一种引轨式铜头锁紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自行车加工装置，尤其涉及一种引轨式铜头锁紧装置，由于本装置设有输入轨道、止动托杆以及垂直的铜头锁紧机设计，可以实现对轮圈进入铜头锁紧机的自动控制，免去了人工更换轮盘的工序，节省人力，增加了操作的安全系数，而且便于在整体的生产过程中流转，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自行车加工装置，尤其涉及一种引轨式铜头锁紧装置。
技术介绍
自行车一般采用辐条式车轮，辐条通过铜头安装在轮圈上。现有技术常通过一种铜头锁紧装置来完成这一工序，该铜头锁紧装置包括机架、机械手组件、压紧气缸组件和用于装载待处理轮圈的轮圈夹具组件，该工具工作时，气缸推动模具压紧或放松轮圈，电机带动轮圈旋转，四支锁紧机械手用相同扭矩对称锁紧，保证张力均匀吸收，大大提高了生产效率的同时改善了产品质量，但现有技术提供的钢丝锁紧机均为水平设置，在对轮圈进行操作时，需要人工更换轮圈夹具内的轮圈，这样浪费了人力，又存在一定的危险性，且不便于大规模流转生产。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种无需人工更换轮圈的引轨式铜头锁紧装置本技术是通过以下技术方案予以实现:一种引轨式铜头锁紧装置，包括输入导轨及铜头锁紧机，所述铜头锁紧机包括机架、垂直设于机架内部的轮圈夹具组件及环周间隔90度设于轮圈夹具组件外围的铜头锁紧机械臂，所述轮圈夹具组件包括两侧的压紧气缸及两个由压紧气缸驱动向内侧压紧的轮圈夹具，所述铜头锁紧机械臂下部均设有水平导向气缸使其垂直于纸面前后运动，所述机架的一侧设有输入导轨，且输入导轨的延伸方向穿过压紧气缸压紧轮圈夹具的中心平面，输入导轨包括设于机架外侧的主导轨及与主导轨连接设于机架内侧的辅助导轨，所述主导轨及辅助导轨均倾斜向下，并均分为下侧支撑轨及上侧导向轨，所述辅助导轨的下侧支撑轨设有让位间断区，所述主导轨及辅助导轨连接位置的机架上通过铰轴铰接有止动托杆，所述止动托杆为通过摆动气缸沿铰轴摆动的直杆，直杆的一端为翘起的止动部，另一端铰接有与让位间断区匹配的辅助导轨支撑台，所述辅助导轨支撑台与直杆之间设有弹性回复部件，所述辅助导轨的后段设有电控折叠转轴，辅助导轨的后段通过电控折叠转轴折叠后连接设于机架下的引轨。本技术的有益效果是:由于输入轨道、止动托杆以及垂直的铜头锁紧机设计，可以实现对轮圈进入铜头锁紧机的自动控制，免去了人工更换轮盘的工序，节省人力，增加了操作的安全系数，而且便于在整体的生产过程中流转，提高了生产效率。【附图说明】图1是本技术的主视结构示意图。图中:1.输入导轨，2.铜头锁紧机，3.机架，4.轮圈夹具组件，5.铜头锁紧机械臂，6.压紧气缸，7.轮圈夹具，8.水平导向气缸，9.主导轨，10.辅助导轨，11.下侧支撑轨，12.上侧导向轨，13.止动托杆，14.摆动气缸，15.辅助导轨支撑台，16.电控折叠转轴，17.引轨。【具体实施方式】为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。如图所示，本技术包括输入导轨I及铜头锁紧机2，所述铜头锁紧机包括机架3、垂直设于机架内部的轮圈夹具组件4及环周间隔90度设于轮圈夹具组件外围的铜头锁紧机械臂5，所述轮圈夹具组件包括两侧的压紧气缸6及两个由压紧气缸驱动向内侧压紧的轮圈夹具7，所述铜头锁紧机械臂下部均设有水平导向气缸8使其垂直于纸面前后运动，所述机架的一侧设有输入导轨，且输入导轨的延伸方向穿过压紧气缸压紧轮圈夹具的中心平面，输入导轨包括设于机架外侧的主导轨9及与主导轨连接设于机架内侧的辅助导轨10，所述主导轨及辅助导轨均倾斜向下，并均分为下侧支撑轨11及上侧导向轨12，所述辅助导轨的下侧支撑轨设有让位间断区，所述主导轨及辅助导轨连接位置的机架上通过铰轴铰接有止动托杆13，所述止动托杆为通过摆动气缸14沿铰轴摆动的直杆，直杆的一端为翘起的止动部，另一端铰接有与让位间断区匹配的辅助导轨支撑台15，所述辅助导轨支撑台与直杆之间设有弹性回复部件，所述辅助导轨的后段设有电控折叠转轴16，辅助导轨的后段通过电控折叠转轴折叠后连接设于机架下的引轨17。工作时输入导轨的主导轨上放有轮圈，轮圈在重力作用下沿主导轨下滑，经止动托杆止动部的阻挡后，静止在主轨道上；当摆动气缸向下拉动止动托杆的直杆部分时，铜头锁紧机械臂垂直于纸面运动，让出让位间断区，辅助导轨的止动托杆止动部向下运动，使得工件可自动下滑，同时直杆杆另一端的辅助导轨支撑台上摆，贴合于辅助导轨，此时轮圈在重力作用下沿辅助导轨进入轮圈夹具组件；两侧的压紧气缸驱动轮圈夹具向内侧压紧轮圈，摆动气缸向上推动止动托杆的直杆部分，使辅助导轨支撑台脱离辅助导轨，并在弹性回复部件作用下复位，而止动部向上运动，阻止下一个工件下滑，随后铜头锁紧机械臂垂直于纸面运动至与压紧气缸压紧轮圈夹具同一平面，铜头锁紧机械臂对轮圈进行加工；加工完成后压紧气缸驱动轮圈夹具松开轮圈，电控折叠转轴带动辅助导轨的后段向下摆动，加工完成的轮圈在重力作用下沿引轨滑出轮圈夹具组件。由于输入轨道及止动托杆的设计，可以实现对轮圈进入铜头锁紧机的自动控制，免去了人工更换轮盘的工序，节省人力，增加了操作的安全系数，而且便于在整体的生产过程中流转，提高了生产效率。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种引轨式铜头锁紧装置，其特征在于，包括输入导轨及铜头锁紧机，所述铜头锁紧机包括机架、垂直设于机架内部的轮圈夹具组件及环周间隔90度设于轮圈夹具组件外围的铜头锁紧机械臂，所述轮圈夹具组件包括两侧的压紧气缸及两个由压紧气缸驱动向内侧压紧的轮圈夹具，所述铜头锁紧机械臂下部均设有水平导向气缸使其垂直于纸面前后运动，所述机架的一侧设有输入导轨，且输入导轨的延伸方向穿过压紧气缸压紧轮圈夹具的中心平面，输入导轨包括设于机架外侧的主导轨及与主导轨连接设于机架内侧的辅助导轨，所述主导轨及辅助导轨均倾斜向下，并均分为下侧支撑轨及上侧导向轨，所述辅助导轨的下侧支撑轨设有让位间断区，所述主导轨及辅助导轨连接位置的机架上通过铰轴铰接有止动托杆，所述止动托杆为通过摆动气缸沿铰轴摆动的直杆，直杆的一端为翘起的止动部，另一端铰接有与让位间断区匹配的辅助导轨支撑台，所述辅助导轨支撑台与直杆之间设有弹性回复部件，所述辅助导轨的后段设有电控折叠转轴，辅助导轨的后段通过电控折叠转轴折叠后连接设于机架下的引轨。【专利摘要】本技术涉及一种自行车加工装置，尤其涉及一种引轨式铜头锁紧装置，由于本装置设有输入轨道、止动托杆以及垂直的铜头锁紧机设计，可以实现对轮圈进入铜头锁紧机的自动控制，免去了人工更换轮盘的工序，节省人力，增加了操作的安全系数，而且便于在整体的生产过程中流转，提高了生产效率。【IPC分类】B23P19-00【公开号】CN204584657【申请号】CN201520223027【专利技术人】王君 【申请人】龙士达（天津）重工机械有限公司【公开日】2015年8月26日【申请日】2015年4月14日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种引轨式铜头锁紧装置，其特征在于，包括输入导轨及铜头锁紧机，所述铜头锁紧机包括机架、垂直设于机架内部的轮圈夹具组件及环周间隔90度设于轮圈夹具组件外围的铜头锁紧机械臂，所述轮圈夹具组件包括两侧的压紧气缸及两个由压紧气缸驱动向内侧压紧的轮圈夹具，所述铜头锁紧机械臂下部均设有水平导向气缸使其垂直于纸面前后运动，所述机架的一侧设有输入导轨，且输入导轨的延伸方向穿过压紧气缸压紧轮圈夹具的中心平面，输入导轨包括设于机架外侧的主导轨及与主导轨连接设于机架内侧的辅助导轨，所述主导轨及辅助导轨均倾斜向下，并均分为下侧支撑轨及上侧导向轨，所述辅助导轨的下侧支撑轨设有让位间断区，所述主导轨及辅助导轨连接位置的机架上通过铰轴铰接有止动托杆，所述止动托杆为通过摆动气缸沿铰轴摆动的直杆，直杆的一端为翘起的止动部，另一端铰接有与让位间断区匹配的辅助导轨支撑台，所述辅助导轨支撑台与直杆之间设有弹性回复部件，所述辅助导轨的后段设有电控折叠转轴，辅助导轨的后段通过电控折叠转轴折叠后连接设于机架下的引轨。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王君，
申请(专利权)人：龙士达天津重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12