制造交叉卷绕筒子的纺织机和操作该纺织机的方法技术

本发明专利技术涉及一种具有工位(2)的制造交叉卷绕筒子的纺织机(1)及操作该纺织机的方法。该纺织机(1)包括具有工位(2)的功能元件(3,9,18,19,20,25,40)的工位单元(42)、容纳所述工位单元(42)的机架(7)、可沿机架(7)移动的用于工位(2)操作的服务机组(16)、固定在该工位单元(42)上的导电的测量体(45)和设置在该服务机组(16)上的测量线圈，其中所述测量线圈(50,51,52)和测量体(45)如此布置和构成，即，当服务机组(16)接近该工位(2)时，测量线圈(50,51,52)的阻抗因在测量体(45)内形成的涡电流而改变，纺织机还包括分析装置(60)，借助该分析装置可以掌握受测量线圈(50,51,52)的阻抗影响的参数。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种制造交叉卷绕筒子的纺织机，该纺织机具有多个工位和可沿纺织机移动的用于操作所述工位的服务机组。本专利技术同样涉及用于操作纺织机的方法，尤其用于确定该服务机组在纺织机内的位置并用于将服务机组定位在有使用要求的工位之前。
技术介绍
DE3841464A1公开了一种具有可移动的服务机组的纺织机。所述服务机组和工位都配备有优选以具有铁氧体磁芯的线圈形式构成的天线。所述工位的天线在必要时发出表示工位需要操作的信号。该信号能由巡视的服务机组的天线获得。利用所述天线，该服务机组随后也可以按照需要被定位在所述工位之前。当该服务机组被定位在所述工位之前时，所述天线被用于数据传输。现代的纺织机具有总线系统，用于在工位控制装置、中央控制装置和服务机组的控制装置之间通讯。通过总线系统，需要操作的工位可以召唤服务机组。该服务机组可以直接向需要操作的工位移动。为了位置识别和将该服务机组定位在所述工位之前，根据DE102007048721A1而提出了采用定位传感器装置，其具有设置在服务机组上的电感式近接开关并且沿工位具有沿机器长度的、带孔的且优选是铁磁性的定位轨。定位轨的按规定布置的缺口在服务机组每次接近时影响了近接开关的磁场。由服务机组所经过的且由近接开关所掌握的缺口的数量允许结合参考位置推断出服务机组的位置。通常，在具有多个相同的工位的纺织机中所述工位连同其功能元件以单元形式来预制并且随后被安装在同一个机架上。因为工位单元有许多，因此这些工位单元的可能有的间距误差叠加。因此，随着工位数量的增加，在实际工位位置和由可能的定位轨显示的工位位置之间的差异可能显著增大。此外，在纺织机操作过程中可能因共振而出现机械振动，这会导致工位单元移位。这尤其在将服务机组定位在需要操作的工位之前时带来麻烦。所述定位必须相对准确，以便服务机组的操纵件和工位能根据需要相互吻合。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务是提供一种装置和方法，其允许简单的位置确定和将服务机组精确定位在需要操作的工位之前。根据本专利技术，该任务将通过根据本专利技术的制造交叉卷绕筒子的纺织机和方法来完成。本专利技术的有利改进方案是其他方面的主题。根据本专利技术的纺织机包括具有工位的功能元件的多个工位单元、安放所述工位单元的机架、可沿机架移动的用于工位操作的服务机组、固定在工位单元上的导电的测量体和安置在服务机组上的测量线圈，其中所述测量线圈和测量体如此布置和构成，即，当服务机组接近该工位时，该测量线圈的阻抗因在测量体内形成的涡电流而改变，该纺织机还包括分析装置，借助该分析装置能掌握受测量线圈的阻抗影响的参数。固定在工位单元上的测量体在侧旁经过时利用设置在服务机组上的测量线圈来检测。通过这种方式，可以对服务机组所经过的工位进行计数。因此，可以结合参考位置而如本身已知的那样随时确定服务机组在纺织机内的位置。每个测量体不是仅对应于一个确定的工位单元，而是安装在该工位上。为此，可以很精确地保持工位单元的功能元件和测量体的功能元件之间所需的相对距离。因此，也可以很精确地实现该服务机组定位在工位单元前方，进而保证所述工位的和服务机组的功能元件之间的可靠相互作用。该测量体因其导电性能而影响到该测量线圈的阻抗。测量线圈的阻抗取决于所述测量线圈和测量体之间的距离。如果测量线圈被电流流过，则形成一个磁场。通过测量线圈磁场的改变而在测量体内感生出电压，该电压又造成电流即涡电流。为了能在测量体内形成涡电流，测量体必须以平展开的电导体形式构成。在测量体内的涡电流又对测量线圈的阻抗产生影响。涡电流削弱测量线圈的磁场并且还导致欧姆损耗。测量线圈的阻抗由有效电阻和感应电抗组成。导电的测量体不仅影响测量线圈的感应电抗，也影响测量线圈的有效电阻。这是有利的，因为受阻抗影响的参数在测量线圈接近测量体时比例如在测量体是铁磁性的或导磁的情况下明显更强烈地变化。当测量线圈接近导磁体时，只有测量线圈的感应电抗变化，而有效电阻不变。作为测量体，可以采用简单的金属片。在这里，金属片的特点在于，在一个空间平面内的平面延伸尺寸和与之相比在垂直于该空间平面的方向上的较小的延伸尺寸。根据一个优选实施方式，所述分析装置被构造用于通过信号表明该服务机组在操作位置中定位在一个工位的前方。该信号可以被传输给所述工位和服务机组的控制装置并且启动操作过程。优选该测量线圈具有尤其由铁氧体构成的导磁芯。通过该芯，在有电流流过测量线圈时加强该测量线圈的磁场，进而加强对测量体的影响。通过这种方式，受阻抗影响的参数根据测量体和测量线圈之间的距离遇到相应大的变化。由此，改善了通过测量线圈测定测量体。根据另一个优选实施方式，该测量线圈包括两个串联的具有不同匝数的子线圈，它们被布置成使得阻抗变化与该服务机组接近该工位所沿的方向相关。这些子线圈可为此安置在同一个优选由铁氧体构成的轭部上。通过包含两个子线圈的所述布置结构，即使在手动移动服务机组时也能可靠识别服务机组的移动方向或运动方向，而无需重新启用一个参考位置。仅在常规运行操作中，移动方向也可以从该服务机组的驱动装置的触发或转动方向中被推导出来。但知道服务机组的移动方向对于确定该服务机组在纺织机内的位置并不可靠。该分析装置有利地包含电容，该电容与测量线圈一起构成振荡电路。在这样的布置中，振荡电路的激励振荡的振幅是受测量线圈阻抗影响的参数。振荡的振幅可以连续传递，并由此显示了掌握测量体的一个简单可靠的可能方式。已知的是，在服务机组的侧面上安置电容以识别障碍。根据本专利技术的一个有利实施方式，这样的电容可以同时与测量线圈一起构成振荡电路以检测该工位上的测量体。为此可以取消附加的电容。接近障碍时的电容变化以及接近测量体时的测量线圈阻抗变化在其对振荡电路的影响方面有显著区别，因此能简单区分这两种结果。当该服务机组被定位在需要操作的召唤工位前方时，例如可以通过总线系统由服务机组的控制装置向需要操作的召唤工位的控制装置进行相应通报。由此无法检查该服务机组是否实际上定位在“正确的”即召唤而需要操作的工位前方。也无法在所有工位相同的测量体上检查是否定位在“正确”工位前方。就是说，当位置测定出现错误时这可能是发现不了的。因此，根据本专利技术的另一个有利的实施方式，在所述工位上设有用于给测量体施以电流的施加装置。为了给测量体施以电流，该测量体可以通过电导体被连接至一个可控的电源。利用这种布置，可以检查该服务机组是否被定位在需要操作的召唤的工位前方。为此可以设置控制机构并且将其构造用于如此控制该施加装置，即，该测量体在该分析装置表明服务机组在操作位置中定位在一个工位前方之后被施以电流，并且监测由分析装置所掌握的、受到该测量线圈的电感和电阻影响的参数。附加施以电流影响到在测量体内的涡电流并进而影响到测量线圈的阻抗。受到阻抗影响的参数的改变表明该服务机组定位在正确的工位前方。本专利技术还涉及具有多个工位单元的制造交叉卷绕筒子的纺织机的操作方法，其中所述工位单元具有工位的功能元件，并且所述工位单元安置在机架上。根据本专利技术的方法包括以下步骤:沿机架移动该服务机组以便操作工位；掌握受到设置在服务机组上的测量线圈的阻抗影响的参数，其中当服务机组接近工位时，测量线圈的阻抗因设置在工位单元上的在其内部形成涡电流的导电测量体而改变。利用所掌握的参数，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有多个工位(2)的制造交叉卷绕筒子的纺织机(1)，该纺织机包括：多个工位单元(42)，该工位单元具有所述工位(2)的功能元件(3,9,18,19,20,25,40)；用于容纳所述工位单元(42)的机架(7)；能沿该机架(7)移动的用于所述工位(2)的操作的服务机组(16)；固定在所述工位单元(42)上的导电的测量体(45)和安置在所述服务机组(16)上的测量线圈，其中所述测量线圈(50,51,52)和所述测量体(45)如此设置和构成，即，当所述服务机组(16)接近所述工位(2)时，所述测量线圈(50,51,52)的阻抗(ZM)因在所述测量体(45)内形成的涡电流而改变；以及分析装置(60)，借助该分析装置能掌握受到所述测量线圈(50,51,52)的阻抗(ZM)影响的参数。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：努尔埃丁·巴勒布勒，
申请(专利权)人：索若德国两合股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE