一种用于转弯型堆垛机的转向机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于转弯型堆垛机的转向机构，其包括轨道、车轮、车轮架、立轴和堆垛机下横梁，所述车轮通过驱动轴安装于所述车轮架上且位于所述轨道的上方，所述驱动轴上于所述车轮的两侧均安装有滚子轴承，且所述驱动轴由驱动电机驱动，其中，所述立轴的一端连接于所述堆垛机下横梁上且两者之间设置有第一轴承，另一端连接于所述车轮架上，且该端与所述堆垛机下横梁之间设置有第二轴承，所述堆垛机下横梁与所述车轮架之间的立轴上设置有第三轴承，所述车轮架下方于所述轨道的两侧设置有至少两组导向轮。上述不仅保证转弯堆垛机运行的稳定性，又提高各轴承使用寿命，减少用户维护成本；而且可以有效防止堆垛机在转弯时脱轨。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种转弯型堆垛机，尤其涉及一种用于转弯型堆垛机的转向机构。
技术介绍
转弯型堆垛机是在一般的巷道堆垛机基础上的技术创新，两者的主要区别在于转弯型堆垛机有个绕垂直轴线旋转的车轮，依靠前后各对水平轮挤压地轨导向实现转弯功能，而一般的巷道堆垛机的车轮是不能旋转的，因而不具备旋转功能。转弯型堆垛机在条形轨道上运行，可直接从一个巷道通过弯道进入另一个巷道，从而实现对两个巷道上的货物出入库作业。具有减少设备成本、提高仓储设备的利用率等诸多优点。因此，转向机构是转弯型堆垛机的重要组成部分，目前，现有的转弯型堆垛机的转向机构普遍存在设计不合理，极易引起堆垛机频繁脱轨，轴承经常损坏，维护成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于转弯型堆垛机的转向机构，以解决现有技术中转弯型堆垛机的转向机构易脱轨和维护成本高的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案:一种用于转弯型堆垛机的转向机构，其包括轨道、车轮、车轮架、立轴和堆垛机下横梁，所述车轮通过驱动轴安装于所述车轮架上且位于所述轨道的上方，所述驱动轴上于所述车轮的两侧均安装有滚子轴承，且所述驱动轴由驱动电机驱动，其中，所述立轴的一端连接于所述堆垛机下横梁上且两者之间设置有第一轴承，另一端连接于所述车轮架上，且该端与所述堆垛机下横梁之间设置有第二轴承，所述堆垛机下横梁与所述车轮架之间的立轴上设置有第三轴承，所述车轮架下方于所述轨道的两侧设置有至少两组导向轮。特别地，所述第一轴承采用深沟球轴承，所述第二轴承采用滚针轴承，所述第三轴承采用推力球轴承。特别地，所述导向轮的下方均安装有圆形的挡盘，所述挡盘的直径大于所述导向轮的直径，所述轨道采用“工”字型轨道，所述挡盘伸进所述轨道的中间槽内。特别地，所述挡盘的顶面为一锥形面。本专利技术的有益效果为，与现有技术相比所述用于转弯型堆垛机的转向机构采用第一轴承、第二轴承和第三轴承的组合的方式，既保证转弯堆垛机运行的稳定性，又提高各轴承使用寿命，减少用户维护成本。同时再导向轮的下方安装圆形挡盘，可以有效防止堆垛机在转弯时脱轨。【附图说明】图1是本专利技术【具体实施方式】I提供的用于转弯型堆垛机的转向机构的结构示意图。图中:1、轨道；2、车轮；3、车轮架；4、立轴；5、堆垛机下横梁；6、驱动轴；7、滚子轴承；8、驱动电机；9、深沟球轴承；10、滚针轴承；11、推力球轴承；12、导向轮；13、挡盘。【具体实施方式】下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本专利技术的技术方案。请参阅图1所示，图1是本专利技术【具体实施方式】I提供的用于转弯型堆垛机的转向机构的结构示意图。本实施例中，一种用于转弯型堆垛机的转向机构包括“工”字型的轨道1、车轮2、车轮架3、立轴4和堆垛机下横梁5，所述车轮2通过驱动轴6安装于所述车轮架3上且位于所述轨道I的上方，所述驱动轴6上于所述车轮2的两侧均安装有滚子轴承7，且所述驱动轴6由驱动电机8驱动，所述立轴4的一端连接于所述堆垛机下横梁5上且两者之间设置有深沟球轴承9，另一端连接于所述车轮架3上，且该端与所述堆垛机下横梁5之间设置有滚针轴承10，所述堆垛机下横梁5与所述车轮架3之间的立轴4上设置有推力球轴承11，通过上述推力球轴承11、滚针轴承10、深沟球轴承9三种轴承组合的方式，既保证转弯堆垛机运行的稳定性，又能提高各个轴承的使用寿命，减少用户维护成本。所述车轮架3下方于所述轨道I的两侧设置有至少两组导向轮12，所述导向轮12的下方均安装有圆形的挡盘13，所述挡盘13的直径大于所述导向轮12的直径，所述挡盘13伸进所述轨道I的中间槽内，所述挡盘13的顶面为一锥形面，通过挡盘13的设置，可以有效防止堆垛机在转弯时脱轨。以上实施例只是阐述了本专利技术的基本原理和特性，本专利技术不受上述事例限制，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种用于转弯型堆垛机的转向机构，其包括轨道、车轮、车轮架、立轴和堆垛机下横梁，所述车轮通过驱动轴安装于所述车轮架上且位于所述轨道的上方，所述驱动轴上于所述车轮的两侧均安装有滚子轴承，且所述驱动轴由驱动电机驱动，其特征在于，所述立轴的一端连接于所述堆垛机下横梁上且两者之间设置有第一轴承，另一端连接于所述车轮架上，且该端与所述堆垛机下横梁之间设置有第二轴承，所述堆垛机下横梁与所述车轮架之间的立轴上设置有第三轴承，所述车轮架下方于所述轨道的两侧设置有至少两组导向轮。2.根据权利要求1所述的用于转弯型堆垛机的转向机构，其特征在于，所述第一轴承采用深沟球轴承，所述第二轴承采用滚针轴承，所述第三轴承采用推力球轴承。3.根据权利要求1或2所述的用于转弯型堆垛机的转向机构，其特征在于，所述导向轮的下方均安装有圆形的挡盘，所述挡盘的直径大于所述导向轮的直径，所述轨道采用“工”字型轨道，所述挡盘伸进所述轨道的中间槽内。4.根据权利要求3所述的用于转弯型堆垛机的转向机构，其特征在于，所述挡盘的顶面为一锥形面。【专利摘要】本专利技术公开了一种用于转弯型堆垛机的转向机构，其包括轨道、车轮、车轮架、立轴和堆垛机下横梁，所述车轮通过驱动轴安装于所述车轮架上且位于所述轨道的上方，所述驱动轴上于所述车轮的两侧均安装有滚子轴承，且所述驱动轴由驱动电机驱动，其中，所述立轴的一端连接于所述堆垛机下横梁上且两者之间设置有第一轴承，另一端连接于所述车轮架上，且该端与所述堆垛机下横梁之间设置有第二轴承，所述堆垛机下横梁与所述车轮架之间的立轴上设置有第三轴承，所述车轮架下方于所述轨道的两侧设置有至少两组导向轮。上述不仅保证转弯堆垛机运行的稳定性，又提高各轴承使用寿命，减少用户维护成本；而且可以有效防止堆垛机在转弯时脱轨。【IPC分类】B61F9-00【公开号】CN104843026【申请号】CN201510261200【专利技术人】万曰程, 周雪雯 【申请人】无锡中鼎物流设备有限公司【公开日】2015年8月19日【申请日】2015年5月20日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于转弯型堆垛机的转向机构，其包括轨道、车轮、车轮架、立轴和堆垛机下横梁，所述车轮通过驱动轴安装于所述车轮架上且位于所述轨道的上方，所述驱动轴上于所述车轮的两侧均安装有滚子轴承，且所述驱动轴由驱动电机驱动，其特征在于，所述立轴的一端连接于所述堆垛机下横梁上且两者之间设置有第一轴承，另一端连接于所述车轮架上，且该端与所述堆垛机下横梁之间设置有第二轴承，所述堆垛机下横梁与所述车轮架之间的立轴上设置有第三轴承，所述车轮架下方于所述轨道的两侧设置有至少两组导向轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：万曰程，周雪雯，
申请(专利权)人：无锡中鼎物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32