【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机地空窄带通信系统的接收终端
本专利技术涉及一种用于无人机地空窄带通信系统的接收终端。
技术介绍
无人机具有费效比低、零伤亡和部署灵活等优点,可以帮助甚至是代替人类在很多场景中发挥作用,如灾后的人员搜救、基础设施监察等。无论在民用还是军用领域,无人机均有着广阔的应用和发展前景。可遥测、遥控、数传的无人机的系统包括空-地双向通信和地-地双向通信两部分,按照传输数据类型进行划分,可分为宽带信号通信和窄带信号通信两种类型,其中宽带信号为无人机侦察图像数据传输业务和无人机遥测业务,窄带信号为手持终端与无人机间遥控通信业务,手持终端与车载终端间通信业务。而窄带通信中很重要的一个环节就是它的接收终端,接收终端为无人机终端。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种资源损耗低的、数据处理精确的用于无人机地空窄带通信系统的接收终端。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种用于无人机地空窄带通信系统的接收终端,它包括射频接收模块、中频滤波模块、ADC和FPGA,射频接收模块接收来自外部的通信信号以及来自FPGA的控制信号,射频接收模块的输出与中频滤波模块连接,中频滤波模块的输出与ADC连接,ADC的输出与FPGA连接,FPGA的时钟控制输出与ADC连接,FPGA的增益控制输出与射频接收模块连接,FPGA还通过内部接口输出解调数据;所述的FPGA包括下变频模块、小数抽取模块、粗频偏校正模块、窄带滤波模块、位同步模块、精频偏同步模块、译码/判决模块、解交织模块和匀速缓冲模块,下变频模块的输入与ADC连接,下变频模块的输出与小数抽取模块连接, ...
【技术保护点】
一种用于无人机地空窄带通信系统的接收终端,其特征在于:它包括射频接收模块、中频滤波模块、ADC和FPGA,射频接收模块接收来自外部的通信信号以及来自FPGA的控制信号,射频接收模块的输出与中频滤波模块连接,中频滤波模块的输出与ADC连接,ADC的输出与FPGA连接,FPGA的时钟控制输出与ADC连接,FPGA的增益控制输出与射频接收模块连接,FPGA还通过内部接口输出解调数据;所述的FPGA包括下变频模块、小数抽取模块、粗频偏校正模块、窄带滤波模块、位同步模块、精频偏同步模块、译码/判决模块、解交织模块和匀速缓冲模块,下变频模块的输入与ADC连接,下变频模块的输出与小数抽取模块连接,小数抽取模块的输出与粗频偏校正模块连接,粗频偏校正模块的输出与窄带滤波模块连接,窄带滤波模块的输出与位同步模块连接,位同步模块的输出与精频偏同步模块连接,精频偏同步模块的输出与译码/判决模块连接,译码/判决模块的输出与解交织模块连接,解交织模块的输出与匀速缓冲模块连接,匀速缓冲模块的输出通过内部接口输出解调增益。
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机地空窄带通信系统的接收终端,其特征在于:它包括射频接收模块、中频滤波模块、ADC和FPGA,射频接收模块接收来自外部的通信信号以及来自FPGA的控制信号,射频接收模块的输出与中频滤波模块连接,中频滤波模块的输出与ADC连接,ADC的输出与FPGA连接,FPGA的时钟控制输出与ADC连接,FPGA的增益控制输出与射频接收模块连接,FPGA还通过内部接口输出解调数据;所述的FPGA包括下变频模块、小数抽取模块、粗频偏校正模块、窄带滤波模块、位同步模块、精频偏同步模块、译码/判决模块、解交织模块和匀速缓冲模块,下变频模块的输入与ADC连接,下变频模块的输出与小数抽取模块连接,小数抽取模块的输出与粗频偏校正模块连接,粗频偏校正模块的输出与窄带滤波模块连接,窄带滤波模块的输出与位同步模块连接,位同步模块的输出与精频偏同步模块连接,精频偏同步模块的输出与译码/判决模块连接,译码/判决模块的输出与解交织模块连接,解交织模块的输出与匀速缓冲模块连接,匀速缓冲模块的输出通过内部接口输出解调增益;所述的译码/判决模块使用维特比软判决算法;所述的下变频模块包括第一正交混频电路、低通滤波电路和第一数控振荡电路,第一正交混频电路的输入分别与ADC输入信号和第一数控振荡电路连接,第一正交混频电路输出I、Q两路信号至低通滤波电路,低通滤波电路输出I、Q两路信号至小数抽取模块,所述的第一数控振荡电路使用CORDIC算法;所述的粗频偏校正模块包括第二正交混频电路、消除调制信息电路、FFT电路、谱线峰值搜索电路、计算频偏电路和第二数控振荡电路,第二正交混频电路接收来自小数抽取模块输出的信号,第二正交混频电路的输出分别与窄带滤波模块和消除调制信息电路连接,消除调制信息电路的输出与FFT电路连接,FFT电路的输出与谱线峰值搜索电路连接,谱线峰值搜索电路的输出与计算频偏电路连接,计算频偏电路的输出与第二数控振荡电路连接,第二数控振荡电路的输出与正交混频电路连接;所述的位同步模块包括输入缓冲模块、reg模块、定时误差估计模块、环路滤波器、第三数控振荡电路、定时内插模块、输出缓冲模块和两个移位寄存器,输入缓冲模块的输入与窄带滤波模块连接,输入缓冲模块的输出与reg模块连接,reg模块的输出与其中一个移位寄存器连接,此移位寄存器的输出与定时内插模块连接,定时内插模块的一路输出与另一个移位寄存器连接,此移位寄存器的输出与定时误差模块连接,定时误差估计模块的输出与环路滤波器连接,环路滤波器的输出与第三数控振荡电路连接,第三数控振荡电路的输出与定时内插模块连接,定时内插模...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙宁,李亚斌,张澜,张星星,
申请(专利权)人:成都中远信电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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