本实用新型专利技术涉及一种低空飞行模式的行列灌木植保装置，包括多旋翼飞行器、施药装置和控制装置，多旋翼飞行器包含有控制器和中心圆盘，施药装置悬挂于中心圆盘正下方，包含药箱、置于药箱内部的电磁流量泵、由延药箱两边向下延伸的喷洒管和喷头；喷头处安装有离心齿盘，离心齿盘、电磁流量泵、飞行器由控制器控制；喷洒管通过竖直方向自由转动的轴与药箱上部两端引出的管口连接，长度可根据灌木高度调节，其上均匀安装有三个喷头，施药作业时，喷头位于灌木侧面的上、中、下三部分。本实用新型专利技术的植保装置，适用于有一定高度且呈行列分布的农作物灌木施药，药液均匀喷洒至整个作物植株，喷洒效果好，且结构小巧简单，作业机动性好，使用成本低。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械
，特别涉及一种低空飞行模式的行列灌木植保 目.0
技术介绍
农业机械化是农业现代化的中心环节，它凝聚着现代科学技术的最新成果，成为发挥增产作用的基本手段和提高生产效率、减轻繁重体力劳动的必要条件和根本途径，从而带来生产力的质的飞跃。农业的快速稳步发展离不开农业机械化。近年来，多旋翼飞行器以其飞行稳定、重量轻、起降不受场地限制、通电即可飞行等特点，被广泛地应用于农药喷洒领域。而现有技术中，多采用自上而下的喷洒方式，实践证明，该方法适用于成片农作物的施药作业，而对于有一定高度的、呈行列分布的农作物(如灌木)，自上而下的喷洒方式只能将药施于作物顶部，而无法将药均匀地洒至作物的中间部分，从而导致作物减产等不良后果。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的缺陷，提供适用于行列分布农作物灌木喷药的一种低空飞行模式的行列灌木植保装置。为实现上述技术目的所采取的技术方案为:一种低空飞行模式的行列灌木植保装置，包括多旋翼飞行器、施药装置和控制装置，其特征在于:多旋翼飞行器包含有控制器和用于放置或悬挂控制器及其他外挂装置的中心圆盘，施药装置悬挂于中心圆盘正下方，包含药箱、置于药箱内部的电磁流量泵、由延药箱两边向下延伸的喷洒管和喷头；所述喷头处安装有离心齿盘，离心齿盘、电磁流量泵、飞行器由控制器控制；所述喷洒管通过竖直方向自由转动的轴与药箱上部两端引出的管口连接，长度可根据灌木高度调节，喷洒管上均匀安装有三个喷头，施药作业时，喷头位于灌木侧面的上、中、下三部分。所述喷洒管向内弯曲，左右间距可根据行列式排列的灌木间隙调节，喷头的喷洒方向指向外侧方。所述喷洒管向外弯曲，左右间距可根据行列式排列的灌木列宽调节，喷头的喷洒方向指向内侧方。本技术的一种低空飞行模式的行列灌木植保装置，改进现有多旋翼飞行器的施药方式，使其能够适应有一定高度的、呈行列分布的农作物灌木的施药作业，位于灌木侧面上、中、下三个部位的喷头同时喷洒，药液均匀喷洒至整个作物植株，飞行器旋翼产生的风力会翻动作物枝叶，使喷洒效果更佳。本技术的结构小巧简单，作业机动性好，机身平稳性好，能低空、低速飞行，作业效率高、效果好，使用成本低，不但可以打药，还可用于液态叶面肥等液态肥料的喷洒，大大的减轻了劳动作业的强度。【附图说明】图1为本技术一种低空飞行模式的行列灌木植保装置结构示意简图一；图2为本技术一种低空飞行模式的行列灌木植保装置结构示意简图二。【具体实施方式】下面将结合附图对本技术作进一步说明。一种低空飞行模式的行列灌木植保装置，包括多旋翼飞行器、施药装置和控制装置，多旋翼飞行器包含有控制器I和用于放置或悬挂控制器及其他外挂装置的中心圆盘2，控制器I用于控制飞行器飞行及其他外挂装置。施药装置悬挂于中心圆盘2正下方，包含药箱3、置于药箱内部的电磁流量泵、由延药箱两边向下延伸的喷洒管4和喷头5。喷头5处安装有离心齿盘，离心齿盘、电磁流量泵由控制器I控制；喷洒管4通过竖直方向自由转动的轴6与药箱3上部两端引出的管口连接，长度可根据灌木高度调节，其上均匀安装有三个喷头，施药作业时，喷头位于灌木侧面的上、中、下三部分。如图1所示喷洒管4向内弯曲，根据行列式排列的农作物灌木间隙调节喷洒管左右间距，装置进行施药作业时，控制器I控制飞行器飞行于灌木间隙上方，略高于农作物灌木，喷洒管4延伸至呈行列式排列的作物间隙，电磁流量泵提供压力，通过喷洒管4将药物送至位于农作物灌木侧面上、中、下三部分的喷头5，喷洒方向指向外侧方，通过离心齿盘转动实现药物的均匀喷洒。如图2所示喷洒管4向外弯曲，根据行列式排列的农作物灌木列宽调节喷洒管4左右间距，装置进行施药作业时，控制器I控制飞行器飞行于灌木正上方，略高于农作物灌木，喷洒管4延伸至呈行列式排列的作物间隙，电磁流量泵提供压力，通过喷洒管4将药物送至位于农作物灌木侧面上、中、下三部分的喷头5，喷洒方向指向内侧方，通过离心齿盘转动实现药物的均匀喷洒。实际应用中，使用该装置喷洒时，飞行器螺旋桨产生足够大的向下风力，能够翻动农作物枝叶，使药物能够均匀喷洒至农作物叶子的上下两面，喷洒效果极佳。飞行器降落后，旋转喷洒管至水平方向放置。【主权项】1.一种低空飞行模式的行列灌木植保装置，包括多旋翼飞行器、施药装置和控制装置，其特征在于:多旋翼飞行器包含有控制器(I)和中心圆盘(2)，施药装置悬挂于中心圆盘(2)正下方，包含药箱(3)、置于药箱内部的电磁流量泵、由延药箱两边向下延伸的喷洒管(4)和喷头(5);所述喷头(5)处安装有离心齿盘，离心齿盘、电磁流量泵、飞行器由控制器(I)控制；所述喷洒管(4)通过竖直方向自由转动的轴(6)与药箱(3)上部两端引出的管口连接，长度可根据灌木高度调节，喷洒管上均匀安装有三个喷头(5)，施药作业时，喷头(5)位于灌木侧面的上、中、下三部分。2.按照权利要求1所述的一种低空飞行模式的行列灌木植保装置，其特征在于:所述喷洒管⑷向内弯曲，左右间距可根据行列式排列的灌木间隙调节，喷头(5)的喷洒方向指向外侧方。3.按照权利要求1所述的一种低空飞行模式的行列灌木植保装置，其特征在于:所述喷洒管⑷向外弯曲，左右间距可根据行列式排列的灌木列宽调节，喷头(5)的喷洒方向指向内侧方。【专利摘要】本技术涉及一种低空飞行模式的行列灌木植保装置，包括多旋翼飞行器、施药装置和控制装置，多旋翼飞行器包含有控制器和中心圆盘，施药装置悬挂于中心圆盘正下方，包含药箱、置于药箱内部的电磁流量泵、由延药箱两边向下延伸的喷洒管和喷头；喷头处安装有离心齿盘，离心齿盘、电磁流量泵、飞行器由控制器控制；喷洒管通过竖直方向自由转动的轴与药箱上部两端引出的管口连接，长度可根据灌木高度调节，其上均匀安装有三个喷头，施药作业时，喷头位于灌木侧面的上、中、下三部分。本技术的植保装置，适用于有一定高度且呈行列分布的农作物灌木施药，药液均匀喷洒至整个作物植株，喷洒效果好，且结构小巧简单，作业机动性好，使用成本低。【IPC分类】B64D1-18, B64C39-02【公开号】CN204606218【申请号】CN201520279771【专利技术人】汪腾飞, 锁兴亚, 王涛明, 安军, 白伟, 马贵鹏, 周永福, 牛震宇, 冷贯南 【申请人】宁夏视博航空科技有限公司【公开日】2015年9月2日【申请日】2015年5月4日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种低空飞行模式的行列灌木植保装置，包括多旋翼飞行器、施药装置和控制装置，其特征在于：多旋翼飞行器包含有控制器(1)和中心圆盘(2)，施药装置悬挂于中心圆盘(2)正下方，包含药箱(3)、置于药箱内部的电磁流量泵、由延药箱两边向下延伸的喷洒管(4)和喷头(5)；所述喷头(5)处安装有离心齿盘，离心齿盘、电磁流量泵、飞行器由控制器(1)控制；所述喷洒管(4)通过竖直方向自由转动的轴(6)与药箱(3)上部两端引出的管口连接，长度可根据灌木高度调节，喷洒管上均匀安装有三个喷头(5)，施药作业时，喷头(5)位于灌木侧面的上、中、下三部分。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汪腾飞，锁兴亚，王涛明，安军，白伟，马贵鹏，周永福，牛震宇，冷贯南，
申请(专利权)人：宁夏视博航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64
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