一种仿生曲虫玩具车制造技术

本实用新型专利技术提供一种仿生曲虫玩具车，包括前车架、后车架、第一肋板、第二肋板、用于限制所述前车架与所述后车架夹角的限位装置，前后车架下部各设有单向轮，两个单向轮运转方向一致，所述第一肋板两端分别与前车架上部与后车架下部铰接，所述第二肋板两端分别与前车架下部与后车架上部铰接，所述前车架还设有摇臂，所述第一肋板或第二肋板上设有坐垫。儿童坐在该玩具车上时，只要用手推动摇臂向前摆动，在单向轮及两肋板的作用下，该玩具车则间歇地向前移动，该玩具车由儿童自己控制车的移动，对儿童的身心健康皆有帮助。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种仿生曲虫玩具车。
技术介绍
儿童游乐场的电动木马在电机的控制下可以作圆周运动同时作上下周期性运动，儿童坐在上面不能控制整个木马的走向与运动方式。1988年6月15日公告的CN87201799U专利文献公开一种奔马玩具，该奔马玩具是一个木制的车身，两个肋板呈“X”型布置并在交叉处绞接，在两肋板的底部各装有只能单向运动的轮子，肋板之一的上端装有坐垫，另一肋板上端装有把手，在两肋板交叉部分的下部设有弹簧，这样，当坐垫反复受到向下的力时，弹簧周期性的被拉长及复位，在单向轮的作用下，奔马玩具间歇地向前运动。该种奔马玩具需要儿童反复地站起来，再坐下去，一方面容易使儿童很快丧失兴趣，另一方面弹簧使用时间长了以后弹性逐渐丧失，奔马玩具则失去前进的功能。
技术实现思路
本技术提供一种结构简单、可以一直坐着操作使车子前进的一种仿生曲虫玩具车。本技术的技术方案是这样的一种仿生曲虫玩具车，包括前车架、后车架、第一肋板、第二肋板、用于限制所述前车架与所述后车架夹角的限位装置，所述前车架包括前车架上部、前车架下部，所述后车架包括后车架上部、后车架下部，所述前车架下部设有单向运动的前轮，所述后车架下部设有单向运动的后轮，所述前轮与后轮的运动方向一致，所述第一肋板两端分别与前车架上部与后车架下部铰接，所述第二肋板两端分别与前车架下部与后车架上部铰接，所述前车架还固设有摇臂，所述第一肋板或第二肋板上设有坐垫。优选的上述仿生曲虫玩具车，所述后车架包括一轮轴及设于所述轮轴上的支架，两个所述后轮分别设于所述轮轴的纵向两端。优选的上述仿生曲虫玩具车，所述第二肋板包括两块并列的曲形板，两块所述曲形板分别铰接于所述支架上部。优选的上述仿生曲虫玩具车，所述坐垫设于所述曲形板上。优选的上述仿生曲虫玩具车，所述角度限制装置包括一套管及部分穿设于所述套管中的滑杆，位于套管中的滑杆设有一滑槽，一定位销穿过滑槽并且两端固定于所述套管上，所述角度限制装置一端铰接于所述后车架上，另一端铰接于所述第二肋板上。优选的上述仿生曲虫玩具车，所述前车架设有踏板。进一步优选的上述各仿生曲虫玩具车，所述前轮包括内圈及套设于所述内圈的外圈，所述内圈的轮辐与外圈之间设有棘轮，所述后轮与所述前轮一致。优选的上述仿生曲虫玩具车，所述前轮是单向轴承，所述后轮与所述前轮一致。优选的上述仿生曲虫玩具车，所述坐垫设有用于调节坐垫固定位置的调节装置。本仿生曲虫玩具车通过两肋板以交叉的形式与前后支架铰接，由于两肋板的长度是固定的，这样要求前后支架在运动时不能是平行四边形两平行边那种同向移动，而是相对运动，但由于单向轮的存在，使得摇臂向前摇动时，在第一肋板作用下，后轮向前移动，当摇臂松开，在重力作用下，后轮不动，前轮向前移动，当摇臂间歇地向前摇动时，玩具车也间歇地向前移动，改变以往奔马玩具在使用时，儿童需要反复站起来再坐下去的不利之处。附图说明图1本技术实施例结构示意图；图2实施例第一运动状态示意图；图3实施例第二运动状态示意图；图4实施例单向轮结构一示意图；图5实施例单向轮结构二示意图；图6实施例单向轮结构三示意图；图7实施例角度限位器结构一示意图；图8实施例角度限位器结构二示意图。具体实施方式本技术的设计思想是基于曲虫爬行过程进行仿生设计而成，参考图1，该仿生曲虫玩具车包括前车架1、后车架2、第一肋板3、第二肋板4、用于限制所述前车架1与所述后车架2夹角的限位装置5，所述前车架1包括前车架上部11、前车架下部13，所述后车架包括后车架上部21、后车架下部23，所述前车架下部13设有单向运动的前轮6，所述后车架下部设有单向运动的后轮7，所述前轮6与后轮7都只能逆时针转动，所述第一肋板3两端分别与前车架上部11与后车架下部铰接，所述第二肋板4两端分别与前车架下部与后车架上部21铰接，所述前车架1还固设有摇臂8，所述第二肋板4上设有坐垫9。图2表示仿生曲虫玩具车在儿童坐上坐垫9时的状态，当儿童用手推动摇臂8的上部向左摇动时，前轮6具有向右运动的趋势，但由于其只能逆时针转动，这样摇臂8的摇动相当于以前支架下部13为支点进行逆时针转动，结果是前支架上部11带动第一肋板3向左侧移动同时向上移动，第二肋板4在前支架1的带动下也作小辐度的左移和上移，由于第一肋板3与第二肋板4的长度是不变的，这样摇臂8向左摇动的结果是后支架上部21在第二肋板4的作用下作小辐左移，后支架下部23在第一肋板3的带动下作较大辐度的左移，后支架2的前述移动带动后轮7向左进行更大辐度的移动，参考图3，前述移动的结果是前轮6与后轮7的距离减小，该减小的距离即后轮7前进的距离，此时坐垫9被抬高。当儿童松开摇臂8以后，由于坐垫9受到儿童向下压力及车架本身的重力，此时相对于第二肋板4、后支架3而言，坐垫9受到的外力具有使第二肋板4与后支架2之间张开的趋势，由于后轮7只能逆时针转动，结果是前轮6向左移动，后轮7不动，车身下降，坐垫9下沉，前支架1顺时针旋转一定的角度，车身恢复到图2所示的位置。在上述的整个过程中，第一阶段是前轮6不动，后轮7向左移动，第二阶段是后轮7不动，前轮6向左移动，当儿童用手间歇地向左摇动摇臂8时，该仿生曲虫玩具车的前轮6与后轮7间歇向左移动，进而带动整个车身向左移动。其中，上述摇臂8固设于前支架1上，并向上延伸一定的高度，这样，儿童用手向前摇动时相当于力臂较长，推动起来比较省力。在该实施例中，该仿生曲虫玩具车在前支架下部附近设置了踏板14，这样儿童就可以把脚放在踏板14上面，而摇臂8是一个“T”字型的结构，其下端固定于前支架1上，摇臂8上部的两端当作扶手，儿童用手抓住该扶手向前推动，再放开，再推动，再放开，即可带动玩具车向左移动。图4是本实施例的前轮6结构一示意图，前轮6包括内圈61、外圈62，在内圈轮辐的整个圆周上均布有斜槽611，该斜槽611沿着后轮6的厚度方向是一样的，在该斜槽611的槽底设有滚柱612，该滚柱612的外径与斜槽611径向的最大深度一样，该前轮的轮轴613固定于前支架下部13，当儿童把摇臂8向左摇动然后松开时，前述的分析可知，前轮6具有向左移动的趋势，结果是前轮外圈62在滚柱612的作用下逆时针转动，由于该滚柱612只能在斜槽611最底部滚动，当前轮外圈62顺时针转动时，滚柱612具有向斜槽611浅部移动的趋势，从而卡紧前轮6的外圈62与内圈61，防止前轮6顺时针转动，所述后轮7与前轮6一样只能逆时针转动。图5是实施例前轮6第二种结构示意图，前轮6包括内圈63及外圈64，内圈63的轮辐均布有若干斜面631，与此相对应的是外圈64上设有带弹簧的挡片65，通过该种结构设置，外圈64只能逆时针转动而不能顺时针转动。图6是实施例前轮6第三种结构示意图，前轮6包括内圈66及外圈67，在内圈66的轮辐上均布若干凹槽，与此对应的是外圈67上设置的带弹簧的卡头68，该卡头68一侧是平的，一侧带有斜面，该结构设置使得外圈67只能相对于内圈66逆时针转动。参考图7，实施例中用于限制所述前车架1与所述后车架2的夹角限位装置5包括一套管51及部分穿设于所述套管51中的滑杆52，位于套管51中的滑杆52设有一滑槽521，一定位销53穿过滑槽521并且两端固定于所述套管51上，所述角本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿生曲虫玩具车，其特征在于包括前车架、后车架、第一肋板、第二肋板、用于限制所述前车架与所述后车架夹角的限位装置，所述前车架包括前车架上部、前车架下部，所述后车架包括后车架上部、后车架下部，所述前车架下部设有单向运动的前轮，所述后车架下部设有单向运动的后轮，所述前轮与后轮的运动方向一致，所述第一肋板两端分别与前车架上部与后车架下部铰接，所述第二肋板两端分别与前车架下部与后车架上部铰接，所述前车架还固设有摇臂，所述第一肋板或第二肋板上设有坐垫。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林丽灿，黄建跃，
申请(专利权)人：林丽灿，
类型：实用新型
国别省市：35[中国|福建]