【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人体脚型检测
,特别涉及人体脚型脚跟内外旋检测方法。
技术介绍
健壮的脚明显的特点是脚趾舒展没有挤压、灵活而有力量,脚掌前部肌肉发达,足弓完全形成,有弹性、有力量感。这种脚型抓地力强,平衡稳定性很好,不容易摔倒。而现代许多城市儿童的脚细长,脚掌肌肉软弱无力,足部内旋或外旋严重,导致走路不稳,平衡稳定性及抗震能力都很差,很容易跌倒受伤,甚至伤及身体其他部位,所以能够准确的检测出足部内外旋,进而通过矫正拥有一双强健的脚,对提高孩子的生活素质和身体发育健康非常有意义。目前,任何检测机构都是通过人工肉眼对足部进行观察确定脚型,存在误差大,花费时间长,效率低,误诊率高的问题。因此,人体脚型检测
急需一种通过三维扫描自动判定脚型,效率高,精准度高,0误诊率的人体脚型脚跟内外旋检测方法。
技术实现思路
本专利技术提供了人体脚型脚跟内外旋检测方法,技术方案如下:人体脚型脚跟内外旋检测方法,包括如下步骤:步骤一,利用实物数字化装置获取待检测足部的离散点云数据;步骤二,采用移动立方体Marching Cub方法对获得的足部离散点云数据进行三角化,生成网格曲面;步骤三,对所得网格曲面进行孔洞修复,使通过三角化生成的网格曲面为一个封闭曲面;步骤四,建立局部坐标系,为三维坐标系,并使全局坐标系与局部坐标系重合;步骤五,从起始平面到终止平面对步骤三所得的封闭曲面进行截线,并记录各层截线中y轴坐标最大和最小的截线点;步骤六,假设步骤五所得各截线y坐标最 ...
【技术保护点】
人体脚型脚跟内外旋检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一,利用实物数字化装置获取待检测足部的离散点云数据;步骤二,采用移动立方体Marching Cub方法对获得的足部离散点云数据进行三角化,生成网格曲面;步骤三,对所得网格曲面进行孔洞修复,使通过三角化生成的网格曲面为一个封闭曲面;步骤四,建立局部坐标系,为三维坐标系,并使全局坐标系与局部坐标系重合;步骤五,从起始平面到终止平面对所述步骤三所得的封闭曲面进行截线,并记录各层截线中y轴坐标最大和最小的截线点;步骤六,假设所述步骤五所得各截线y坐标最小点构成的点集为PA,各截线y坐标最大点构成的点集为PB,则将PA中y坐标最小者识别为外踝点,将PB中y轴最大者识别为内踝点,进而找到足部内外脚踝点;步骤七,以过内外踝点且法向量垂直于z轴的平面为截平面,求截平面与网格曲面的交线;步骤八,找到交线中z坐标的最大和最小值所在的点A、B,并找到位于z坐标最大和最小值附近y坐标最大和最小值的拐点C、D;步骤九,记A、B点的中点为M1,内外踝点的中点为M2,C、D点的中点为M3,进行计算旋角,具体公式如下:其中,Ang表示旋角,M3(y)表示M3点 ...
【技术特征摘要】
1.人体脚型脚跟内外旋检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一,利用实物数字化装置获取待检测足部的离散点云数据;
步骤二,采用移动立方体Marching Cub方法对获得的足部离散点云数据进行三角化,生成网格曲面;
步骤三,对所得网格曲面进行孔洞修复,使通过三角化生成的网格曲面为一个封闭曲面;
步骤四,建立局部坐标系,为三维坐标系,并使全局坐标系与局部坐标系重合;
步骤五,从起始平面到终止平面对所述步骤三所得的封闭曲面进行截线,并记录各层截线中y轴坐标最大和最小的截线点;
步骤六,假设所述步骤五所得各截线y坐标最小点构成的点集为PA,各截线y坐标最大点构成的点集为PB,则将PA中y坐标最小者识别为外踝点,将PB中y轴最大者识别为内踝点,进而找到足部内外脚踝点;
步骤七,以过内外踝点且法向量垂直于z轴的平面为截平面,求截平面与网格曲面的交线;
步骤八,找到交线中z坐标的最大和最小值所在的点A、B,并找到位于z坐标最大和最小值附近y坐标最大和最小值的拐点C、D;
步骤九,记A、B点的中点为M1,内外踝点的中点为M2,C、D点的中点为M3,进行计算旋角,具体公式如下:
其中,Ang表示旋角,M3(y)表示M3点的y值,M2(y)表示M2点的y值;
步骤十,将所述步骤九求得的旋角值与足部内外旋判断标准进行比较,进而判定脚跟内外旋类型。
2.根据权利要求1所述的人体脚型脚跟内外旋检测方法,其特征在于,所述步骤一中的实物数字化装置为白光扫描仪或激光扫描仪。
3.根据权利要求1所述的人体脚型脚跟内外旋检测方法,其特征在于,所述步骤一采用实物数字化装置进行数据采集时,数据采集高度超过待检测人体足部内外踝骨中较高者的20-100mm。
4.根据权利要求3所述的人体脚型脚跟内外旋检测方法,其特征在于,所述步骤一采用实物数字化装置进行数据...
【专利技术属性】
技术研发人员:张建斌,
申请(专利权)人:上海斯乃纳儿童用品有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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