本实用新型专利技术公开了3D遥控云台，所述主轴支撑机构通过轴承与前后旋转支撑机构传动连接，所述支撑轴与接收主控板固定连接，所述主支撑轴座与接收主控板活动连接，所述前后旋转支撑轴安装在前后旋转支撑座的内部，且与轴承固定连接，所述二号蜗轮设置在前后旋转支撑座的一端，所述Y步进电机通过一号蜗杆与前后旋转支撑座传动连接，所述左右旋转支撑轴与前后旋转支撑座固定连接，所述相机支撑座设置在左右旋转支撑座的顶部，所述接收器与遥控器无线连接。该3D遥控云台，采用了更强大先进的电机，使产品在承重量和稳定性方面又有了稳健的提升，真正达到了无间隙拍摄，转动精度最高可达1度，适于用户使用长焦镜头进行高精度矩阵拍摄，制作大容量照片。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及云台控制
，具体为3D遥控云台。
技术介绍
云台，是指光学设备底部和固定支架连接的转向轴。许多高档的照相机三脚架并不提供配套的云台，用户需要自行配备。照相机用的云台可以分为分别调节前后、左右两个方向的角度的三维云台以及可以随意自由转动的球形云台。云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定云台和运动云台两种，固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。运动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。运动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。在诸多视频会议、远程教学、视频监控的应用中，运动云台得到了越来越广泛的应用。目前，云台的控制通常是采用云台摄像机控制软件进行，一般而言，云台摄像机控制软件都会提供视频传输的接口，即在云台摄像机控制软件的界面上呈现摄像机所拍摄的内容，用户通过鼠标在视频上进行点击或拖动操作来控制云台的转动，转动的角度可以根据云台的相关参数计算出来；用户通常还需要通过点击预设的变焦选项或滑动鼠标滚轮来控制云台摄像机变焦，然而，变焦倍数并不能由云台自身的参数决定，所以往往需要人工参与操作。因此，目前需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是:如何创造性地提出一种云台控制方法及装置，用以简化云台旋转角度和摄像机变焦的操作，提高云台旋转角度和摄像机变焦操作的响应速度，使云台摄像机拍摄的画面更为平滑、连贯。
技术实现思路
本技术的目的在于提供3D遥控云台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:3D遥控云台，包括3D遥控云台装置和遥控器，所述3D遥控云台装置由主轴支撑机构、轴承、前后旋转支撑机构、左右旋转支撑机构和接收器组成，所述主轴支撑机构由支撑轴、接收主控板、主支撑轴座、一号X步进电机、一号蜗轮、A轴承和轴螺丝组成，所述主轴支撑机构通过轴承与前后旋转支撑机构传动连接，所述支撑轴与接收主控板固定连接，所述主支撑轴座与接收主控板活动连接，所述X步进电机设置在主支撑轴座的上端，且通过一号蜗杆与一号蜗轮连接，所述一号蜗轮安装在X步进电机的顶部，所述A轴承与一号蜗轮活动连接，所述轴螺丝设置在A轴承的顶部，所述前后旋转支撑机构由前后旋转支撑座、二号蜗轮、B轴承、二号蜗杆、Y步进电机和前后旋转支撑轴组成，所述前后旋转支撑轴安装在前后旋转支撑座的内部，且与轴承固定连接，所述二号蜗轮设置在前后旋转支撑座的一端，所述B轴承与二号蜗轮活动连接，所述二号蜗杆设置在Y步进电机的右侧，所述Y步进电机通过一号蜗杆与前后旋转支撑座传动连接，所述左右旋转支撑机构由左右旋转支撑轴、左右旋转支撑座、相机支撑座、三号蜗杆、三号蜗轮、C轴承和Z步进电机组成，所述左右旋转支撑轴与前后旋转支撑座固定连接，所述相机支撑座设置在左右旋转支撑座的顶部，所述二号蜗杆设置在Z步进电机的一侧，所述Z步进电机通过三号蜗杆与左右旋转支撑座传动连接，所述C轴承设置在左右旋转支撑座的左侧，所述接收器与遥控器无线连接，所述遥控器由遥控器本体、液晶显示屏、接收器电源开关、遥控器电源开关、控制按钮、电池和RF发射主控板组成，所述液晶显示屏设置在遥控器本体的上端，所述接收器电源开关和遥控器电源开关分别安装在遥控器本体的左右两侧，且设置在的液晶显示屏的下端，所述控制按钮设置在遥控器本体的中间位置，所述电池和RF发射主控板均安装在遥控器本体的背面，且电池设置在RF发射主控板的下端。优选的，所述C轴承上设有轴螺丝。优选的，所述接收器由接收器本体、X步进电机插座、Y步进电机插座、Z步进电机插座、RF接收主控板和蓄电池组成，所述X步进电机插座、Y步进电机插座、Z步进电机插座从左到右依次设置在接收器本体的上端，所述RF接收主控板设置在接收器本体下端的右侧，所述蓄电池设置在接收器本体的右端。优选的，所述控制按钮由-X键、-Y键、-C键、+X键、+Y键、+C键和复位键组成。与现有技术相比，本技术的有益效果是:该3D遥控云台，RF遥控器(RF发射器)是采用WIFI或蓝牙，433频率，315频率等技术来控制接收器三个电机的转速和转动方向.再通过蜗轮和蜗杆传递使云台转动到理想角度，并且在遥控器上的液晶显示屏幕上显角度一致；所述-x、-y、-C键为电机逆时针转动，+X、+Y、+C键为电机顺时针转动，复位键能使三个电机回零位，也是就云台三轴回到零角度；由X步进电机带动蜗杆和一号蜗轮传递绕支撑轴使主支撑轴座(C轴)由-135°到0°再到+135°旋转；由Y步进电机带动二号蜗杆和二号蜗轮传递绕前后支撑轴使前后旋转支撑座(Y轴)_90°到0°再到+90°旋转；由Z步进电机带动三号蜗杆和三号蜗轮传递绕支撑轴使左右支撑座(X轴)_90°到0°再到+90°旋转；该30遥控云台采用了更强大先进的电机，使产品在承重量和稳定性方面又有了稳健的提升，真正达到了无间隙拍摄，转动精度最高可达I度，适于用户使用长焦镜头进行高精度矩阵拍摄，制作大容量照片。【附图说明】图1为本技术结构示意图；图2为本技术的爆炸结构示意图；图3为本技术的遥控器结构示意图；图4为本技术的遥控器背面结构示意图；图5为本技术的接收器结构示意图。图中:1 3D遥控云台装置、2主轴支撑机构、21支撑轴、22接收主控板、23主支撑轴座、24 X步进电机、25 —号蜗轮、26 A轴承、27轴螺丝、3轴承、4前后旋转支撑机构、41前后旋转支撑座、42 二号蜗轮、43 B轴承、44 二号蜗杆、45 Y步进电机、46前后旋转支撑轴、5左右旋转支撑机构、51左右旋转支撑轴、52左右旋转支撑座、53相机支撑座、54三号蜗杆、55三号蜗轮、56 C轴承、57 Z步进电机、6接收器、7遥控器、71遥控器本体、72液晶显示屏、73接收器电源开关、74遥控器电源开关、75控制按钮、76电池、77 RF发射主控板。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案:3D遥控云台，包括3D遥控云台装置I和遥控器7，所述3D遥控云台装置I由主轴支撑机构2、轴承3、前后旋转支撑机构4、左右旋转支撑机构5和接收器6组成，所述主轴支撑机构2由支撑轴21、接收主控板22、主支撑轴座23、X步进电机24、一号蜗轮25、A轴承26和轴螺丝27组成，所述主轴支撑机构2通过轴承3与前后旋转支撑机构4传动连接，所述支撑轴21与接收主控板22固定连接，所述主支撑轴座23与接收主控板22活动连接，所述X步进电机24设置在主支撑轴座23的上端，所述一号蜗轮25安装在X步进电机24的顶部，且通过一号蜗杆与一号蜗轮25连接，所述A轴承26与一号蜗轮25活动本文档来自技高网...
【技术保护点】
3D遥控云台，包括3D遥控云台装置(1)和遥控器(7)，其特征在于：所述3D遥控云台装置(1)由主轴支撑机构(2)、轴承(3)、前后旋转支撑机构(4)、左右旋转支撑机构(5)和接收器(6)组成，所述主轴支撑机构(2)由支撑轴(21)、接收主控板(22)、主支撑轴座(23)、X步进电机(24)、一号蜗轮(25)、A轴承(26)和轴螺丝(27)组成，所述主轴支撑机构(2)通过轴承(3)与前后旋转支撑机构(4)传动连接，所述支撑轴(21)与接收主控板(22)固定连接，所述主支撑轴座(23)与接收主控板(22)活动连接，所述X步进电机(24)设置在主支撑轴座(23)的上端，且通过一号蜗杆与一号蜗轮(25)连接，所述一号蜗轮(25)安装在X步进电机(24)的顶部，所述A轴承(26)与一号蜗轮(25)活动连接，所述轴螺丝(27)设置在A轴承(26)的顶部，所述前后旋转支撑机构(4)由前后旋转支撑座(41)、二号蜗轮(42)、B轴承(43)、二号蜗杆(44)、Y步进电机(45)和前后旋转支撑轴(46)组成，所述前后旋转支撑轴(46)安装在前后旋转支撑座(41)的内部，且与轴承(3)固定连接，所述二号蜗轮(42)设置在前后旋转支撑座(41)的一端，所述B轴承(43)与二号蜗轮(42)活动连接，所述二号蜗杆(44)设置在Y步进电机(45)的右侧，所述Y步进电机(45)通过二号蜗杆(44)与前后旋转支撑座(41)传动连接，所述左右旋转支撑机构(5)由左右旋转支撑轴(51)、左右旋转支撑座(52)、相机支撑座(53)、三号蜗杆(54)、三号蜗轮(55)、C轴承(56)和Z步进电机(57)组成，所述左右旋转支撑轴(51)与前后旋转支撑座(41)固定连接，所述相机支撑座(53)设置在左右旋转支撑座(52)的顶部，所述二号蜗杆(54)设置在Z步进电机(57)的一侧，所述Z步进电机(57)通过三号蜗杆(54)与左右旋转支撑座(52)传动连接，所述C轴承(56)设置在左右旋转支撑座(52)的左侧，所述接收器(6)与遥控器(7)无线连接，所述遥控器(7)由遥控器本体(71)、液晶显示屏(72)、接收器电源开关(73)、遥控器电源开关(74)、控制按钮(75)、电池(76)和RF发射主控板(77)组成，所述液晶显示屏(72)设置在遥控器本体(71)的上端，所述接收器电源开关(73)和遥控器电源开关(74)分别安装在遥控器本体(71)的左右两侧，且设置在的液晶显示屏(72)的下端，所述控制按钮(75)设置在遥控器本体(71)的中间位置，所述电池(76)和RF发射主控板(77)均安装在遥控器本体(71)的背面，且电池(76)设置在RF发射主控板(77)的下端。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：毛翔，
申请(专利权)人：毛翔，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。