压载重块用吊挂、释放机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种压载重块用吊挂、释放机构，具体说是用来吊挂和释放压载重块的吊挂、释放机构。它含有左侧板和右侧板，左、右侧板的上、下边间分别通过顶板和两个连杆相连接，使它们的面与面间相平行。顶板上固定有安装用耳板。左、右侧板之间设置有由两个叉杆及叉轴组成的剪刀状夹持组件。在左侧板的外、内侧安装有电磁铁执行机构，在右侧板的外、内侧设置有液压油缸执行机构。由该两执行机构分别或同时控制剪刀状夹持组件两叉杆的闭合或张开，从而实现深海载人潜器上所携带压载重块的吊挂和释放。这种压载重块用吊挂、释放机构，使用范围广、可靠性好，适用于７０００米以上的深海载人潜器上。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种勾挂装置。具体说是用来吊挂和释放压载重块的压载重块用吊挂、 释放机构，适用于7000米以上深海载人潜器上。
技术介绍
为确保深海潜器和人员的安全，在深海潜器上都配有压载重块，且要求压载重块能够释 放，以实现无动力下潜或上浮。目前，深海潜器上的压载重块释放大都采用电磁驱动式释放 方式。在非释放状态下，给电磁铁通电，由电磁铁吸住压载重块。当需释放压载重块时，使 电磁铁断电，压载重块即会脱离电磁铁，从而实现压载重块的释放。虽然采用这种方式可以 实现压载重块的携带和释放，但由于电磁铁吸力有限，所能携带的压载重块重量也较轻，只 有20公斤。因此，电磁铁驱动式释放方式只能用在6000米以内的深海无人遥控潜器上，不 能用在7000米以上的深海载人潜器上，使用范围较小。另外，由于电磁铁驱动式释放方式是 通过电磁铁的吸力来吸住压载重块，其吊挂和释放压载重块只有一种工作模式， 一旦出现故 障，就无法实现潜器的下潜或上浮，可靠性较差。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种压载重块用吊挂、释放机构。这种压载重块用吊挂、 释放机构，使用范围广、可靠性好。 为解决上述问题，采取以下方案本技术的压载重块用吊挂、释放机构特点是包括左侧板和右侧板，该左、右侧板均 为方板，它们的上、下边间分别通过一个顶板和两个连杆相连接，使它们的面与面间相平行。 所说顶板上固定有耳板。左、右侧板的上部内侧同一水平位置上均有两个U形支架，该U形支架均呈卧式布置， 它们的底板分别固定在左、右侧板的内表面上，它们的两个竖板对称位置上均有销孔。其中 左侧板内侧的两个U形支架中分别配有杠杆和挡杆，杠杆的中间借助销轴呈水平旋转状铰接 在一个U形支架内，挡杆一端借助销轴亦呈水平旋转状铰接在另一个U形支架内。左侧板的 外面有电磁铁，电磁铁内侧有吸铁。与吸铁相应的左侧板上有通孔，通孔内有拉杆。拉杆外 端固定在吸铁上，里端套有压簧。与拉杆里端相近的杠杆一端有U形叉口，该U形叉口卡在 拉杆里端，使压簧挡在左侧板与杠杆里端之间。右侧板内侧的两个U形支架中亦分别配有杠 杆和挡杆，该杠杆和挡杆分别与左侧板内侧的挡杆和杠杆相对，杠杆的中间借助销轴呈水平 旋转状铰接在一个U形支架内，挡杆一端借助销轴亦呈水平旋转状铰接在另一个U形支架内。 两杠杆的外端均有向内折钩，两杠杆的向内折钩分别勾住一个挡杆的非铰接端。右侧板的外面固定有液压油缸，液压油缸的活塞杆穿过右侧板后与右侧板内侧的杠杆无折钩一端相抵。 右侧板与其内侧的杠杆间还有拉簧，该拉簧一端接在杠杆铰接点之内的一段上，其另一端则 接在右侧板上。左、右侧板间有剪刀状夹持组件，该剪刀状夹持组件含有两个叉杆，该两叉杆中间均有 销孔，二者间借助叉轴铰接在一起，且铰接点之下一段均相向弯曲。所说叉轴两端分别固定 在左、右侧板的下部中间，当两叉杆的铰接点之下一段相向弯曲部分闭合、夹持在一起时， 它们的上端分别靠在两个挡杆的内侧。采取上述方案，具有以下优点由于本技术的压载重块用吊挂、释放机构含有电磁铁及其辅助机构和液压油缸及其 辅助机构，与传统电磁铁驱动式释放方式相比，可大大增加潜器携带压载重块的重量，据计算，采用本技术可携带800公斤重的压载重块，是传统电磁铁驱动式释放方式的40倍。 因此，本技术的压载重块用吊挂、释放机构可用在7000米以上的深海载人潜器上，使用 范围较广。又由于本技术的压载重块用吊挂、释放机构含有电磁铁及其辅助机构和液压油缸及 其辅助机构两套相互独立的执行机构，可以采用两种完全独立的抛载方式对压载重块实施释 放，且两种执行机构既可单独动作，也可同时动作，从而大大提高了可靠性，确保了深海潜 器能够"下得去、上得来"。附图说明图l是本技术的压载重块用吊挂、释放机构示意图2是图1的A-A剖视示意图3是图1的B-B剖视示意图4是图3的D-D剖视示意图。具体实施方式如图1、图2、图3和图4所示，本技术的压载重块用吊挂、释放机构含有左侧板 10和右侧板15。所说左侧板10和右侧板15均为方板，它们的上边间设置有一个顶板12， 顶板12的相对两边加工有螺孔，与这些螺孔相对应的左侧板10上边和右侧板15上边均加工 有通孔，左侧板10和右侧板15的上边借助螺钉固定在顶板12的相对两上边上。左侧板10 与右侧板15的下边间通过两个连杆20相连接，从而使它们的面与面间相平行。在所说顶板 12上还固定有耳板13，耳板13上加工有安装孔。左侧板10和右侧板15的上部内侧同一水平位置上均设置有两个U形支架8，这些U形 支架8均呈卧式布置，它们的底板分别固定在左侧板10和右侧板15的内表面上，它们的两 个竖板对称位置上均加工有销孔。其中左侧板10内侧的两个U形支架8内分别配有杠杆9 和挡杆14，杠杆9的中间借助销轴11呈水平旋转状铰接在一个相应U形支架8内，挡杆14一端借助一个销轴亦呈水平旋转状铰接在另一个相应U形支架8内。左侧板10的外面设置 有电磁铁4，电磁铁4内侧固定有吸铁6。左侧板10的外面设置有四个螺杆3和一个压板5， 压板5上和左侧板10上部对应地加工有四个通孔，电磁铁4及吸铁6通过压板5和四个螺杆 3及螺母固定在左侧板10上。与吸铁6相对应的左侧板10上加工有通孔，通孔内穿有拉杆7，且拉杆7与通孔间呈活 动配合。拉杆7外端固定在吸铁6上，其里端套有压簧21。与拉杆7里端相近的杠杆9一端 加工有U形叉口，该U形叉口卡在拉杆7的里端，使压簧21挡在左侧板10与杠杆9里端之 间。右侧板15内侧的两个U形支架8中分别配有杠杆9和挡杆14，该杠杆和挡杆分别与左 侧板10内侧的挡杆14和杠杆9相对布賈，杠杆9的中间借助一个销轴11呈水平旋转状铰接 在一个相应U形支架8内，挡杆14 一端借助一个销轴11亦呈水平旋转状铰接在另一个相应 U形支架8内。两可杠杆9的外端均加工有向内折钩，两个杠杆9的向内折钩分别勾住一个 挡杆14的非铰接端。右侧板15的外面设置有液压油缸16，该液压油缸的活塞杆一端固定在 右侧板15的外表面上，其活塞杆穿过右侧板15后与右侧板15内侧的杠杆9无折钩一端相抵。 右侧板15与其内侧的杠杆9间还设置有拉簧22。所说拉簧22有两个，该两拉簧的里端分别 固定在杠杆9铰接点之内的一段上、下两侧。右侧板15的外面设置有挂杆24，该挂杆呈竖 向布置，其两端借助销座23和螺母固定在右侧板15上。与挂杆24相对应的右侧板15上加 工有两个通孔，两个拉簧22的外端分别穿过两通孔后勾挂在挂杆24上。左侧板10和右侧板15之间设置有剪刀状夹持组件，该剪刀状夹持组件含有叉杆17和叉 杆18，该两叉杆中间均加工有销孔，二者间借助叉轴1铰接在一起，且铰接点之下一段均加 工成相向弯曲状。与叉轴1相对应的左侧板10和右侧板15上均加工右轴孔，叉轴l两端分 别通过该轴孔固定在左侧板10和右侧板15的下部中间。并使叉杆17和叉杆18的铰接点之 下一段相向弯曲部分闭合、夹持在一起时，它们的上端分别靠在两可挡杆14的内侧。在叉杆 17和叉杆18铰接点两侧的叉轴1上均安装有限位套2，使剪刀状夹持组件与左侧板10和右 侧板15之间的间距相等，实现剪刀状夹持组件的定位。当叉杆17和叉杆18的铰接点之下一 段相向本文档来自技高网...

【技术保护点】
压载重块用吊挂、释放机构，其特征在于包括左侧板（１０）和右侧板（１５），该左、右侧板均为方板，它们的上、下边间分别通过一个顶板（１２）和两个连杆（２０）相连接，使它们的面与面间相平行；所说顶板（１２）上固定有耳板（１３）；　　　　左、右侧板（１０、１５）的上部内侧同一水平位置上均有两个Ｕ形支架（８），该Ｕ形支架均呈卧式布置，它们的底板分别固定在左、右侧板（１０、１５）的内表面上，它们的两个竖板对称位置上均有销孔；其中：左侧板（１０）内侧的两个Ｕ形支架（８）中分别配有杠杆（９）和挡杆（１４），杠杆（９）的中间借助销轴（１１）呈水平旋转状铰接在一个Ｕ形支架（８）内，挡杆（１４）一端借助销轴（１１）亦呈水平旋转状铰接在另一个Ｕ形支架（８）内；左侧板（１０）的外面有电磁铁（４），电磁铁（４）内侧有吸铁（６）；与吸铁（６）相应的左侧板（１０）上有通孔，通孔内有拉杆（７）；拉杆（７）外端固定在吸铁（６）上，里端套有压簧（２１）；与拉杆（１７）里端相近的杠杆（９）一端有Ｕ形叉口，该Ｕ形叉口卡在拉杆（７）里端，使压簧（２１）挡在左侧板（１０）与杠杆（９）里端之间；右侧板（１５）内侧的两个Ｕ形支架（８）中亦分别配有杠杆（９）和挡杆（１４），该杠杆和挡杆分别与左侧板（１０）内侧的挡杆（１４）和杠杆（９）相对，杠杆（９）的中间借助销轴（１１）呈水平旋转状铰接在一个Ｕ形支架（８）内，挡杆（１４）一端借助销轴（１１）亦呈水平旋转状铰接在另一个Ｕ形支架（８）内；两杠杆（９）的外端均有向内折钩，两杠杆（９）的向内折钩分别勾住一个挡杆（１４）的非铰接端；右侧板（１５）的外面固定有液压油缸（１６），液压油缸（１６）的活塞杆穿过右侧板（１５）后与右侧板（１５）内侧的杠杆（９）无折钩一端相抵；右侧板（１５）与其内侧的杠杆（９）间还有拉簧（２２），该拉簧一端接在杠杆（９）铰接点之内的一段上，其另一端则接在右侧板（１５）上；　　　　左、右侧板（１０、１５）间有剪刀状夹持组件，该剪刀状夹持组件含有两个叉杆（１７和１８），该两叉杆中间均有销孔，二者间借助叉轴（１）铰接在一起，且铰接点之下一段均相向弯曲；所说叉轴（１）两端分别固定在左、右侧板（１０、１５）的下部中间，当两叉杆（１７和１８）的铰接点之下一段相向弯曲部分闭合、夹持在一起时，它们的上端分别靠在两个挡杆（１４）的内侧。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高波，华怡益，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]