一种ADCP流速测量系统技术方案

本实用新型专利技术涉及水文环境监测领域，尤其涉及一种ADCP流速测量系统，包括数据终端设备，主控制定时控制模块，远程数据传输模块，运动控制模块，供电模块和用于测量流速的ADCP；数据终端设备和主控制定时控制模块通过远程数据传输模块相连，运动控制模块和ADCP分别和主控制定时控制模块相连；还包括运动执行机构，运动执行机构分别和ADCP和运动控制模块相连；供电模块和主控制定时控制模块相连用于流速测量系统的供电。可实现定时流速的测量。解决单点测量不准问题，实现远程控制测量，降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水文、水利环境监测领域，尤其涉及一种ADCP流速测量系统。
技术介绍
在水文环境相关测量中，某区域剖面流速测量是最重要的观测要素之一，目前剖面流速测试，主要方法为:根据科学的测试方案，在待测江、河流、湖泊内多个预设的位置处，设置ADCP海洋剖面流速仪，形成剖面流速监测网，实现对整个待测流域的流场测量。上述ADCP剖面流速测量应用中，首先要求测量点位置固定，测量过程中不能发生大的漂移，其次整个测速从开始至结束都需要人工实时的操作，无法实现定时测量。所以一种可以远程定时、定水位开启测量的流速测量系统很有必要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种ADCP流速测量系统，该测量系统可实现不同测量点定时的流速测量。为解决上述技术问题，本技术的ADCP流速测量系统包括数据终端设备，主控制定时控制模块，远程数据传输模块，运动控制模块，供电模块和用于测量流速的ADCP ;所述数据终端设备和主控制定时控制模块通过远程数据传输模块相连，所述运动控制模块和ADCP分别和所述主控制定时控制模块相连；还包括运动执行机构，所述运动执行机构分别和所述ADCP和运动控制模块相连；所述供电模块和主控制定时控制模块相连用于流速测量系统的供电。进一步地，所述ADCP包括单波束ADCP、双波束ADCP和四波束ADCP。进一步地，所述供电模块将220V交流电或转化为12V直流电为所述流速测量系统供电，所述供电模块将太阳能电12V或转化为5V直流电为所述流速测量系统供电。进一步地，所述远程数据传输模块的通信方式包括蓝牙，3G/4G，WIFIjP INTEL网络。进一步地，所述ADCP通过RS232或RS485或RS422或IC12或CAN总线传输接口与所述主控制定时控制模块传输连接。进一步地，所述运动控制模块通过RS232或RS485或RS422或IC12或CAN总线传输接口与所述主控制定时控制模块传输连接。进一步地，所述远程数据传输模块通过RS232或RS485或RS422或IC12或CAN总线传输接口与所述主控制定时控制模块传输连接。有益效果:1.主控制定时控制模块可根据预先设定的位置信息控制运动控制模块将ADCP置于预先设置的水位位置，可实现多点水位测量，并且通过预先设定的时间，实现定时流速的测量。解决单点测量不准问题，实现远程控制测量，降低人力成本。2.本技术的流速测量系统对于已经获取的数据在主控制定时控制模块有实时储存功能，技术人员可以查阅任一时间段的流速信息。3.该流速测量系统还设置有远程数据传输模块，可以将数据以各种形式传输，传输高效，及时且适用面广，可进一步保障数据的安全和实效性。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的描述；图1为本技术流速测量系统实施例的结构框图；附图标记说明1-数据终端设备；2_远程数据传输模块；3_主控制定时控制模块；4-ADCP ;5_供电模块；6_运动控制模块；7_运动执行模块。【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本技术进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本技术的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本技术的这些方面。本申请使用的“模块”、“系统”等术语旨在包括与计算机相关的实体，例如但不限于硬件、固件、软硬件组合、软件或者执行中的软件。例如，模块可以是，但并不仅限于:处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行程序、执行的线程、程序和/或计算机。举例来说，计算设备上运行的应用程序和此计算设备都可以是模块。一个或多个模块可以位于执行中的一个进程和/或线程内，一个模块也可以位于一台计算机上和/或分布于两台或更多台计算机之间。图1所示为本技术流速测量系统实施例的结构框图，包括数据终端设备，主控制定时控制模块，远程数据传输模块，运动控制模块，供电模块和用于测量流速的ADCP ;数据终端设备和主控制定时控制模块通过远程数据传输模块相连，运动控制模块和ADCP分别和主控制定时控制模块相连；还包括运动执行机构，运动执行机构分别和ADCP和运动控制模块相连；供电模块和主控制定时控制模块相连用于流速测量系统的供电，供电系统将220V交流电或转化为12V直流电为流速测量系统供电或将太阳能提供的12V电转化为5V直流电为流速测量系统供电。其中，ADCP即声学多普勒流速剖面仪，相较传统机械转动为基础的传感流速仪，ADCP具有能直接测出断面的流速剖面、具有不扰动流场、测验历时短、测速范围大等特点，本实施例中的ADCP包括单波束、双波束ADCP和四波束ADCP。数据终端设备用于设定针对ADCP的时间信息和位置信息，时间信息包括测量时间段和测量时间点，位置信息为ADCP测量水位和方向。主控制定时控制模块作用是根据数据终端设备预设定的时间信息对ADCP的启动和关闭其到控制作用，同时根据数据终端设备预设定的ADCP位置信息向运动模块发送驱动信息，并在ADCP测量完成后的数据传送到远程数据传输模块，或储存在主控制定时控制模块中。远程数据传输模块用于接受主控制定时控制模块的测量数据传送到数据终端设备，同时数据终端设备可以通过此模块传输时间信息和位置等设置信息至主控制定时控制模块，远程数据传输模块的通信方式包括蓝牙，3G/4G，WIFIjP INTEL网络。运动控制模块和运动执行机构相连，用于接收来自主控制定时控制模块的驱动信息，并控制运动执行机构将ADCP置于预设的工作位置，运动执行机构可根据实际情况发生上升、下降和左右移动的运动。主控制定时控制模块和ADCP、运动控制模块和远程数据传输模块通过RS232或RS485或RS422或IC12或CAN总线传输接口传输相连。在使用该系统测量流速时，根据实际的测量需求设定时间信息和位置信息，将上述时间信息和位置信息通过远程数据传输模块传输至主控制定时控制模块，主控制定时控制模块将时间信息和位置信息分别传输至ADCP和运动控制模块，运动控制模块根据位置信息控制运动执行机构将ADCP置于目的位置，ADCP测量完成后将测量数据传输至远程数据传输模块，在由远程数据传输模块传输至数据终端设备。该结构的测量系统可实现定时流速的测量，解决单点测量不准问题，实现远程控制测量，降低人力成本。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。【主权项】1.一种ADCP流速测量系统，其特征在于:包括数据终端设备，主控制定时控制模块，远程数据传输模块，运动控制模块，供电模块和用于测量流速的ADCP ;所述数据终端设备和主控制定时控制模块通过远程数据传输模块相连，所述运动控制模块和ADCP分别和所述主控制定时控制模块相连；还包括运动执行机构，所述运动执行机构分别和所述ADCP和运动控制模块相连；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ADCP流速测量系统，其特征在于：包括数据终端设备，主控制定时控制模块，远程数据传输模块，运动控制模块，供电模块和用于测量流速的ADCP；所述数据终端设备和主控制定时控制模块通过远程数据传输模块相连，所述运动控制模块和ADCP分别和所述主控制定时控制模块相连；还包括运动执行机构，所述运动执行机构分别和所述ADCP和运动控制模块相连；所述供电模块和主控制定时控制模块相连用于流速测量系统的供电。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：傅琰，王月斌，
申请(专利权)人：杭州水进环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33