基于多智能体的高铁制动方法和系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制动
，特别是涉及一种基于多智能体的高铁制动方法和系 统。
技术介绍
在高速列车行业中，尤其是在较高速度级别的高速列车中，最难解决的核心技术 之一是制动系统的研制，也就是说，制动技术的瓶颈是高速列车进一步提高速度的制约因 素。 目前，高铁制动系统通常采用复合制动策略，例如，再生制动、电阻制动、空气制动 等。但无论采用什么形式的制动控制系统，摩擦制动仍被视为高速列车的主要制动方式。按 照欧洲铁路联盟（nc)的规定，高速列车运行时，应能在摩擦制动的单一作用下，在规定的 制动距离内停车，其目的是在动力制动发生故障时也能保证列车运行安全。目前，摩擦制动 主要采取盘形制动，通过电空制动系统加以控制，因此电空制动系统是标准配置，可以说电 空制动系统决定了动车的速度。 常规上，每列车厢有一个转向架，每个转向架设有两个轮对，每个轮对均由一个 制动装置进行制动控制。制动装置的制动器受到制动控制单元（BCU)、电子制动控制单元 (EBCU)的控制，并由电气转换单元的气动缸提供驱动动力，同时，再通过中央控制系统的统 一控制，制动器同时进行夹紧和释放制动...
【技术保护点】
一种高铁制动方法，用于制动多个依次排列的轮对，每一个所述轮对分别对应有一个制动装置，其包括如下步骤：步骤S110，所述制动装置接收外部角加速度值，并根据预设的外部角加速度值与控制参数值之间的函数关系得到初始控制参数值；其特征在于，还包括如下步骤：步骤S120，检测得到多个所述轮对的当前角加速度值；步骤S130，根据预设的当前所述轮对的：所述当前角加速度值、相邻两个所述轮对的当前角加速度值、所述外部角加速度值以及所述初始控制参数值之间的函数关系，得到当前所述轮对的实际控制参数值；步骤S140，所述制动装置根据所述实际控制参数值对对应的所述轮对进行制动，并返回步骤S110。
【技术特征摘要】
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