本发明专利技术公开了一种基于转轮方向自动控制装置的行李箱，包括箱体（1）和转轮（2），还包括转轮控制装置，包括电池（3）和依次相连的摇杆机构（4）、信号识别器（5）、中央控制器（6）、电机驱动电路（10）、电机（9）；所述电机（9）的转子与转轮（2）的转轴固定连接；由摇杆机构（4）生成使转轮转动的触发信号，经信号识别器（5）接收并识别获得电信号；中央控制器（6）对电信号解析获得转动角度值，并生成驱动信号输入电机驱动电路（10）；所述电机驱动电路（10）输出驱动力至电机（9），所述电机（9）接收驱动力及根据驱动力使得转子带动转轮转动至所得转动角度值。本发明专利技术能减少人工推动，增加转轮的自动控制功能，节省用力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于转轮方向自动控制装置的行李箱，属于日常生活用品的
技术介绍
行李箱，亦称旅行箱、拉杆箱，是出门时所携带用以放置物品的箱子，它是行李的其中一种类型。其结构主要由箱体、箱体上的拉杆、及连接在箱体四周的转轮组成，由此可以使得箱体能够借助拉杆带动转轮转动，实现箱体的移动。行李箱在使用中，优点由很多，例如1.最轻最薄的材质，却有最柔韧性和最抗压耐摔抗冲击的特性。2.耐热和耐寒的性能良好。3.出行时遇到下雨.、防水，防油效果良好。4.颜色鲜艳时尚并且独特，可以提供给多种选择给使用者。5.非常好清洁，用湿抹布抹抹就干净.由此，使得其在生活中给人们带来了极大的便利，由其结构的稳定性和可承装性，方便移动和外出携带，使得其得到人们的青睐。尽管如此，现有的行李箱在使用中仍然存在问题。如现有的行李箱转轮转动不便，或是转轮只能依靠人为的推力才能发生转动，而无法实现自动控制转动的功能。在申请名称为有轮行李箱子，申请号为201380019871.1，申请日为2013-02-22的文件中，公开了 “一种有轮行李箱，并且具体地涉及具有一个或多个控制轮的有轮行李，该一个或多个控制轮用于当行李箱在运动中时行李箱的改进的循迹和转向控制。本专利技术提供一种用于行李箱的支撑结构，这种支撑结构包括多个间隔开的平行轮子和至少一个偏置元件，该至少一个偏置元件可操作成高达一定转矩，以可释放地将至少一个轮子的角运动约束到相对于基座的至少一个角位置”，由此来解决现有的行李箱转轮转动不便的问题，由此使得行李箱转动更加灵活方便，一定程度上客服了现有的行李箱转轮的不足。而在申请名称为一种行李箱，申请号为201210230564.5，申请日为2012-07-04的文件中，公开了“一种行李箱，包括箱体(I)和箱体(I)底部的万向轮(3)，所述万向轮(3)的旋转支撑杆(5)采用可伸缩旋转支撑杆，所述可伸缩旋转支撑杆配合连接锁定按钮，所述锁定按钮安装在箱体(I)上，所述可伸缩旋转支撑杆附近的箱体(I)底部处设有存放万向轮⑶的凹槽⑷”，由此结构新颖、简单，使用起来非常安全、方便，由于万向轮采用可伸缩或折叠式结构，箱体存放时，可以将轮子缩进或折叠到箱体底部凹槽内，这样不仅不会给存放空间带来污染，而且大大减小了存放空间。同时，也解决了行李箱摆放时出现移动现象。另外，该专利技术的万向轮可以采用可拆卸式连接，这样轮子可以拆卸下来清洗，也便于维修，还可以回收再利用。由此使得行李箱的转轮可以更加灵活的被运用和放置。但是，尽管如此，现有的行李箱转轮仍然只能依靠人为的推力才能发生转动，行李箱本身不具备自动控制功能，而无法实现转轮的控制转动的功能，由此增加了人的推动力，对人的依赖程度大，不能便捷的提供给人们使用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种基于转轮方向自动控制装置的行李箱，解决现有的行李箱转轮无法控制的问题，增加自动控制装置，实现行李箱的转轮自动控制。本专利技术具体采用以下技术方案解决上述技术问题: 一种基于转轮方向自动控制装置的行李箱，包括箱体和转轮，还包括设置于箱体上的转轮控制装置，该转轮控制装置包括电池和依次相连的摇杆机构、信号识别器、中央控制器、电机驱动电路、电机，其中电池用于供电；所述电机的转子与转轮的转轴固定连接；由摇杆机构生成使转轮转动的触发信号，经信号识别器接收并识别获得电信号；中央控制器对电信号解析获得转动角度值，并根据所得转动角度值生成驱动信号输入电机驱动电路；所述电机驱动电路输出驱动力至电机，所述电机接收驱动力及根据驱动力使得转子带动转轮转动至所得转动角度值并沿该角度进行运动。进一步地，作为本专利技术的一种优选技术方案:所述转轮控制装置还包括角速度传感器和A/D转换器，其中角速度传感器固定设置于转轮的转轴上，且角速度传感器与A/D转换器相连；所述A/D转换器与中央控制器相连。进一步地，作为本专利技术的一种优选技术方案:所述摇杆机构包括杆体、导电元件及电路基板，其中导电元件设置于电路基板上；所述杆体的一端套置导电元件后固定于电路基板。进一步地，作为本专利技术的一种优选技术方案:所述杆体为圆柱体或方体结构。进一步地，作为本专利技术的一种优选技术方案:所述箱体包括拉杆，所述摇杆机构固定设置于拉杆上。本专利技术采用上述技术方案，能产生如下技术效果: (1)、本专利技术的基于转轮方向自动控制装置的行李箱，通过增设转轮控制装置，利用摇杆机构生成触发信号，经识别后控制电机带动转轮转动至对应的转动角度值并沿着该方向前进或后退，利用摇杆机构的方向可任意摇动的特点，使得行李箱可以根据人们的需求将转轮控制至对应角度，利用电机生成驱动力，由此减少对人工推动的依赖，主要依靠电机提供的驱动力使得转轮自动根据角度值转动，增加转轮的自动控制功能，由自动控制转轮转动方式节省用力，使得行李箱本身具备自动控制功能，能便捷的提供给人们使用。(2)、并且，本专利技术还能进一步通过角速度传感器进行角度校准，获得角度偏差值后输出驱动信号及时调整，使得转轮转动角度更加精准，增强了行李箱的自动控制功能，由此可以使得转轮根据触发信号精准的实现转动。(3)、以及，本专利技术还利用具体的摇杆机构进行控制，使得摇杆能够灵活的被运用，致使触发信号形成过程更加方便快捷。【附图说明】图1为本专利技术的基于转轮方向自动控制装置的行李箱的结构示意图。图2为本专利技术基于转轮方向自动控制装置的行李箱中摇杆机构的结构示意图。其中标号解释:1-箱体，2-转轮，3-电池，4-摇杆机构，5-信号识别器，6-中央控制器，7-角速度传感器，8-A/D转换器，9-电机，10-电机驱动电路，11-杆体，12-导电元件，13-电路基板，14-拉杆。【具体实施方式】下面结合说明书附图对本专利技术的实施方式进行描述。如图1所示，本专利技术设计了一种基于转轮方向自动控制装置的行李箱，包括箱体I和固定在箱体I四周的转轮2，还包括设置于箱体I上的转轮控制装置，该转轮控制装置包括电池3和依次相连的摇杆机构4、信号识别器5、中央控制器6、电机驱动电路10、电机9，其中电池3用于供电；所述电机9的转子与转轮2的转轴固定连接；由摇杆机构4生成使转轮转动的触发信号，经信号识别器5接收并识别获得电信号；中央控制器6对电信号解析获得转动角度值，并根据所得转动角度值生成驱动信号输入电机驱动电路10 ;所述电机驱动电路10输出驱动力至电机9，所述电机9接收驱动力及根据驱动力使得转子带动转轮转动至所得转当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于转轮方向自动控制装置的行李箱，包括箱体（1）和转轮（2），其特征在于：还包括设置于箱体（1）上的转轮控制装置，该转轮控制装置包括电池（3）和依次相连的摇杆机构（4）、信号识别器（5）、中央控制器（6）、电机驱动电路（10）、电机（9），其中电池（3）用于供电；所述电机（9）的转子与转轮（2）的转轴固定连接；由摇杆机构（4）生成使转轮转动的触发信号，经信号识别器（5）接收并识别获得电信号；中央控制器（6）对电信号解析获得转动角度值，并根据所得转动角度值生成驱动信号输入电机驱动电路（10）；所述电机驱动电路（10）输出驱动力至电机（9），所述电机（9）接收驱动力及根据驱动力使得转子带动转轮转动至所得转动角度值并沿该角度进行运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：过俊宏，肖运根，丁演，
申请(专利权)人：无锡市崇安区科技创业服务中心，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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