一种无人工作面单滚筒采煤机工作姿态监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人工作面单滚筒采煤机工作姿态监控系统，包括布设在远程监控室内的无线控制终端、对所监控采煤机机身的倾斜角度进行实时检测的倾斜角度检测单元、对所监控采煤机的实际行走速度进行实时检测的行走速度检测单元、对所监控采煤机的截割滚筒的升降高度进行实时检测的滚筒高度检测单元和安装在所监控采煤机机身上的工作姿态监控箱，倾斜角度检测单元和行走速度检测单元均安装在所监控采煤机的机身上，滚筒高度检测单元安装在所述截割滚筒上。本发明专利技术结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能有效解决采煤机行走过程中存在的智能化程度较低、对司机的操控水平要求较高、采煤机工作姿态控制效果较差等问题。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种无人工作面单滚筒采煤机工作姿态监控系统，其特征在于：包括布设在远程监控室内的无线控制终端（13）、对所监控采煤机机身的倾斜角度进行实时检测的倾斜角度检测单元（1）、对所监控采煤机的实际行走速度进行实时检测的行走速度检测单元（2）、对所监控采煤机的截割滚筒的升降高度进行实时检测的滚筒高度检测单元（3）和安装在所监控采煤机机身上的工作姿态监控箱，所述倾斜角度检测单元（1）和行走速度检测单元（2）均安装在所监控采煤机的机身上，所述滚筒高度检测单元（3）安装在所述截割滚筒上；所述工作姿态监控箱包括箱体、安装在所述箱体内的电子线路板和安装在所述箱体外侧壁上的控制面板，所述电子线路板上设置有控制器一（6）、与控制器一（6）相接的无线通信模块（12）、内部存储有俯采与仰采过程中采煤机机身不同倾斜角度所适宜采高与行走速度的数据存储单元（4）、根据倾斜角度检测单元（1）所检测信息并结合数据存储单元（4）内所存储信息自动匹配出当前状态下所监控采煤机适宜采高与行走速度的控制器二（5）、与控制器二（5）相接的数据采集电路（7）以及分别与控制器一（6）和控制器二（5）相接的电源模块（8），所述倾斜角度检测单元（1）为角度传感器，所述行走速度检测单元（2）为速度传感器，所述滚筒高度检测单元（3）为高度传感器，所述倾斜角度检测单元（1）、行走速度检测单元（2）和滚筒高度检测单元（3）均与数据采集电路（7）相接，所述数据存储单元（4）与控制器二（5）相接；所监控采煤机的行走牵引电机（9）分别与控制器一（6）和控制器二（5）相接，所述控制器一（6）与行走牵引电机（9）之间的控制回路中串接有电磁控制开关一（10），所述控制器二（5）与行走牵引电机（9）之间的控制回路中串接有电磁控制开关二（11），所述电磁控制开关一（10）和电磁控制开关二（11）均由控制器一（6）进行控制且二者均与控制器一（6）相接；所述截割滚筒通过由调高油缸带动进行升降的摇臂安装在所监控采煤机的机身上，所述调高油缸通过液压油管与液压油箱相接，所述液压油管上安装有液压泵（15），所述液压泵（15）分别与控制器一（6）和控制器二（5）相接，所述控制器一（6）与液压泵（15）之间的控制回路中串接有电磁控制开关三（16），所述控制器二（5）与液压泵（15）之间的控制回路中串接有电磁控制开关四（17），所述电磁控制开关三（16）和电磁控制开关四（17）均由控制器一（6）进行控制且二者均与控制器一（6）相接；所述控制器一（6）通过无线通信模块（12）与无线控制终端（13）进行双向通信。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪春华，
申请(专利权)人：西安扩力机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61