一种用于螺旋推运器的伸缩拨指护指套结构及安装方式制造技术

一种用于螺旋推运器的伸缩拨指护指套结构及安装方式，采用完整的单自由度连杆机构实现伸缩拨指在收割机割台输送滚筒上的伸缩运动和喂入运动。伸缩拨指套由内套和外套组合而成，安装固定在滚筒上，伸缩拨指套内安装有转块，实现往复摆动，转块套在拨指杆上，拨指杆在转块内进行伸缩滑动。伸缩拨指套、伸缩拨指和转块安装于收割机割台滚筒内部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于螺旋推运器的伸缩拨指护指套结构及安装方式，具体涉及一种农业全喂入联合收割机割台滚筒的新型伸缩拨指运动机构及安装结构方式。属于农业机械制造

技术介绍
典型的全喂入式稻麦收割机械的作业过程方式是:切割、输送、脱粒、清选、入仓。螺旋推运器是稻麦收割机械上广泛使用的一种物料输送装置。其主要功能是将收割机械割台切割下来的稻麦谷穗向后输送给脱粒清选装置，输送过程必须流畅不会堵塞。螺旋推运器输送工作分两方面，一方面的滚筒旋转时，利用设置在滚桶外侧连续的左旋或右旋螺旋叶片产生对物料的轴向推动作用，使物料随滚筒轴线方向产生直线移动；另一方面在滚筒内部安装有伸缩拨指机构，将送来的物料沿滚筒轴线的垂直方向进行喂送。对于现有的伸缩拨指机构，目前普遍采用的是一种简易曲柄滑块机构，曲柄不动，拨指既做转动又做移动，基本结构如图1所示。其中护指套结构形式如图2所示，拨指相对于护指套除了做直线滑动即伸缩运动外，还会产生较大幅度的横向摆动，在来回摆动的过程中由于要快速反向，拨指横向运动会产生有很大的瞬时加速度，势必在拨指和护套之间造成强烈的冲击，引起振动，拨指与护套连续不断的碰撞及摩擦，造成不必要的能量损耗。在国内的专利文献检索中尚未发现与本专利技术技术相关的专利文献报道，因些很有必要对此加以改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中伸缩拨指的运动需求，设计完善了一种新的伸缩拨指运动机构，拨指伸缩运动过程中不会再产生横向往复摆动，优化了拨指与护指套间的连接方式，消除了两者间的碰撞，大幅度减小了摩擦，增强了拨指喂入效率，减小了功率损失。本专利技术是通过下述的技术方案实现的:伸缩拨指运动机构采用回转导杆机构，机构运动简图如图3所示，主要创新在于在原有拨指套内嵌入了一个可旋转的转块，与拨指套及滚筒之间形成一个转动关节，同时转块内有一圆柱形滑道，与拨指之间形成滑动关系，见图4，采用此机构方案使得拨指与回转滚筒间只有相对滑动，不会额外产生附加的摆动。上述机构方案的实现在具体结构上采用新型的伸缩拨指套:伸缩拨指套由外套和内套组合而成，外套上设有一止口杯座，杯座外径大小与滚筒上安装护指外套的腰形孔大小相配，内套上设有定位用的沉孔，沉孔直径与外套止口杯座外径相匹配，用于内套和外套的定位。外套先从滚筒的外侧装入，利用止口杯座与滚筒进行定位，内套从滚筒内侧装入，与外套定位对齐进行安装。见图5所示。新型伸缩拨指套在滚筒上的安装固定，通过普通螺栓螺母紧固件实现。如图6所示。外套和内套的两端安装耳上开有圆形通孔，装配用螺栓可穿过，安装耳上安装螺栓和螺母的表面均为平整表面，确保螺栓连接固定后只承受正常工作载荷，不承受附加外载荷。为确保机构运转灵活轻便，转块材质为普通钢件或铸铁件，拨指内外套仍然采用尼龙，在转块和拨指间加注必要润滑剂(普通工业润滑脂即可)。【附图说明】图1是传统伸缩拨指运动结构示意图； 图2是传统护指套断面示意图； 图3新型伸缩拨指运动机构的机构运动示意图； 图4是转块安装结构示意图； 图5是新型伸缩拨指套内外套结构及安装示意图； 图6是伸缩拨指套外套结构图； 图7是伸缩拨指套内套结构图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术做进一步的描述。图3是新型伸缩拨指运动机构的机构运动示意图，编号I为输送滚筒，顺时针旋转，为机构的主动件，编号2为新增加的转块，相对于I可做旋转运动，编号3为伸缩拨指，相对于转块2做往复移动，对滚筒表现为伸出和缩入，同时又随滚筒I做顺时针旋转，实现喂入动作，为本机构的功能执行件。编号4为机架，相对静止，用于安装滚筒和拨指的旋转-U.-K-夫.ρ。图4转块安装结构示意图中，转块与伸缩拨指套间的转动实际是速度较低的往复摆动，故没有采用复杂的滚动轴承结构方式，而采用简易铰链结构，转块本身为旋转转轴，旋转铰链的内孔采用在伸缩拨指套内开设圆孔的方式形成。铰链结构的相关结构尺寸要求较低，转轴与孔的配合可取较大的间隙，不存在加工制造难度。图5是新型伸缩拨指套内外套结构及安装示意图，内套和外套分别从滚筒内外进行安装，朝向滚筒的安装方向上都带有相应的圆弧弧度。外套结构图6中，外套止口杯座为向内伸出的开放桶状结构，长度约6_，两端的外圆处直径16_，与滚筒上开设的安装腰形孔两端直径相等，实现外套在滚筒上的定位，伸入滚筒内约4mm ;内套结构图7中，内套上有腰形安装定位用沉孔，沉孔深度约3mm，两端圆弧直径16mm，用于与外套定位。内外套安装好后，外套止口杯座端面与内套沉孔底面间距0.5~lmm，如图5所示。本专利技术的优点在于:修改了原有拨指套的结构，采用内外套组合结构，并在其内部增加一转块，用完整的平面四杆机构实现了伸缩拨指与滚筒间的运动需求，同时完全消除了原有设计中伸缩拨指的无规律横向晃动，减小机构运动中的相互碰撞和摩擦，降低了机具使用的能耗。以上所述仅是本专利技术的优先实施方式，应当指出，对本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可做若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。【主权项】1.一种用于螺旋推运器的伸缩拨指护指套结构及安装方式，设计实施的是完整的回转导杆机构，其特征在于:机构自由度为1，原动件为滚筒，从动件为拨指，拨指具有唯一运动的运动规律。2.如权利要求1所述的拨指运动机构中，其特征在于:创新地设计了由内套和外套的组合而成的拨指套结构及其相应的安装方式。3.如权利要求1所述的拨指运动机构中，其特征在于:创新地设计了嵌套于内外套之间的转块结构，形成一个可往复摆动的铰链。4.如权利要求2所述的内外套组合结构中，其特征在于:在外套上设计有腰形止口杯座，在内套上设计有相对应腰形沉孔结构，内外套利用止口杯座和沉孔进行定位。5.如权利要求2所述的内外套组合安装方式中，其特征在于:外套从滚筒外侧安装，内套从滚筒内侧进行安装，在滚筒上设计有腰形通孔，外套上止口杯座与其进行定位；同时在外套和内套的两端设计有安装耳，安装耳具有弧形表面与滚筒内外弧度相匹配，安装耳上开有通孔，对齐后紧固件穿过通孔将内套、外套和滚筒进行连接固定。6.如权利要求3所述的转块结构中，其特征在于:转块旋转销轴的外径与内套和外套的内铰孔尺寸相匹配。7.如权利要求1所述的回转导杆机构，其待征在于:拨指与转块之间形成移动副，转块内设计一有滑道，滑道为内圆柱面，直径与拨指直径相配，之间利用公差形成间隙，可相对灵活滑动。【专利摘要】一种用于螺旋推运器的伸缩拨指护指套结构及安装方式，采用完整的单自由度连杆机构实现伸缩拨指在收割机割台输送滚筒上的伸缩运动和喂入运动。伸缩拨指套由内套和外套组合而成，安装固定在滚筒上，伸缩拨指套内安装有转块，实现往复摆动，转块套在拨指杆上，拨指杆在转块内进行伸缩滑动。伸缩拨指套、伸缩拨指和转块安装于收割机割台滚筒内部。【IPC分类】A01D57/26, A01F17/02【公开号】CN104885708【申请号】CN201510358426【专利技术人】陈华, 王强, 王霜, 廖敏, 梁剑, 孙书民 【申请人】西华大学【公开日】2015年9月9日【申请日】2015年6月26日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于螺旋推运器的伸缩拨指护指套结构及安装方式，设计实施的是完整的回转导杆机构，其特征在于：机构自由度为1，原动件为滚筒，从动件为拨指，拨指具有唯一运动的运动规律。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华，王强，王霜，廖敏，梁剑，孙书民，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：发明
国别省市：四川;51