本实用新型专利技术涉及机器人马桶自动冲水装置，该装置为一与马桶配套安装的卡通造型的机器人，包括冲水机器人、与卡接距离可调的与所述马桶配套安装的卡接装置、红外探测器、控制电路、自动按压所述马桶的冲水按钮的自动冲水传动装置，所述自动冲水传动装置安装在所述冲水机器人的伸缩距离可调的一机械手上。本实用新型专利技术的机器人马桶自动冲水装置通过具有红外探测器能安全可靠地控制机器人进行冲水动作，冲水通过正反转马达及配套的传动蜗杆和伸缩蜗杆进行，结构简单、成本低，具有能适用各种马桶进行安装的卡接装置，功能实用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及马桶冲水装置，特别是独立外安装的具有卡通机器人造型的自动冲水装置。
技术介绍
现代生活中，冲水马桶在各种家居、工作、商务活动的各类场所都必不可少，现有技术的冲水马桶，通过与马桶配套的水箱，人手动按下水箱上的冲水按钮后，通过里面的杆杆装置实现冲水功能。现代工农业生产中都已经开始广泛使用各种带操作机械手的机器人，推动了工农业生产的发展，便利了人们的各种需要。人们通过各种自动装置试图实现冲水马桶的自动冲水功能的各种努力都在不断进行中。
技术实现思路
基于此，针对现有技术，本技术的所要解决的技术问题就是提供一种成本低、实用性强、安全可靠的机器人马桶自动冲水装置。本技术的技术方案为:一种机器人马桶自动冲水装置，所述机器人马桶自动冲水装置为一与马桶配套安装的卡通造型的机器人，包括冲水机器人、与卡接距离可调的与所述马桶配套安装的卡接装置、红外探测器、控制电路、自动按压所述马桶的冲水按钮的自动冲水传动装置，所述自动冲水传动装置安装在所述冲水机器人的伸缩距离可调的一机械手上。在其中一个实施例中，所述自动冲水传动装置与所述冲水按钮无缝配合安装固定，包括:与所述红外探测器和所述控制电路电气连接的正反转马达、配套使用的传动蜗杆及伸缩蜗杆，所述伸缩蜗杆与所述冲水按钮进行机械耦合，所述伸缩蜗杆伸长时按下所述冲水按钮进行马桶冲水，所述伸缩蜗杆缩回时松开所述冲水按钮。在其中一个实施例中，当人离开马桶后，所述红外探测器探测信号后通过所述控制电路控制并使所述正反转马达正转，通过配套的传动蜗杆与伸缩蜗杆，按下所述冲水按钮进行马桶冲水装置；之后，在设定的时间内所述控制电路控制并使所述正反转马达反转，松开所述冲水按钮。在其中一个实施例中，在所述伸缩蜗杆按压所述冲水按钮过程中，所述红外探测器探测到有人进入所述马桶探测范围，机器人能通过所述控制电路立即松开所述冲水按钮。在其中一个实施例中，所述红外探测器安装在所述冲水机器人的眼睛部件上。在其中一个实施例中，还包括一与所述控制电路电气连接的声音播放部件，所述声音播放部件能在所述红外探测器探测到人进入所述马桶探测范围内进行语音和/或音乐播放。相对现有技术，本技术的机器人马桶自动冲水装置通过具有红外探测器能安全可靠地控制机器人进行冲水动作，冲水通过正反转马达及配套的传动蜗杆和伸缩蜗杆进行，结构简单、成本低，具有能适用各种马桶进行安装的卡接装置，能应用于包括旧安装和新安装的各种冲水马桶，功能实用。更进一步地，本技术的机器人马桶自动冲水装置还具有人性化的声音播放功能，给予欢迎语音及音乐播放，给人一种温馨舒适的使用环境。【附图说明】图1为本技术的机器人马桶自动冲水装置结构示意图。图中，10—马桶；11—冲水按钮；12—水箱；20—冲水机器人；21—水箱卡接装置；22—红外探测器眼睛；23—机械手；24—自动冲水传动机械装置；2401—正反转马达；2402—传动蜗杆；2403—伸缩蜗杆。【具体实施方式】下面参考附图并结合实施例对本技术进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1给出了本技术的机器人马桶自动冲水装置结构示意图，该机器人优选为一具有卡通外形的冲水机器人20，冲水机器人20具有一能与马桶10的水箱12进行固定安装的水箱卡接装置21，该水箱卡接装置21的卡接距离可调，可以通过比如紧固螺丝或螺杆等现有技术实现，在此不再赘述。冲水机器人20具有一伸缩距离可调的机械手23，其中一个机械手23设有自动冲水传动机械装置24，该自动冲水传动机械装置24与控制器(图中未示出)进行电气连接，包括一正反转马达2401、配套使用的传动蜗杆2402和伸缩蜗杆2403。冲水机器人20具有一红外探测器眼睛22，就是其眼睛部位安装有红外探测器，红外探测器眼睛22与与控制器(图中未示出)进行电气连接。通过调节水箱卡接装置21卡接距离，将冲水机器人20安装固定在马桶上，调节冲水机器人20的机械手23，使得机械手23上的自动冲水传动装置24与马桶10上冲水按钮11无缝配合安装固定，此时，自动冲水传动装置24的伸缩蜗杆2403与冲水按钮11机械耦合，当有人进入马桶10的探测范围，使用马桶后离开，红外探测器眼睛22能探测人离开的信号，通过控制器(图中未示出)控制正反转马达2401进行正转，伸缩蜗杆2403能够按下冲水按钮11进行马桶10的冲水动作，之后在设定的时间内，控制正反转马达2401反转，伸缩蜗杆2403缩回，松开冲水按钮11，完成一次正常的冲水作业。本技术的机器人马桶自动冲水装置，具有安全防范功能，一是自动冲水传动装置24与冲水按钮11能无缝安装，即在不拆卸相关部件的前提下人手等外物无法插入伸缩蜗杆2403与冲水按钮11之间；二是设有安全机制，假如小孩子使用马桶时，刚离开后马上好奇去拨弄机器人或马桶时，红外探测器眼睛22探测到物体进入马桶10的探测范围，在伸缩蜗杆2403按压所述冲水按钮过程中，机器人能通过控制电路立即松开冲水按钮。进一步地，本技术的机器人马桶自动冲水装置还设置有声音播放部件(图中未示出)，与控制电路电气连接，能在红外探测器眼睛22探测到人进入马桶10的探测范围内进行声音播放，比如进行“主人，您好，欢欢(机器人代号)欢迎您的使用”这类语音播放，和/或进行设定的音乐播放，给予使用者一温馨、舒适的使用感受。从上面叙述可知，本技术的机器人马桶自动冲水装置通过具有红外探测器能安全可靠地控制机器人进行冲水动作，冲水通过正反转马达及配套的传动蜗杆和伸缩蜗杆进行，结构简单、成本低，具有能适用各种马桶进行安装的卡接装置，能应用于包括旧安装和新安装的各种冲水马桶，功能实用。更进一步地，本技术的机器人马桶自动冲水装置还具有人性化的声音播放功能，给予欢迎语音及音乐播放，给人一种温馨舒适的使用环境。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。【主权项】1.一种机器人马桶自动冲水装置，其特征在于，所述机器人马桶自动冲水装置为一与马桶配套安装的卡通造型的机器人，包括冲水机器人、与卡接距离可调的与所述马桶配套安装的卡接装置、红外探测器、控制电路、自动按压所述马桶的冲水按钮的自动冲水传动装置，所述自动冲水传动装置安装在所述冲水机器人的伸缩距离可调的一机械手上。2.根据权利要求1所述的机器人马桶自动冲水装置，其特征在于，所述自动冲水传动装置与所述冲水按钮无缝配合安装固定，包括:与所述红外探测器和所述控制电路电气连接的正反转马达、配套使用的传动蜗杆及伸缩蜗杆，所述伸缩蜗杆与所述冲水按钮进行机械耦合，所述伸缩蜗杆伸长时按下所述冲水按钮进行马桶冲水，所述伸缩蜗杆缩回时松开所述冲水按钮。3.根据权利要求2所述的机器人马桶自动冲水装置，其特征在于，当人离开马桶后，所述红外探测器探测信号后通过所述控制电路控制并使所述正反转马达正转，通过配套的传动蜗杆与伸缩蜗杆，按下所述冲水按本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机器人马桶自动冲水装置，其特征在于，所述机器人马桶自动冲水装置为一与马桶配套安装的卡通造型的机器人，包括冲水机器人、与卡接距离可调的与所述马桶配套安装的卡接装置、红外探测器、控制电路、自动按压所述马桶的冲水按钮的自动冲水传动装置，所述自动冲水传动装置安装在所述冲水机器人的伸缩距离可调的一机械手上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈德开，王彦国，苏方宁，
申请(专利权)人：陈德开，王彦国，苏方宁，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。