以及位置决定单元，其将所述第二运算单元运算出的第二似然度最大的所述第二眼睑形状模型上的以第三参数表示的位置决定为内眼角的第二位置，将所述第二运算单元运算出的第二似然度最大的所述第二眼睑形状模型上的以第四参数表示的位置决定为外眼角的第二位置。另外，本专利技术的脸部特征点检测程序用于使计算机发挥以下单元的功能取得单元，其取得包括眼部区域的图像的图像数据，该眼部区域具有内眼角及外眼角；位置检测单元，其根据所述取得单元所取得的图像数据，通过图案匹配来检测内眼角的第一位置及外眼角的第一位置；第一运算单元，其每变更第一参数及第二参数时都运算第一似然度，该第一似然度表示在变更了所述第一参数及所述第二参数时的第一眼睑形状模型与所述图像所包含的眼睑的形状相一致的程度，该第一眼睑形状模型是指，通过将所述位置检测单元检测出的内眼角的第一位置及外眼角的第一位置作为端点的上侧的曲线及下侧的曲线来示出，并且将在所述上侧的曲线上所决定的上眼睑位置作为所述第一参数，将在所述下侧的曲线上所决定的下眼睑位置作为所述第二参数的眼睑形状模型；第二运算单元，其每变更第三参数及第四参数时都运算第二似然度，其中，该第二似然度表示在变更了所述第三参数及所述第四参数时的第二眼睑形状模型与所述图像所包含的眼睑的形状相一致的程度，该第二眼睑形状模型是所述第一运算单元运算出的第一似然度最大的所述第一眼睑形状模型，该第二眼睑形状模型将内眼角位置作为所述第三参数，将外眼角位置作为所述第四参数；以及位置决定单元，其将所述第二运算单元运算出的第二似然度最大的所述第二眼睑形状模型的上的以第三参数表示的位置决定为内眼角的第二位置，将所述第二运算单元运算出的第二似然度最大的所述第二眼睑形状模型上的以第四参数表示的位置决定为外眼角的第二位置。根据本专利技术的脸部特征点检测装置及程序，取得单元取得包括眼部区域的图像的图像数据，该眼部区域具有内眼角及外眼角，位置检测单元根据取得单元所取得的图像数据，通过图案匹配来检测内眼角的第一位置及外眼角的第一位置。这里，当在内眼角及外眼角附近存在噪声等的情况下，有时不能高精度地检测内眼角的第一位置及外眼角的第一位置。因此，第一运算单元每变更第一参数及第二参数时都运算第一似然度，其中，该第一似然度表示在变更了第一参数及第二参数时的第一眼睑形状模型与图像所包含的眼睑的形状相一致的程度，该第一眼睑形状模型是指，通过将位置检测单元检测出的内眼角的第一位置及外眼角的第一位置作为端点的上侧的曲线及下侧的曲线来示出，并且将在上侧的曲线上所决定的上眼睑位置作为第一参数，将在下侧的曲线上所决定的下眼睑位置作为第二参数的眼睑形状模型似然度；第二运算单元每变更第三参数及第四参数时都运算第二似然度，其中，该第二似然度表示在变更了第三参数及第四参数时的第二眼睑形状模型与图像所包含的眼睑的形状相一致的程度，该第二眼睑形状模型是第一运算单元所运算出的第一似然度最大的第一眼睑形状模型，该第二眼睑形状模型将内眼角位置作为第三参数，将外眼角位置作为第四参数；位置决定单元将第二运算单元运算出的第二似然度最大的第二眼睑形状模型的以第三参数表示的位置决定为内眼角的第二位置，将第二运算单元运算出的第二似然度最大的第二眼睑形状模型的以第四参数表示的位置决定为外眼角的第二位置。这样，在以与图像包含的眼睑形状之间的似然度最大的第一眼睑形状模型的内眼角位置为第三参数且以与图像包含的眼睑形状之间的似然度最大的第一眼睑形状模型的外眼角位置为第四参数的第二眼睑形状模型中，将与图像包含的眼睑形状之间的似然度最大的第二眼睑形状模型的以第三参数表示的位置决定为内眼角的第二位置，将与图像包含的眼睑形状之间的似然度最大的第二眼睑形状模型的以第四参数表示的位置决定为外眼角的第二位置，因此即使在内眼角及外眼角部分由于眼镜的映入等噪声而未被显现起来的情况下，也能够高精度地检测出内眼角位置及外眼角位置作为脸部特征点。另外，在由所述位置检测单元进行的图案匹配的匹配度小于预先设定的阈值的情况下，本专利技术的所述第二运算单元能够在所述图像所包含的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种脸部特征点检测装置，具有：取得单元，其取得包括眼部区域的图像的图像数据，该眼部区域具有内眼角及外眼角；位置检测单元，其根据所述取得单元所取得的图像数据，通过图案匹配来检测内眼角的第一位置及外眼角的第一位置；第一运算单元，其每变更第一参数及第二参数时都运算第一似然度，该第一似然度表示在变更了所述第一参数及所述第二参数时的第一眼睑形状模型与所述图像所包含的眼睑的形状相一致的程度，该第一眼睑形状模型是指，通过将所述位置检测单元检测出的内眼角的第一位置及外眼角的第一位置作为端点的上侧的曲线及下侧的曲线来示出，并将在所述上侧的曲线上所决定的上眼睑位置作为所述第一参数，将在所述下侧的曲线上所决定的下眼睑位置作为所述第二参数的眼睑形状模型；第二运算单元，其每变更第三参数及第四参数时都运算第二似然度，该第二似然度表示在变更了所述第三参数及所述第四参数时的第二眼睑形状模型与所述图像所包含的眼睑的形状相一致的程度，该第二眼睑形状模型是所述第一运算单元运算出的第一似然度最大的所述第一眼睑形状模型，该第二眼睑形状模型将内眼角位置作为所述第三参数，将外眼角位置作为所述第四参数；以及位置决定单元，其将所述第二运算单元运算出的第二似然度最大的所述第二眼睑形状模型上的以第三参数表示的位置决定为内眼角的第二位置，将所述第二运算单元运算出的第二似然度最大的所述第二眼睑形状模型上的以第四参数表示的位置决定为外眼角的第二位置。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：中西悟，二宫芳树，内藤贵志，小岛真一，竹前嘉修，大见拓宽，足立淳，平槙崇，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，株式会社电装，
类型：发明
国别省市：JP