一种传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种传送装置，包括：第一传送部，具有用于承载并沿第一水平方向传送基板的第一承载面；第二传送部，具有用于承载并沿第二水平方向传送基板的第二承载面；第二传送部和第一传送部之间具有第一状态和第二状态，在第一状态，第一承载面的水平位置高于或等于第二承载面的水平位置，以使第一承载面承载并传送基板；在第二状态，第二承载面的水平位置高于或等于第一承载面的水平位置，以使第二承载面承载并传送基板；用于控制所述第一传送部和所述第二传送部在所述第一状态和所述第二状态之间切换的调节机构。本发明专利技术的装置无需旋转对位，节省时间，且可减少对基板损伤，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及显示器制造
，尤其涉及一种传送装置。
技术介绍
在液晶面板制造业中，需通过传送带(Conveyor)运送基板，对于某些运送环节，需改变其运送方向，将基板运送到垂直方向的设备中，此时需要传送带具有90 °转角的功能。基板的运输是液晶面板制造工艺中不可缺少的重要环节，其运输时间的减少直接影响到液晶面板制造效率的提高，而在运送过程中更需要保证产品的品质，同时近年来厂家对成本的要求也是越来也高，因此提高传送带的运输能力和效率是液晶面板业产品品质和效率的重要保证。图1所示为现有技术的传送带装置的结构。如图1所示，现有技术中的传送带装置包括传送带部和旋转部，其中传送带部包括:框架21 ;设置在框架21上的多个传动杆23，沿传动杆23间隔分布的多个辊轮24 ;用于驱动传动杆转动的驱动电机(图中未示出)。其中，驱动电机通过传动组件驱动传动杆23转动，传动杆23转动，带动其上间隔设置的辊轮24转动，基板30放置在辊轮24上，随着辊轮24的转动可沿一方向进行传输；当需要改变基板的传输方向时，则需要停止驱动电机，再开启旋转部的驱动电机，带动整个传送带部的框架21旋转，使得传动杆23的辊轮24上所承载的基板30随着传送带部一起旋转90°，待角度定位后，再启动驱动电机，使得整个传送带装置将朝另一方向传送基板。现有技术的传送带装置存在着以下技术问题:现有技术的传送带装置，当基板需要改变传输方向时，通过底部旋转机构带动整个设备旋转，整个设备会载着基板旋转90°角，这样，将基板向垂直方向传送过程旋转速度缓慢，需要旋转对位，耗时较长，效率低下，且需精确的旋转角度；此外，现有技术的传送带装置因旋转过程会使传送带上的辊轮表面与基板发生相对移动，从而产生微小摩擦，损害基板及基板上的PI膜等材料，容易使产品出现不良；此外，现有技术的传送带装置需要两个电机，分为用于驱动旋转部以及用于驱动传送带部的辊轮转动，所需费用较高，成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种传送装置，其可以节省传送时间，提高传送效率，且能减少对基板的损伤。本专利技术所提供的技术方案如下:一种传送装置，用于传送基板；所述传送装置包括:第一传送部，具有用于承载并沿第一水平方向传送基板的第一承载面；第二传送部，具有用于承载并沿第二水平方向传送基板的第二承载面；其中所述第二传送部和所述第一传送部之间具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述第一承载面的水平位置高于所述第二承载面的水平位置或者所述第二承载面的水平位置与所述第一承载面的水平位置齐平，以使得所述第一承载面承载并传送基板；在所述第二状态，所述第二承载面的水平位置高于所述第一承载面的水平位置或者所述第二承载面的水平位置与所述第一承载面的水平位置齐平，以使得所述第二承载面承载并传送基板；以及，用于控制所述第一传送部和所述第二传送部在所述第一状态和所述第二状态之间切换的调节机构，所述调节机构与所述第一传送部和/或所述第二传送部连接。进一步的，所述第一传送部包括:呈矩阵分布的、可旋转的多个第一辊轮，其中所述第一辊轮的水平位置最高点的切速度方向与所述第一水平方向一致，且多个第一辊轮的水平位置最高点组成所述第一承载面；所述第二传送部包括:与多个第一辊轮间隔分布的、可旋转的多个第二辊轮，其中所述第二辊轮的水平位置最高点的切速度方向与所述第二水平方向一致，且多个第二辊轮的水平位置最高点组成所述第二承载面。进一步的，所述第一传送部还包括:平行设置的多个第一传动杆，每一所述第一传动杆上穿设有多个第一辊轮；以及用于驱动所述第一传动杆转动的第一传动组件；所述第二传送部还包括:平行设置的多个第二传动杆，其中多个第二传动杆与所述第一传动杆相互交叉，且位于所述第一传动杆的下方，每一所述第二传动杆上穿设有多个第二辊轮；以及用于驱动所述第二传动杆转动的第二传动组件；其中，所述调节机构包括:用于在竖直方向上移动所述第一传动杆和/或所述第二传动杆，以使得所述第二传送部和所述第一传送部之间在与所述第一水平方向和第二水平方向垂直的竖直方向上发生相对运动的升降机构；所述第二辊轮的半径R2大于所述第一辊轮的半径R1，并满足以下关系:R2 彡 H+R1，其中，H为在所述第二状态时，所述第一传动杆与所述第二传动杆在所述竖直方向上的间距。进一步的，所述第一传动组件包括:第一驱动电机；与所述第一驱动电机传动连接的第一传动齿轮；与所述第一传动齿轮嗤合的第二传动齿轮；与所述第二传动杆平行设置，并能够在所述第二传动齿轮带动下转动的传动轴；设置于所述传动轴上的多个第一导向轮；以及，设置于所述第一传动杆上的多个第二导向轮，其中至少部分所述第二导向轮能够与所述第一导向轮配合，以带动所述第一传动杆转动。进一步的，所述第一导向轮和所述第二导向轮为能够相互配合的磁性导向轮。进一步的，在所述第一传动杆上设置有多个第二导向轮；所述第二传动组件包括:设置于所述第二传动杆上，能够在所述第一传动杆转动时通过与所述第三导向轮配合而带动所述第二传动杆转动的多个第三导向轮。进一步的，所述第三导向轮为能够与所述第二导向轮相互配合的磁性导向轮。进一步的，所述第一传送部和/或所述第二传送部上还设置有用于对基板进行对位的对位结构。一种基板传送方法，采用如上所述的传送装置传送基板，所述方法包括:在沿第一水平方向传送基板之前，控制所述第一传送部和所述第二传送之间切换至第一状态部，使得所述第一传送部的第一承载面的水平位置高于所述第二传送部的第二承载面的水平位置或者所述第二承载面的水平位置与所述第一承载面的水平位置齐平，利用所述第一传送部承载并传送基板；在沿第二水平方向传送基板之前，控制所述第一传送部和所述第二传送部之间切换至第二状态，使得所述第二传送部的第二承载面的水平位置高于所述第一传送部的第一承载面的水平位置或者所述第二承载面的水平位置与所述第一承载面的水平位置齐平，利用所述第二传送部承载并传送基板。进一步的，在沿第一水平方向传送基板之前，控制多个第一辊轮和多个第二辊轮之间切换至第一状态，使得所述第一传送部的多个第一辊轮的水平位置最高点高于所述第二传送部的多个第二辊轮的水平位置最高点或者所述第二传送部的多个第二辊轮的水平位置最高点与所述第一传送部的多个第一辊轮的水平位置最高点齐平，利用多个第一辊轮承载并传送基板；在沿第二水平方向传送基板之前，控制多个第一辊轮和多个第二辊轮之间切换至第二状态，使得所述第二传送部的多个第二辊轮的水平位置最高点高于所述第一传送部的多个第一辊轮的水平位置最高点或者使得所述第二传送部的多个第二辊轮的水平位置最高点与所述第一传送部的多个第一辊轮的水平位置最高点齐平，利用多个第二辊轮承载并传送基板。进一步的，在沿第一水平方向传送基板之前，开启第一驱动电机，利用第一传动齿轮、第二传动齿轮、传动轴以及第一导向轮和第二导向轮驱动多个第一辊轮转动。进一步的，在沿第二水平方向传送基板之前，开启第一驱动电机，并利用第一传动齿轮、第二传动齿轮、传动轴、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮驱动多个第二辊轮转动。本专利技术的有益效果如下:当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传送装置，用于传送基板；其特征在于，所述传送装置包括：第一传送部，具有用于承载并沿第一水平方向传送基板的第一承载面；第二传送部，具有用于承载并沿第二水平方向传送基板的第二承载面；其中所述第二传送部和所述第一传送部之间具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述第一承载面的水平位置高于所述第二承载面的水平位置或者所述第二承载面的水平位置与所述第一承载面的水平位置齐平，以使得所述第一承载面承载并传送基板；在所述第二状态，所述第二承载面的水平位置高于所述第一承载面的水平位置或者所述第二承载面的水平位置与所述第一承载面的水平位置齐平，以使得所述第二承载面承载并传送基板；以及，用于控制所述第一传送部和所述第二传送部在所述第一状态和所述第二状态之间切换的调节机构，所述调节机构与所述第一传送部和/或所述第二传送部连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王文浩，洪艳平，刘来峰，李涛，董家勇，武大伟，项强，
申请(专利权)人：合肥鑫晟光电科技有限公司，京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34