海洋机器人载数控螺栓拧紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术海洋机器人载数控螺栓拧紧装置，属于光机电一体化产品制造领域中的一种新型机电产品。针对现有海洋机器人无法胜任水上、水下螺栓拧紧作业的缺陷，研制了一种新装置，它是由机体、电源、平台、液压源等部分构成，其特征是在平台上安装旋转盘，盘下设有升降装置，盘上设置电控和液控装置，俯仰装置安装在电控和液控装置上；电控和液控装置安装有卡具，卡具前端安装有可更换的卡头。特点是操作安全、可靠，效率高，有效地改善了劳动条件。在海洋救援打捞、水上抢险、石油钻井平台等场所试用，效果良好，颇受用户欢迎，可广泛推广应用。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于光机电一体化产品制造领域的一种新产品。
技术介绍
海洋机器人对水上打磨、剪切、除锈等作业，做出了令人瞩目的贡献，但是，迄今为止，海洋机器人由于缺乏相应的设施，对于水上、水下螺栓的拧紧、拆卸作业尚不能胜任。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述存在的缺陷，在现有海洋机器人、数控螺栓拧紧机97224197.3、94231570.7专利技术的基础上，通过在海洋机器人平台上，安装上液压和电控装置等设施，使机器人能具有在水上下拧紧螺栓的功能。海洋机器人载数控螺栓拧紧装置是由电源、平台、机体、液压源、电控系统、手臂、推进器各部分构成，其特征是a)平台上安装有电控装置和液控装置，电控装置和液压装置上安装有卡具，电控装置和液压装置通过卡具在前端安装有可更换的卡头；b)旋转盘安装在平台上，其下部设有升降装置，其上部安装有电控装置和液压装置；c)倾角调节俯仰装置安装在电控装置和液压装置上；液压装置、电控装置和运行操作系统，均为密封结构，卡头的正反转和冲击运动由电机带动。本技术的积极效果是，由于液压装置、电控装置以及运行系统均呈密封结构，并配备有GPS精确定位装置，水上、下作业稳定性好，作业效率高，有效地改善了劳动条件。附图说明图1，本技术整体结构装备示意图，其中1电源、2平台、3升降装置、4电控装置、5卡头、6液压装置、7卡具、8机体、9液压源、10电控系统； 图2，本技术图1的俯视示图，其中11旋转盘、12俯仰装置、13手臂、14推进器；图3，本技术液压装置(6)的水平向剖视图；图4，本技术图3的纵向剖视图；图5，本技术电控装置(4)的水平剖视图；图6，本技术图5的卡具臂的纵向剖视图。具体实施方式结合附图对本技术的结构及动作机理，进一步描述如下组装本技术。首先，将电源1、平台2、液压源9、电控系统10和推进器14安装在机体8上，并将4支手臂13也安装在相应位置上；接着，在平台2安装上旋转盘11，旋转盘11下部安装上升降装置3，旋转盘11上部安装电控装置4和液压装置6；电控装置4和液压装置6都设有俯仰装置12，电控装置4和液压装置6上设有卡具7，电控装置4和液压装置6通过卡具7在前端安装有可更换的卡头5；电控装置4和液压装置6，以及运行操作系统都采用密封结构，卡具杆安装的卡头5，在电机的作用下，可正、反向旋转，也可以轴向产生间歇性冲击振动力，此部位的密封采用聚四氟乙烯材料确保结构密封性能；凡裸露表面和海水直接接触表面都采用耐蚀材质制造，以延长设备寿命。本技术在水下作业时，应先采用机器人手臂13抓住工作目标，之后，再根据精确定位仪GPS的指令，使液压装置6和电控装置4趋动升降装置3、旋转盘11和俯仰装置12运行，直至使卡头5安装的扳手，卡住工作目标后，升降、旋转、俯仰装置停止运行；卡头5上安装的扳手此刻在液压装置6和(或)电控装置4的作用下，继续运行，直至使工作对象螺栓拧紧或拆掉后，方停止运行。本技术在海洋救援打捞、排险、石油钻井平台等场所试用，取得满意效果；提高了生产效率，有效地改善了劳动条件。权利要求1.海洋机器人载数控螺栓拧紧装置是由电源(1)、平台(2)、机体(8)、液压源(9)、电控系统(10)、手臂(13)、推进器(14)各部分构成，其特征是a)平台(2)上安装有电控装置(4)和液控装置(6)，电控装置(4)和液压装置(6)上安装有卡具(7)，电控装置(4)和液压装置(6)通过卡具(7)在前端安装有可更换的卡头(5)；b)旋转盘(11)安装在平台(2)上，其下部设有升降装置(3)，其上部安装有电控装置(4)和液压装置(6)；c)倾角调节俯仰装置(12)安装在电控装置(4)和液压装置(6)上。2.根据权利要求1所述的海洋机器人载数控螺栓拧紧装置，其特征在于液压装置(6)、电控装置(4)和运行操作系统，均为密封结构。3.根据权利要求1、2所述的海洋机器人载数控螺栓拧紧装置，其特征在于卡头(5)的正反转和冲击运动由电机带动。专利摘要本技术海洋机器人载数控螺栓拧紧装置，属于光机电一体化产品制造领域中的一种新型机电产品。针对现有海洋机器人无法胜任水上、水下螺栓拧紧作业的缺陷，研制了一种新装置，它是由机体、电源、平台、液压源等部分构成，其特征是在平台上安装旋转盘，盘下设有升降装置，盘上设置电控和液控装置，俯仰装置安装在电控和液控装置上；电控和液控装置安装有卡具，卡具前端安装有可更换的卡头。特点是操作安全、可靠，效率高，有效地改善了劳动条件。在海洋救援打捞、水上抢险、石油钻井平台等场所试用，效果良好，颇受用户欢迎，可广泛推广应用。文档编号B23P19/06GK2613436SQ0321262公开日2004年4月28日 申请日期2003年4月16日 优先权日2003年4月16日专利技术者王长久 申请人:王长久本文档来自技高网...

【技术保护点】
海洋机器人载数控螺栓拧紧装置是由电源（１）、平台（２）、机体（８）、液压源（９）、电控系统（１０）、手臂（１３）、推进器（１４）各部分构成，其特征是：　　　　ａ）平台（２）上安装有电控装置（４）和液控装置（６），电控装置（４）和液压装置（６）上安装有卡具（７），电控装置（４）和液压装置（６）通过卡具（７）在前端安装有可更换的卡头（５）；　　　　　ｂ）旋转盘（１１）安装在平台（２）上，其下部设有升降装置（３），其上部安装有电控装置（４）和液压装置（６）；　　　　ｃ）倾角调节俯仰装置（１２）安装在电控装置（４）和液压装置（６）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王长久，
申请(专利权)人：王长久，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]