一种起重机起升机构及电控系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种起重机起升机构及电控系统。起升机构，包括两套卷筒起升机构，两套辅助防摇机构；卷筒起升机构包括起升电机、减速箱，多出绳卷筒和与吊具连接的起升绳，起升电机的输出端和减速箱的输入轴连接，多出绳卷筒装置在减速箱的输出轴上，起升绳缠绕在多出绳卷筒上；辅助防摇机构包括辅助减速制动机构、滑车、推杆、辅助卷筒和与吊具连接的辅助绳，辅助减速制动机构设置在滑车上，推杆连接辅助减速制动机构，辅助卷筒设置在辅助减速制动机构上，辅助绳缠绕在多出绳卷筒和辅助卷筒上。本实用新型专利技术的一种起重机起升机构及电控系统，能实现起升同步功能，有效提升吊具防摇性能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机械，尤其涉及一种起重机起升机构及电控系统。
技术介绍
随着国际集装箱运输事业的蓬勃发展，集装箱堆场尤其作为集装箱专用码头的集装箱堆场对存取设备的效率、自动化程度、故障率等要求已经越来越高。起升吊具产品的设计要求能够实现对吊具功能包括吊具平面回转、吊具左右倾转、吊具前后平移和吊具左右平移等多项吊具操作。目前，国内厂家尚无可实现对上述吊具操作功能的全部实现的方法，国际上各厂家通过各自的技术手段制造的起重机产品，实现了对多项吊具操作的部分或全部控制。但是，其吊具防摇性能指标无法得到进一步的提升。起重机吊具操作功能的实现和防摇性能的提高，能缩短起重机司机在对集装箱作业时的操作时间，同时降低操作难度，实现操作精度和操作效率的大幅提升。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于提供一种起重机起升机构及电控系统，能实现吊具的起升同步运行，有效提升吊具防摇性能。本技术的一种起重机起升机构，包括两套卷筒起升机构，两套辅助防摇机构；所述卷筒起升机构包括起升电机、减速箱，多出绳卷筒和与吊具连接的起升绳，所述起升电机的输出端和所述减速箱的输入轴连接，所述多出绳卷筒装置在所述减速箱的输出轴上，所述起升绳缠绕在所述多出绳卷筒上；所述辅助防摇机构包括辅助减速制动机构、滑车、推杆、辅助卷筒和与所述吊具连接的辅助绳，所述辅助减速制动机构设置在所述滑车上，所述推杆连接所述辅助减速制动机构，所述辅助卷筒设置在所述辅助减速制动机构上，所述辅助绳缠绕在所述多出绳卷筒和所述辅助卷筒上。较佳地，所述多出绳卷筒为四出绳卷筒。较佳地，所述多出绳卷筒上设有卷筒制动器。较佳地，所述辅助防摇机构还包括导向滑轮，所述辅助绳经所述导向滑轮与所述吊具连接。本技术还提供了起重机起升机构的电控系统，包括整流单元、起升机构变频器、辅助减速制动机构变频器、PLC和驱动器控制单元，所述整流单元电连接所述起升变频器和所述辅助减速制动机构变频器，所述起升变频器和所述辅助减速制动机构变频器分别与所述驱动器控制单元电连接，所述驱动器控制单元与PLC电连接。较佳地，还包括制动单元，所述制动单元与所述整流单元电连接。本技术的一种起重机起升机构及电控系统，能实现起升同步功能，有效提升吊具防摇性能。【附图说明】包括附图是为提供对本技术进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本技术的实施例，并与本说明书一起起到解释本技术原理的作用。附图中:图1示出了本技术的一个实施例的起重机起升机构的结构示意图。图2示出了本技术的一个实施例的辅助防摇机构在吊具平面回转下的运行状态图。图3示出了本技术的一个实施例的辅助防摇机构在吊具左右平移下的运行状态图。图4示出了本技术的一个实施例的辅助防摇机构在吊具前后平移下的运行状态图。图5示出了本技术的一个实施例的电控系统的结构示意图。【具体实施方式】现在将详细参考附图描述本技术的实施例。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。图1示出了本技术的一个实施例的起重机起升机构的结构示意图。一种起重机起升机构，包括两套卷筒起升机构，两套辅助防摇机构。卷筒起升机构包括起升电机7、减速箱6，多出绳卷筒5和与吊具I连接的起升绳2。起升电机7的输出端和减速箱6的输入轴连接，多出绳卷筒5装置在减速箱6的输出轴上，起升绳2缠绕在多出绳卷筒5上。辅助防摇机构包括设置在滑车10上的辅助减速制动机构9、推杆8、辅助卷筒11和与吊具I连接的辅助绳3。辅助减速制动机构9包括了电机、减速箱、制动器的功能。推杆8和辅助减速制动机构9连接。辅助卷筒11设置在辅助减速制动机构9上，且由辅助减速制动机构9驱动。辅助绳3缠绕在多出绳卷筒5和辅助卷筒11上。起升绳2和辅助绳3的一端固定在绳固定端4。在吊具I起升过程中，两套卷筒起升机构独立运行。电机7通过减速箱6驱动多出绳卷筒5，多出绳卷筒5的旋转，带动起升绳2的升降。根据实际的吊具运行状况，各自调整两套卷筒起升机构的起升电机7的速度给定，实现吊具的起升同步运行。两套辅助防摇机构独立运行，推杆8和设置在滑车10上的辅助减速制动机构9连接。辅助减速制动机构9可随滑车10左右平移，且能驱动辅助卷筒11旋转，控制辅助绳3的拉力值，从而在吊具的左右平移和左右旋转等各个状态下，实现吊具防摇作用。图2示出了本技术的一个实施例的辅助防摇机构在吊具平面回转下的运行状态图。前后两套防摇机构的滑车10各自向左右的外侧平移，前侧的辅助卷筒11控制辅助绳31、32的拉力值，后侧的辅助卷筒11控制辅助绳33、34的拉力值。辅助绳32、33收紧，辅助绳31、34放松。根据受力原理，在吊具I的左侧，由于辅助绳33收紧，辅助绳31放松，形成一个向后的力。同理，在吊具I的右侧，辅助绳32收紧，辅助绳34放松，形成一个向前的力。从而对吊具I形成一个水平面内顺时针方向的旋转力。图3示出了本技术的一个实施例的辅助防摇机构在吊具左右平移下的运行状态图。前后两套防摇机构的滑车10同时向右平移，前侧的辅助卷筒11控制辅助绳31、32的拉力值，后侧的辅助卷筒11控制辅助绳33、34的拉力值。辅助绳31、33收紧，辅助绳32、34放松。根据受力原理，在吊具I的左侧，由于辅助绳31、33收紧，对吊具I形成一个向左的力。在吊具2的右侧，由于辅助绳32、34放松，对吊具I不施加作用力。从而对吊具I形成一个向左的作用力。图4示出了本技术的一个实施例的辅助防摇机构在吊具前后平移下的运行状态图。前侧的辅助卷筒11控制辅助绳31、32的拉力值，后侧的辅助卷筒11控制辅助绳33、34的拉力值。辅助绳31、32收紧，辅助绳33、34放松。根据受力原理，在吊具I的前侧，由于辅助绳31、32收紧，形当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机起升机构，其特征在于，包括两套卷筒起升机构，两套辅助防摇机构；所述卷筒起升机构包括起升电机、减速箱，多出绳卷筒和与吊具连接的起升绳，所述起升电机的输出端和所述减速箱的输入轴连接，所述多出绳卷筒装置在所述减速箱的输出轴上，所述起升绳缠绕在所述多出绳卷筒上；所述辅助防摇机构包括辅助减速制动机构、滑车、推杆、辅助卷筒和与所述吊具连接的辅助绳，所述辅助减速制动机构设置在所述滑车上，所述推杆连接所述辅助减速制动机构，所述辅助卷筒设置在所述辅助减速制动机构上，所述辅助绳缠绕在所述多出绳卷筒和所述辅助卷筒上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，陆勇，陈诚，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31