一种风电变桨PLC检测方法及检测装置制造方法及图纸

技术编号:12022159 阅读:59 留言:0更新日期:2015-09-09 19:07
一种风电变桨PLC检测方法及检测装置,包括主控PLC、A#、B#、C#三组功能性PLC及上位机,以主控PLC为检测终端,将风电变桨PLC的各待测的功能模块分别替换主控PLC、A#、B#、C#PLC组中的相应正常模块,观测主控自身与所连接各功能性PLC组的运行状态来实现对风电变桨PLC中DIO、RTD及SSI各模块的检测。本申请对同类的模块统一完成针对性测试,PLC模块与模块之间、模块与外设之间使用线缆整体接插件实现一次性插接,免去了PLC各通道解线与接线的重复工作。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及PLC检测方法及检测装置,尤其涉及一种风电变桨PLC检测方法及检测装置
技术介绍
风能作为可再生能源中发展最快的清洁能源,其规模化和商业化的发展前景,被世界各国所重视。目前,PLC在风力发电机组控制上的稳定运行,已被国内外所普遍认同。变桨距控制系统是兆瓦级以上风力发电机组控制和保护的重要装置,是风机停机的主刹车系统。变桨系统PLC作为变桨系统的控制核心,其各功能模块运行的稳定性显得尤为重要。一套完整的变桨PLC基本包括控制模块、CAN主站通讯模块(控制器局域网模块,实现变桨PLC与变桨驱动器之间通讯)、CAN从站通讯模块(控制器局域网模块,实现变桨PLC与风机主控之间通讯),Profibus-DP从站通讯模块(过程现场总线模块,实现变桨PLC与风机主控间通讯,此后简称为DP模块)、D1模块(数字量输入输出模块,主要控制并监测继电器的吸合与断开)、RTD模块(电阻温度探测模块,用以检测PT100所反应的温度值)及SSI模块(同步串行接口模块,用以接收编码器角度值信号)。变桨系统PLC利用CAN从站或DP从站模块通过CANopen或Profibus-DP总线与风机主控系统之间进行通讯,在接收主控位置指令后,对桨叶位置做出控制。变桨PLC的D1模块通过接收电源、控制按钮及继电器等反馈的24V信号检测外设元器件状态,通过发送24V信号控制设备启停,通过RTD模块监视重点器件与周围环境温度,通过SSI模块读取当前编码器角度值。由于变桨PLC模块入库抽检、出厂测试、现场坏件返回都需要进行各重要参数的确认,因此需要设计一套变桨PLC专用检测装置来替代整套变桨系统与风机主控设备,实现待测模块的针对性测试。有PLC厂家设计了判断PLC模块是否正常工作的检测装置,但无法检测变桨系统PLC在特殊工况与需求下的运行参数。
技术实现思路
为方便检测变桨PLC各模块在特殊工况下的实际运行效果,本申请提出以一套主控PLC为检测终端,将待检测的整套变桨PLC中各类模块根据功能分组进行针对性测试并统一处理,PLC模块与外设装置间使用线缆整体接插件直接连接的方法,能够高效高精度地检测变桨PLC各模块的运行状态。本申请公开了一种风电变桨PLC检测装置以及基于该检测装置的风电变桨PLC检测方法。本申请具体采用以下技术方案:一种风电变桨PLC检测方法及检测装置,包括主控PLC、A#、B#、C#三组PLC组,其特征在于:以主控PLC为检测终端,将风电变桨PLC的各待测的功能模块分别替换主控PLC、A#、B#、C#PLC组中的相应正常模块,观测主控PLC与所连接A#、B#、C#三组运行状态来实现对风电变桨PLC中D1、RTD及SSI各模块的检测。 风电变桨PLC检测装置,包括主控PLC、A#PLC组、B#PLC组、C#PLC组、上位机,用于实现对待测风电变桨PLC的I个DP从站模块、I个CAN主站模块、3个CAN从站模块、一组D1模块、一组RTD模块以及一组SSI模块的检测;其特征在于: 所述主控PLC、A#PLC组、B#PLC组与C#PLC组在测试前配置正常的PLC模块;其中,所述主控PLC配置一组D1模块、I个CAN主站模块、3个CAN从站模块、I个DP主站模块与I个DP从站模块;所述A#PLC组配置I个DP从站模块、I个CAN主站模块及一组D1模块;所述B#PLC组配置I个CAN从站模块、I个CAN主站模块与一组RTD模块;所述C#PLC配置I个CAN从站模块、I个CAN主站模块与一组SSI模块;将I个待测风电变桨PLC的DP从站模块、I个待测风电变桨PLC的CAN主站模块、3个待测风电变桨PLC的CAN从站模块分别替换主控PLC原有正常的I个DP从站模块、I个CAN主站模块以及3个CAN从站模块,实现对I个待测风电变桨PLC的DP从站模块、I个待测风电变桨PLC的CAN主站模块、以及3个待测风电变桨PLC的CAN从站模块的检测;将待测风电变桨PLC的D1模块替换A#PLC组原配置的正常的D1模块;将待测风电变桨PLC的RTD模块替换B#PLC组原配置的正常的RTD模块;将待测风电变桨PLC的SSI模块替换C#PLC组中原配置的正常的SSI模块;所述主控PLC中的3个待测的CAN从站模块通过CAN通讯线分别对应连接到A#PLC组、B#PLC组、C#PLC组的CAN主站模块,A#PLC组中的DP从站模块通过Profibus-DP通讯线缆连接至主控PLC中DP主站模块上,B#PLC组中的CAN从站模块以及C#PLC组中的CAN从站模块均通过CAN通讯线缆连接至主控PLC中待测的CAN主站模块上;所述各PLC组内模块与模块之间通过串行总线进行数据交互;所述主控PLC中的D1模块与A#PLC组中待测的D1模块通过线缆整体插件对应连接,即主控PLC中的D1模块的输入通道对应连接至待检测的D1模块输出通道,主控PLC中的D1模块的输出通道对应连接至待检测的D1模块输入通道;B#PLC组中待测的RTD模块分别外接可变电阻;C#PLC组中待测的SSI模块分别外接编码器;主控PLC中的待测的CAN主站模块统一接收B#与C#PLC组中CAN从站模块上传信息;3个待测的CAN从站模块分别一对一接收A#、B#与C#三个PLC组中CAN主站模块发送信息;DP主站模块接收主控PLC中待测的DP从站与A#PLC组中DP从站模块发送信息;所述上位机通过网线连接主控PLC,检测人员可通过上位机中已编写的可视化界面观测显示主控PLC与A#、B#、C#PLC组内各模块的状态信息,通过上位机控制检测程序的启停。本申请还采用以下方案:所述风电变桨PLC检测装置还包括AC/DC开关电源,所述AC/DC开关电源为主控PLC、A#PLC组、B#PLC组与C#PLC组提供24V直流电源。主控PLC中的D1模块与A#PLC组中待测的D1模块之间,B#PLC组中待测RTD模块与可变电阻之间,C#PLC组中待测SSI模块与编码器之间均采用线缆整体接插件实现连接。所述线缆整体插接件的主体为绝缘板材,绝缘板材上开孔,孔中安装固定“一字”型插针,插针一端为“一字”型金属钢针,直接插接于PLC相应模块上;插针另一端焊接线缆,线缆一端可选择连接小型夹子或外设器件,该线缆整体接插件完成连接后,通过弹性搭扣与主控PLC或相应的PLC组进行整体固定。主控PLC与A#PLC组、B#PLC组与C#PLC组之间的通讯信息的收发路径分别为:①由主控PLC中的DP主站模块至主控PLC中的待测DP从站模块由主控PLC的DP主控模块至A#PLC组的DP从站模块由主控PLC中的CAN主站模块至B#PLC组中待测CAN从站模块由主控PLC中CAN主站模块至C#PLC组中待测CAN从站模块由主控PLC的3个待测CAN从站模块分别对应至A#PLC组的CAN主站模块、B#PLC组的CAN主站模块、C#PLC组的CAN主站模块;其中所述通讯信息包括心跳信号。本申请还公开了一种基于上述的风电变桨PLC检测装置的风电变桨PLC的检测方法,所述检测方法包括以下步骤:步骤1:在主控PLC、A#PLC组、B#PLC组与C#PLC组上电后的3分钟内进行初始化检测,由主控PLC向A#PLC组、B#PLC组与C#PL本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种风电变桨PLC检测方法及检测装置,包括主控PLC、A#、B#、C#三组PLC组,其特征在于:以主控PLC为检测终端,将风电变桨PLC的各待测的功能模块分别替换主控PLC、A#、B#、C#PLC组中的相应正常模块,观测主控PLC与所连接A#、B#、C#三组运行状态来实现对风电变桨PLC中DIO、RTD及SSI各模块的检测。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:邵巍龙王振威张俊吕峰
申请(专利权)人:固安华电天仁控制设备有限公司
类型:发明
国别省市:河北;13

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