本实用新型专利技术公开了一种无人值班变电站自动巡视装置，包括电源模块、运动装置、检测控制模块、辅助装置，所述电源模块与检测控制模块、辅助装置连接，且均设置在运动装置上，所述电源模块与运动装置连接，所述运动装置包括轨道、车体、轮子、电机，所述车体通过轮子设置在轨道上，所述电机设置在车体内，所述电源模块包括固定电源、移动电源和稳压装置，本实用新型专利技术能根据在变电站内布置好相应的巡视轨道上进行运动，对站内的开关、主变、PT、CT等设备进行自动、手控操作巡视，同时具有定时巡检、规避障碍和自检功能。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
:本技术涉及一种巡视装置，特别是涉及一种无人值班变电站自动巡视装置。
技术介绍
:在电网设备运行管理中，自动化系统将采集到的电网设备数据传输到电力监控室，由调控人员对电网进行运行管理，有限的视频采集点无法给监控人员提供更多的现场视频信息，无人值班变电站无法进行现场设备的值班巡视，不利于电网事故的及时判断和处理，已有的变电站巡检机器人结构复杂、操作复杂、成本较高。
技术实现思路
:本技术所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种需要在变电站内布置好相应的巡视轨道，对站内的开关、主变、PT、CT等设备进行自动、手控操作巡视，同时具有定时巡检、规避障碍和自检功能的无人值班变电站自动巡视装置。本技术的技术方案是:一种无人值班变电站自动巡视装置，包括电源模块、运动装置、检测控制模块、辅助装置，所述电源模块与检测控制模块、辅助装置连接，且均设置在运动装置上，所述电源模块与运动装置连接，所述运动装置包括轨道、车体、轮子、电机，所述车体通过轮子设置在轨道上，所述电机设置在车体内，所述电源模块包括固定电源、移动电源和稳压装置。所述轨道为绝缘材料制作的U型结构，且轨道的两端设置有凹槽，所述凹槽底部设置有金属片，所述轮子设置在凹槽内并与金属片接触，所述金属片与移动电源连接，所述电机包括聚焦电机、前进后退电机、左右转动电机、上下移动电机。所述检测控制模块包括单片机、电流检测装置、无线通讯装置，所述单片机与电流检测装置和无线通讯装置连接，所述电流检测装置与电机和电源模块连接，所述无线通讯装置与变电站监控控制主机连接。所述辅助装置包括照明灯和摄像机，所述摄像机与电机连接，所述电源电压为12V。本技术的有益效果是:1、本技术能根据在变电站内布置好相应的巡视轨道上进行运动，对站内的开关、主变、PT、CT等设备进行自动、手控操作巡视，同时具有定时巡检、规避障碍和自检功能。2、本技术设置有两种电源，移动电源能够通过轨道轮子对车体进行实时供电，解决了车体因电量问题停止工作的问题，同时车体上设置有固定电源，保证因移动电源出现问题时间，车体仍然能进行工作。3、本技术车体能够前后移动，摄像头能够左右上下移动，实现了车体坐在区域无死角检测，车体上设置有照明灯，解决了车体在光线不足的情况下，无法正常工作的问题。4、本技术能够检测流过电机的电流状况，当电流超过一定值时，即遇到障碍物或被卡住，车体会按照前进的方式进行后退。5、本技术通过无线通讯装置与变电站监控控制主机连接，实现与主监控装置的融合及统一监控，操作人员能通过主监控装置对车体的工作状态进行控制，实现自动和人工两种工作方式。【附图说明】:图1为无人值班变电站自动巡视装置的电气连接框图。图2为无人值班变电站自动巡视装置的结构示意图。【具体实施方式】:实施例:参见图1和图2，图中，1-轨道，2-轮子，3-车体，4-照明灯，5-摄像机，6-金属片。无人值班变电站自动巡视装置:包括电源模块、运动装置、检测控制模块、辅助装置，电源模块与检测控制模块、辅助装置连接，且均设置在运动装置上，电源模块与运动装置连接，运动装置包括轨道1、车体3、轮子2、电机，车体3通过轮子2设置在轨道I上，电机设置在车体3内，电源模块包括固定电源、移动电源和稳压装置。轨道I为绝缘材料制作的U型结构，且轨道I的两端设置有凹槽，凹槽底部设置有金属片6，轮子2设置在凹槽内并与金属片6接触，金属片6与移动电源连接，电机包括聚焦电机、前进后退电机、左右转动电机、上下移动电机。检测控制模块包括单片机、电流检测装置、无线通讯装置，单片机与电流检测装置和无线通讯装置连接，电流检测装置与电机和电源模块连接，无线通讯装置与变电站监控控制主机连接。辅助装置包括照明灯4和摄像机5，摄像机5与电机连接，电源电压为12V。使用时，把轨道I设置在需要检测的地方，把凹槽里的金属片6与电源连接，把车体3放在轨道I上，车体3根据设定的时间进行自动巡检，操作人员还可以通过主监控装置对车体进行手动操作，当移动电源出现问题时，固定电源进行供电，并进行报警提示，当遇到障碍物时，车体将自动返回，光线暗时，能够自动打开照明灯4，检测到出现故障时间，能够进行报警。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。【主权项】1.一种无人值班变电站自动巡视装置，包括电源模块、运动装置、检测控制模块、辅助装置，其特征是:所述电源模块与检测控制模块、辅助装置连接，且均设置在运动装置上，所述电源模块与运动装置连接，所述运动装置包括轨道、车体、轮子、电机，所述车体通过轮子设置在轨道上，所述电机设置在车体内，所述电源模块包括固定电源、移动电源和稳压装置。2.根据权利要求1所述的无人值班变电站自动巡视装置，其特征是:所述轨道为绝缘材料制作的U型结构，且轨道的两端设置有凹槽，所述凹槽底部设置有金属片，所述轮子设置在凹槽内并与金属片接触，所述金属片与移动电源连接，所述电机包括聚焦电机、前进后退电机、左右转动电机、上下移动电机。3.根据权利要求1所述的无人值班变电站自动巡视装置，其特征是:所述检测控制模块包括单片机、电流检测装置、无线通讯装置，所述单片机与电流检测装置和无线通讯装置连接，所述电流检测装置与电机和电源模块连接，所述无线通讯装置与变电站监控控制主机连接。4.根据权利要求1所述的无人值班变电站自动巡视装置，其特征是:所述辅助装置包括照明灯和摄像机，所述摄像机与电机连接，所述电源电压为12V。【专利摘要】本技术公开了一种无人值班变电站自动巡视装置，包括电源模块、运动装置、检测控制模块、辅助装置，所述电源模块与检测控制模块、辅助装置连接，且均设置在运动装置上，所述电源模块与运动装置连接，所述运动装置包括轨道、车体、轮子、电机，所述车体通过轮子设置在轨道上，所述电机设置在车体内，所述电源模块包括固定电源、移动电源和稳压装置，本技术能根据在变电站内布置好相应的巡视轨道上进行运动，对站内的开关、主变、PT、CT等设备进行自动、手控操作巡视，同时具有定时巡检、规避障碍和自检功能。【IPC分类】H04N7/18【公开号】CN204615959【申请号】CN201520185321【专利技术人】韩红生, 涂浩, 杨光, 王黎辉, 张明杰 【申请人】国家电网公司, 国网河南省电力公司驻马店供电公司【公开日】2015年9月2日【申请日】2015年3月31日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人值班变电站自动巡视装置，包括电源模块、运动装置、检测控制模块、辅助装置，其特征是：所述电源模块与检测控制模块、辅助装置连接，且均设置在运动装置上，所述电源模块与运动装置连接，所述运动装置包括轨道、车体、轮子、电机，所述车体通过轮子设置在轨道上，所述电机设置在车体内，所述电源模块包括固定电源、移动电源和稳压装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩红生，涂浩，杨光，王黎辉，张明杰，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河南省电力公司驻马店供电公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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