一种用于电炉炼钢厂钢水全自动智能测控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于电炉炼钢厂钢水全自动智能测控系统，包括电炉现场平台，电炉现场平台上设有电炉、电炉现场操作室、探头存储箱和六轴机器人；所述电炉上设有检测口；所述电炉现场操作室内安装有仪表显示屏，所述仪表显示屏通过信号线连接六轴机器人，所述六轴机器人固定在机器人底座之上，机器人底座位于电炉检测口一侧，六轴机器人连接有检测测枪；所述探头存储箱上设有测枪导向机构正面，探头储存箱一侧设有自动卸载探头装置，所述卸载探头装置连接卸载探头动力气缸。本实用新型专利技术采用的机器人替代人工进行电炉炉前钢水全自动检测，确保现场生产的连续性和提高生产效率，功能全面，方便灵巧，占用空间小，故障率低，运行费用低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于电炉炼钢厂钢水全自动智能测控系统，属于冶炼测控

技术介绍
目前，中国主要电炉炼钢厂钢水的温度、氧含量与碳含量、取样等检测方式多为人工检测，部分原因是现有半自动检测系统的稳定性差，且需要人工辅助装弹等工作，劳动强度大，故障率高，成功率低，导致使用者不愿意使用。为此，提出一种用于电炉炼钢厂钢水全自动智能测控系统。
技术实现思路
本技术是为了解决上述不足，提供了一种用于电炉炼钢厂钢水全自动智能测控系统。本技术的上述目的通过以下的技术方案来实现:一种用于电炉炼钢厂钢水全自动智能测控系统，其特征在于:包括电炉现场平台，电炉现场平台上设有电炉、电炉现场操作室、探头存储箱和六轴机器人，所述电炉上设有检测口；所述电炉现场操作室内安装有仪表显示屏，所述仪表显示屏通过信号线连接六轴机器人，所述六轴机器人固定在机器人底座之上，机器人底座位于电炉检测口一侧，六轴机器人连接有检测测枪；所述探头存储箱位于电炉现场操作室一侧，探头存储箱固定于探头存储箱底架之上；所述探头存储箱上设有测枪导向机构正面，探头储存箱一侧设有自动卸载探头装置，所述卸载探头装置连接设置于其下方的卸载探头动力气缸。工作时，当电炉冶炼至接近终点时(冶炼周期的80-90% )，实施检测，六轴机器人带动已安装探头的检测测枪运动至炉内设定检测点，检测信号通过信号线传送到仪表显示屏，仪表显示屏显示检测结果。检测结束后，检测测枪在六轴机器人带动下移动至自动卸载探头装置之上，同时卸载探头动力气缸动作，将探头去掉，之后自动归位，此时，检测测枪在六轴机器人带动下运动至装弹位置；人工按键模式或者全自动模式选择探头种类进行装弹，六轴机器人动作至检测测枪插入探头并连通信号，信号接通后，六轴机器人带动检测测枪连同探头一起脱离探头摆放位置，之后回归至检测等待点，此时测试系统即可进行下一次的检测。本技术与现有技术相比的优点是:本技术采用的机器人不仅替代人工进行电炉炉前钢水检测，并可实现全自动检测，确保现场生产的连续性和提高生产效率，功能全面，方便灵巧，占用空间小，故障率低，运行费用低；更为主要的是整个系统参与指导冶炼过程操作，真正智能炼钢，环保炼钢。【附图说明】图1为本技术的安装探头状态时结构的示意图。图2为本技术的检测状态中的结构示意图。图3为本技术的卸载探头状态中的结构示意图。图4为本技术中探头存储箱、六轴机器人和仪表显示屏部分的放大结构示意图。其中，1-电炉、2-电炉现场平台、3-电炉现场操作室、4-探头存储箱、5-自动卸载探头装置、6-卸载探头动力气缸、7-探头存储箱底架、8-测枪导向机构、9-六轴机器人、10-六轴机器人底座、11-检测测枪、12-信号线、13-仪表显示屏、14-检测口。【具体实施方式】下面结合附图对本技术进一步详述。如图1、图2、图3及图4所示，一种用于电炉炼钢厂钢水全自动智能测控系统，包括电炉现场平台2，电炉现场平台2上设有电炉1、电炉现场操作室3、探头存储箱4和六轴机器人9 ;所述电炉I上设有检测口 14 ;所述电炉现场操作室3内安装有仪表显示屏13，所述仪表显示屏13通过信号线12连接六轴机器人9，所述六轴机器人9固定在机器人底座10之上，机器人底座10位于电炉I检测口一侧，六轴机器人9连接有检测测枪11 ;所述探头存储箱4位于电炉现场操作室3 —侧，探头存储箱4固定于探头存储箱底架7之上；所述探头存储箱4上设有测枪导向机构8正面，探头储存箱4 一侧设有自动卸载探头装置5，所述卸载探头装置5连接设置于其下方的卸载探头动力气缸6。本技术的工作原理如下:当电炉冶炼至接近终点时(冶炼周期的80-90% )，实施检测时，六轴机器人9带动已安装探头的检测测枪11，运动至电炉I内设定检测点，检测信号由信号线12传送至仪表显示屏13，仪表显示屏13显示检测结果。检测结束后，检测测枪11在六轴机器人9带动下移动至自动卸载探头装置5之上，同时卸载探头动力气缸6动作，自动卸载探头装置5将探头去掉，之后复位，此时，检测测枪11在六轴机器人9带动下运动至装弹位置，人工按键模式或者全自动模式选择探头种类进行装弹，六轴机器人9动作至测枪插入探头并连通信号，信号接通后，六轴机器人9带动检测测枪11连同探头一起脱离探头摆放位置，之后回归至检测等待点，此时测试系统即可进行下一次的检测。本技术的检测方式采用机器人进行，快速、稳定、精确；所述卸载探头通过机器人实现全自动安装与卸载；所述测枪枪体采用气体降温方式冷却(涡流冷却器)；所述探头安装采用机器人自动完成；所述数据通过模型指导冶炼过程操作。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。【主权项】1.一种用于电炉炼钢厂钢水全自动智能测控系统，其特征在于:包括电炉现场平台，电炉现场平台上设有电炉、电炉现场操作室、探头存储箱和六轴机器人； 所述电炉上设有检测口； 所述电炉现场操作室内安装有仪表显示屏，所述仪表显示屏通过信号线连接六轴机器人，所述六轴机器人固定在机器人底座之上，机器人底座位于电炉检测口一侧，六轴机器人连接有检测测枪； 所述探头存储箱位于电炉现场操作室一侧，探头存储箱固定于探头存储箱底架之上；所述探头存储箱上设有测枪导向机构正面，探头储存箱一侧设有自动卸载探头装置，所述卸载探头装置连接设置于其下方的卸载探头动力气缸。【专利摘要】本技术公开了一种用于电炉炼钢厂钢水全自动智能测控系统，包括电炉现场平台，电炉现场平台上设有电炉、电炉现场操作室、探头存储箱和六轴机器人；所述电炉上设有检测口；所述电炉现场操作室内安装有仪表显示屏，所述仪表显示屏通过信号线连接六轴机器人，所述六轴机器人固定在机器人底座之上，机器人底座位于电炉检测口一侧，六轴机器人连接有检测测枪；所述探头存储箱上设有测枪导向机构正面，探头储存箱一侧设有自动卸载探头装置，所述卸载探头装置连接卸载探头动力气缸。本技术采用的机器人替代人工进行电炉炉前钢水全自动检测，确保现场生产的连续性和提高生产效率，功能全面，方便灵巧，占用空间小，故障率低，运行费用低。【IPC分类】F27D19-00, C21C5-52【公开号】CN204509375【申请号】CN201520160831【专利技术人】顾小祥, 连铸, 张继平, 连亦灵, 袁建超, 杨少磊, 陈平辉, 王鹏, 连漪, 周正东 【申请人】上海普拉博冶金检测探头有限公司【公开日】2015年7月29日【申请日】2015年3月20日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电炉炼钢厂钢水全自动智能测控系统，其特征在于：包括电炉现场平台，电炉现场平台上设有电炉、电炉现场操作室、探头存储箱和六轴机器人；所述电炉上设有检测口；所述电炉现场操作室内安装有仪表显示屏，所述仪表显示屏通过信号线连接六轴机器人，所述六轴机器人固定在机器人底座之上，机器人底座位于电炉检测口一侧，六轴机器人连接有检测测枪；所述探头存储箱位于电炉现场操作室一侧，探头存储箱固定于探头存储箱底架之上；所述探头存储箱上设有测枪导向机构正面，探头储存箱一侧设有自动卸载探头装置，所述卸载探头装置连接设置于其下方的卸载探头动力气缸。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾小祥，连铸，张继平，连亦灵，袁建超，杨少磊，陈平辉，王鹏，连漪，周正东，
申请(专利权)人：上海普拉博冶金检测探头有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31