一种体感控制摄像系统及方法技术方案

一种体感控制摄像系统，该系统包括摄像单元和体感控制单元，该体感控制单元包括数据采集模块、数据传输模块和数据控制模块，其中：所述摄像单元装设在飞行器之上，并包括图像采集模块、图像存储模块、图像传输模块、图像控制模块和指令接收模块；本发明专利技术还提供一种基于体感控制摄像系统的控制方法，实施本发明专利技术的体感控制摄像系统及方法，具有以下有益效果：可用于无人飞行器，从悬挂3D摄像机获取实时3D图像无线传输到体感控制端，体感控制端控制无人飞行器摄像机运动姿态，使其达到平摇，俯仰，变焦等动作，图像跟随动作实时更新达到更加灵活逼真的拍摄体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子领域，更具体地说，涉及。
技术介绍
目前，在电视节目制作和日常拍摄中，现在对摄像和/或摄像机的控制方式有手动、电控传动、编程控制等，由于存在调整、改动、操作时间，都不能及时的直观的沉浸在拍摄画面中，更不能体验所见即所得的拍摄影像。在无人飞行器技术开始普及航拍开始兴起的时代，无人飞行器拍摄开始不断快速融入我们生活，带来不同的视角与乐趣，但在控制方式还是传统的遥控器拉杆机械操控方式，不够灵活不能提供一种沉浸其中的拍摄感觉，不够生动不够细腻，总是看着飞行器在飞而不能实现带上自己眼睛在飞的体验。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，针对现有的拍摄取景的操作麻烦的技术问题，提供，用以智能型根据人体的头部动作进行相应的不同角度的图像采集的优点。本专利技术解决上述技术问题，提供如下解决的技术方案:一种体感控制摄像系统，该系统包括摄像单元和体感控制单元，该体感控制单元包括数据采集模块、数据传输模块和数据控制模块，其中:所述数据采集模块，用以采集所述体感控制单元的运动数据；所述数据控制模块，用以根据所述体感控制单元的运动数据生成对应的控制指令；所述数据传输模块，用以将所述数据控制模块生成的控制指令以无线方式发送到摄像单元；所述摄像单元用于拍摄视频或照片，并根据所述控制指令调整拍摄角度和/或焦距。在本专利技术的体感控制摄像系统中，所述摄像单元装设在飞行器之上，并包括图像采集模块、图像存储模块、图像传输模块、图像控制模块和指令接收模块；所述指令接收模块，用于接收来自体感控制单元的控制指令；所述图像采集模块，包括摄像头，用以通过摄像头采集图像数据以及对图像数据进行图像编码；所述图像存储模块，用以实时地存储图像采集模块采集的图像数据；所述图像传输模块，用于以无线方式发送图像采集模块采集到的图像数据给体感控制单元；所述图像控制模块，用以分析所述指令接收模块接收的控制指令，并根据控制指令调整摄像头的角度和/或焦距。在本专利技术的体感控制摄像系统中，所述体感控制单元还包括图像接收模块和图像显示模块，其中:所述图像接收模块用于接收摄像单元以无线方式传输的图像数据；所述图像显示模块用于显示所述图像数据；所述图像接收模块和图像显示模块分别与数据控制模块相连接。在本专利技术的体感控制摄像系统中，所述系统还包括佩戴装置，用于将所述体感控制单元佩戴到人体并使所述图像显示模块置于眼部前方。在本专利技术的体感控制摄像系统中，所述数据采集模块采用三轴陀螺仪或重力感应器或电子罗盘采集所述体感控制单元的运动数据。本专利技术还提供一种基于体感控制摄像系统的控制方法，其通过体感控制单元和摄像单元进行视频或照片拍摄，该方法包括如下步骤:S1、所述体感控制单元对自身的运动数据进行数据采集；S2、所述体感控制单元分析采集到的运动数据，并生成相应的控制指令；S3、所述体感控制单元将生成的控制指令通过无线通信的方式发送给摄像单元；S4、所述摄像单元根据所述控制指令调整所述摄像单元图像采集模块的摄像头采集图像的角度和/或焦距，以进行视频或照片拍摄。本专利技术还提供一种基于体感控制摄像系统的控制方法，该方法还包括如下步骤:S5、所述体感控制单元通过无线通信方式接收所述摄像单元发送的图像数据；S6、所述体感控制单元将所述摄像单元采集到的图像数据进行显示。在本专利技术的体感控制摄像方法中，该方法的步骤S4包括:S41、所述摄像单元通过指令接收模块接收来自体感控制单元的控制指令；S42、所述摄像单元通过图像控制模块分析接收到的控制指令，并根据控制指令调整摄像头的角度和/或焦距，以进行视频或照片拍摄；S43、所述摄像单元通过摄像头采集图像数据以及对图像数据进行图像编码；S44、所述摄像单元通过图像存储模块实时地存储图像数据；S45、所述摄像单元通过图像传输模块以无线方式发送图像数据给体感控制单元。在本专利技术的体感控制摄像方法中，所述步骤S2包括如下步骤:S21、判断所述体感控制单元采集到的运动数据是否是平摇动作数据，如果是则生成平摇控制指令，否则转至步骤S22 ;S22、判断所述体感控制单元采集到的运动数据是否是俯仰动作数据，如果是则生成俯仰控制指令，否则转至步骤S23 ;S23、判断所述体感控制单元采集到的运动数据是否是倾斜动作数据，如果是则生成变焦控制指令，否则结束进程。在本专利技术的体感控制摄像方法中，所述步骤S42包括如下步骤:S421、判断所述体感控制单元的控制指令是否是平摇控制指令，如果是则控制所述摄像单元的摄像头进行平摇动作采集图像数据，否则转至步骤S422 ;S422、判断所述体感控制单元的控制指令是否是俯仰控制指令，如果是则控制所述摄像单元的摄像头进行俯仰动作采集图像数据，否则转至步骤S423 ;S423、判断所述体感控制单元的控制指令是否是平摇控制指令，如果是则控制所述摄像单元的摄像头进行变焦动作采集图像数据，否则结束进程。实施本专利技术的体感控制摄像系统及方法，具有以下有益效果:可用于无人飞行器，从悬挂3D摄像机获取实时3D图像无线传输到体感控制端，体感控制端控制无人飞行器摄像机运动姿态，使其达到平摇，俯仰，变焦等动作，图像跟随动作实时更新达到更加灵活逼真的拍摄体验。此技术可利用于空中游览，地理堪探，灾难观察，项目质量验收，文物保护，消防与安全等领域，解决了智能型根据人体的头部动作进行相应的不同角度的图像采集的冋题。【附图说明】下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中:图1为本专利技术的体感控制摄像系统的结构示意图；图2为本专利技术的基于体感控制摄像系统的控制方法的流程示意图；图3为本专利技术的基于体感控制摄像系统的控制方法中步骤S4的流程示意图；图4为本专利技术的基于体感控制摄像系统的控制方法中步骤S2的流程示意图；图5为本专利技术的基于体感控制摄像系统的控制方法中步骤S42的流程示意图；图6为本专利技术的基于体感控制摄像系统的优选实施例的结构示意图。1、体感控制单元，2、摄像单元，11、数据采集模块，12、数据传输模块，13、数据控制模块，14、图像接收模块，15、图像显示模块，21、指令接收模块，22、图像采集模块，23、图像存储模块，24、图像传输模块，25、图像控制模块，100、摄像机，200、体感控制机，110、无人机，120、摄像装置。【具体实施方式】为了使本发当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种体感控制摄像系统，其特征在于，该系统包括摄像单元(2)和体感控制单元(1)，该体感控制单元(1)包括数据采集模块(11)、数据传输模块(12)和数据控制模块(13)，其中：所述数据采集模块(11)，用以采集所述体感控制单元(1)的运动数据；所述数据控制模块(13)，用以根据所述体感控制单元(1)的运动数据生成对应的控制指令；所述数据传输模块(12)，用以将所述数据控制模块(13)生成的控制指令以无线方式发送到摄像单元(2)；所述摄像单元(2)用于拍摄视频或照片，并根据所述控制指令调整拍摄角度和/或焦距。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘耀，
申请(专利权)人：刘耀，
类型：发明
国别省市：广东;44