足球进球检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种足球进球检测系统，涉及体育器材，包括足球检测装置，和进球提醒装置，进球检测装置包括多个光敏传感器和红外对射感应器，光敏传感器均匀分布在球门的立柱上，红外对射感应器均匀分布在球门的横梁和门线上，进球提醒装置设置在球门的横梁和立柱上，进球检测装置还包括设置在球门的左顶角、右顶角的摄像装置，在球门的一侧设有控制箱，所述控制箱内安装有控制器，足球检测装置和进球提醒装置分别与控制器连接。本发明专利技术的有益效果：通过两种传感器同时对进入球门的足球进行感应，对足球进球判断准确，采用非接触式传感器对足球进行感应，无需对足球的结构进行改动，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及体育器材
，特别涉及一种足球进球检测系统。
技术介绍
现有足球比赛中，由于缺少监视或感应系统，比赛进球与否全部由主裁判人为判断。比赛时，再有经验的裁判也无法准确无误地判断足球是否完全进入球门，这使得足球比赛判罚失误连连。为了解决这个问题，有的专利技术人提出了解决方案，例如，授权公告号为CN202460062 U的中国技术专利文献公开了一种足球进球判断系统，包括射频读写器、与所述射频读写器连接的射频感应线圈、非接触式IC卡、以及与所述射频读写器连接的警报装置；所述射频感应线圈形状与球门框形状相同，所述非接触式IC卡设于足球皮层内，将非接触式IC卡设置在足球内，在使用时必须要采用有非接触式IC卡的足球才能使用，因此存在采用专用足球的弊端。该专利通过单一的传感器来采集足球是否进入球门，当足球在球门边缘未进入球门可能会有感应信号，因此在感应足球是否进入球门时会出现一定的误差，也没有记录进球的录像对有争议的进球进球判断。综上所述，有必要设计一种足球进球检测系统，能准确判断足球是否进球，不用改动足球内部结构，并能对有争议的进球进行处理，以解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种一种足球进球检测系统，能准确判断足球是否进球，不用改动足球内部结构，并能对有争议的进球进行处理。本专利技术通过以下技术手段解决上述技术问题: 本专利技术提供了一种足球进球检测系统，包括足球检测装置，用于检测足球是否进入到球门；进球提醒装置，用于当所述足球检测装置检测到足球进入到球门后，做出提醒；所述进球检测装置包括多个光敏传感器和红外对射感应器，所述光敏传感器均匀分布在球门的立柱上，所述红外对射感应器均匀分布在球门的横梁和门线上，所述进球提醒装置设置在球门的横梁和立柱上，所述进球检测装置还包括设置在球门的左顶角、右顶角的摄像装置，在球门的一侧设有控制箱，所述控制箱内安装有控制器，所述足球检测装置和进球提醒装置分别与控制器连接。在球门两侧的立柱上设置多个光敏传感器以及在球门的横梁和门线上设置红外对射感应器，双重感应信号准确判断是否有球进入，设置在球门左、右顶角的摄像装置，可以实时记录足球在球门附近的动作，更加进一步准确判断足球是否进入球门，当进球发生争议时，可以调取资料进行确认。进一步，所述进球提醒装置包括声音提醒装置和发光提醒装置，所述声音提醒装置和发光提醒装置分别与所述控制器连接。当进球检测装置检测到足球进入球门，进球提醒装置发出声音提醒和光提醒，便于后场球员判断是否进球，及时攻防转换的调整。进一步，所述声音提醒装置为扬声器，所述发光提醒装置为环绕安装在球门框的横梁和立柱上串联的LED灯带。进一步，还包括进球统计装置，用于统计进球的数量，所述进球统计装置与控制器连接。进一步，还包括进球显示装置，用于显示进球数量，所述进球显示装置与控制器连接。进一步，摄像装置为双目摄像机，双目摄像机包括图像采集模块、图像处理模块和图像控制模块，图像采集模块负责采集图像传感器发出的信号并将采集的数据汇总，将汇总的数据传送到图像处理模块和图像控制模块；图像处理模块负责为不同环境条件下所拍摄的图像选择正确的图像处理参数，确保图像质量；图像控制模块根据图像采集模块、图像处理模块的统计结果，调整图像传感器的参数。进一步，图像采集模块采用两个相同的技术参数的图像传感器，图像传感器为CCD传感器。进一步，图像采集模块采用两个相同的技术参数的图像传感器，图像传感器为CMOS传感器。本专利技术的有益效果: 足球进球检测系统通过光敏传感器和红外对射感应器对足球进球的检测，两种传感器同时对进入球门的足球进行感应，对足球进球判断准确，采用非接触式传感器对足球进行感应，无需对足球的结构进行改动，适用范围广。在球门上还设有摄像装置，实时记录球门附近的动态情况，拍摄所有的进球，为有争议的进球提供摄像证据，摄像资料还可以为以后的教学提供材料，有利于教练指导训练。在球门上设置进球提醒装置进行声光提醒，既可以激发球员进球的激情，又可以使后场的球员及时了解是否进球，进行攻防转换调整。【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述。图1为本专利技术的结构框图。图2为本专利技术的摄像装置的结构框图。【具体实施方式】以下将结合附图对本专利技术进行详细说明，如图1，2所示: 本专利技术的一种足球进球检测系统，包括足球检测装置，用于检测足球是否进入到球门；进球提醒装置，用于当所述足球检测装置检测到足球进入到球门后，做出提醒；所述进球检测装置包括多个光敏传感器和红外对射感应器，所述光敏传感器均匀分布在球门的立柱上，所述红外对射感应器均匀分布在球门的横梁和门线上，所述进球提醒装置设置在球门的横梁和立柱上，所述进球检测装置还包括设置在球门的左顶角、右顶角的摄像装置，在球门的一侧设有控制箱，所述控制箱内安装有控制器，所述足球检测装置和进球提醒装置分别与控制器连接。当足球进入球门时，设置在立柱上的光敏传感器因为足球遮挡了对射光线，将感应信号传送到控制器，同时设置在球门横梁和门线上的红外对射感应器也会有感应信号，将感应信号传输到控制器，控制器同时接收到两个感应信号，使进球提醒装置工作。设置在球门左右顶角的摄像装置实时记录球门附近的动态，当有的进球存在争议时，可以调取摄像资料进行确认是否为有效进球。在球门两侧的立柱上设置多个光敏传感器以及在球门的横梁和门线上设置红外对射感应当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
足球进球检测系统，其特征在于：包括足球检测装置，用于检测足球是否进入到球门；进球提醒装置，用于当所述足球检测装置检测到足球进入到球门后，做出提醒；所述进球检测装置包括多个光敏传感器和红外对射感应器，所述光敏传感器均匀分布在球门的立柱上，所述红外对射感应器均匀分布在球门的横梁和门线上，所述进球提醒装置设置在球门的横梁和立柱上，所述进球检测装置还包括设置在球门的左顶角、右顶角的摄像装置，在球门的一侧设有控制箱，所述控制箱内安装有控制器，所述足球检测装置和进球提醒装置分别与控制器连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高慧林，
申请(专利权)人：重庆文理学院，
类型：发明
国别省市：重庆;85