一种电动滑门控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电动滑门控制方法，其根据滑门开关信号的开关类型及滑门的当前状态控制滑门动作，具体为：在当前状态为全关状态、且开关类型包含开门类型时，在当前状态为中间状态、且开关类型仅为开门类型时，及在当前状态为中间状态、开关类型不唯一、且上一次执行类型为执行关门动作时，驱动滑门电机执行开门动作；在当前状态为全开状态、且开关类型包含关门类型时，在当前状态为中间状态、且开关类型仅为关门类型时，及在当前状态为中间状态、开关类型不唯一、且上一次执行类型为执行开门动作时，驱动滑门电机执行关门动作；该驱动滑门电机执行开门和关门动作均在接收到滑门开关信号时停止。本发明专利技术的方法具有控制自由度高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车车门控制
，尤其涉及。
技术介绍
滑门由于具有方便乘客出入车厢，便于装卸货物，及泊车时对周围空间要求低的特点，已成为商务车典型的标志之一。滑门根据不同的操作方式分为手动滑门和电动滑门两种，目前被广泛采用的是手动滑门，手动滑门的控制方法比较简单，只需在乘客拉动滑门外把手或者滑门内把手时，执行门锁机构解锁动作即可，以使乘客能够通过拖拽滑门实现开门或者关门操作；相对应地，手动滑门的操作方法为:乘客希望进入或者离开车厢时，需要先拉一下滑门外把手或者滑门内把手使门锁机构解锁，再拖拽滑门使其滑开；乘客已经进入车厢或者已经离开车厢后，如果滑门处于完全打开的状态，则需要先拉动滑门内把手或者滑门外把手使门锁机构解锁，再拖拽滑门使其关闭，如果滑门处于部分打开的状态，则直接拖拽滑门使其关闭即可。而电动滑门主要是通过操作开关、遥控钥匙等控制滑门的自动滑开和自动关闭，这相对手动滑门明显具有操作方便、快捷省力的优点，因此，电动滑门具有广阔的应用前景。现有电动滑门控制方法主要为:在滑门处于打开状态时，若检测到通过操作开关、遥控钥匙触发的滑门开关信号，则驱动滑门电机执行滑门关闭动作；在滑门处于关闭状态时，若检测到通过操作开关、遥控钥匙触发的滑门开关信号，则驱动滑门电机执行滑门打开动作。该种控制方法的特点是:如果在滑门正在打开的过程中检测到滑门开关信号，将直接驱动滑门电机执行滑门关闭动作；同理，如果在滑门正在关闭的过程中检测到滑门开关信号，将直接驱动滑门电机执行滑门打开动作。这说明该种控制方法的执行结果只能是滑门完全打开或者完全关闭，无法实现根据乘客的要求使滑门部分打开或者部分关闭的控制目的，这使得电动滑门相对手动滑门存在控制自由度较低的缺陷，影响了电动滑门优势的发挥。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种具有较高控制自由度的电动滑门控制方法。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为:，所述方法在接收到滑门开关信号后，根据所述滑门开关信号的开关类型及滑门的当前状态控制滑门动作，具体包括:在所述滑门的当前状态为全关状态，且所述开关类型包含开门类型时，驱动解锁电机执行解锁动作，并在解锁成功后驱动滑门电机执行开门动作；在所述滑门的当前状态为全开状态，且所述开关类型包含关门类型时，驱动解锁电机执行解锁动作，并在解锁成功后驱动滑门电机执行关门动作；在所述滑门的当前状态为介于所述全关状态和所述全开状态之间的中间状态时，如果所述开关类型仅包含开门类型，则驱动滑门电机执行开门动作；如果所述开关类型仅为关门类型，则驱动滑门电机执行关门动作；如果所述开关类型包含开门类型和关门类型，则获取上一次执行类型，并在上一次执行类型为执行开门动作时，驱动滑门电机执行关门动作，及在上一次执行类型为执行关门动作时，驱动滑门电机执行开门动作；所述驱动滑门电机执行开门动作在检测到第一停止事件时停止，所述第一停止事件包括滑门到达全开位置，接收到滑门开关信号和检测到障碍物；所述驱动滑门电机执行关门动作在检测到第二停止事件时停止，所述第二停止事件包括滑门到达全关位置，接收到滑门开关信号和检测到障碍物。优选的是，所述方法还包括:在驱动滑门电机执行开门动作的过程中，如果检测到障碍物，则先停止驱动滑门电机执行开门动作，再驱动滑门电机执行关门动作；以及，在驱动滑门电机执行关门动作的过程中，如果检测到障碍物，则先停止驱动滑门电机执行关门动作，再驱动滑门电机执行开门动作。优选的是，确定所述检测到障碍物的方法包括:如果检测到防夹条的阻抗低于阻抗设定阈值，或者在驱动滑门电机动作过程中检测到滑门电机的工作电流高于电流设定阈值，则确定为检测到障碍物。优选的是，所述滑门开关信号包括通过操作开关触发的第一滑门开关信号，通过遥控钥匙触发的第二滑门开关信号，通过滑门外把手触发的第三滑门开关信号，通过滑门内关把手触发的第三滑门开关信号，及通过滑门内开把手触发的第四滑门开关信号，其中，所述第一滑门开关信号、第二滑门开关信号和第三滑门开关信号的开关类型均包含开门类型和关门类型，所述第三滑门开关信号仅包含关门类型，所述第四滑门开关信号仅包含开门类型。优选的是，所述方法还包括:在滑门的当前状态为全关状态，且所述开关类型包含开门类型时，先判断汽车的当前状态，如果所述汽车的当前状态为停车状态，再驱动解锁电机执行解锁动作，否则结束当前滑门控制；以及，在滑门的当前状态为全开状态，且所述开关类型包含关门类型时，先判断汽车的当前状态，如果所述汽车的当前状态为停车状态，再驱动解锁电机执行解锁动作，否则结束当前滑门控制。优选的是，确定所述汽车的当前状态为停车状态的方法包括:获取当前车速、点火开关的当前状态和换挡杆的当前状态；如果所述当前车速低于车速设定阈值，则判断是否满足所述点火开关的当前状态为点火挡，且所述换挡杆的当前状态为非停车挡的条件，如不满足则确定所述汽车的当前状态为停车状态。优选的是，所述第一停止事件和所述第二停止事件中的接收到滑门开关信号为接收到特定滑门开关信号，所述特定滑门开关信号包括通过操作开关触发的第一滑门开关信号，及通过遥控钥匙触发的第二滑门开关信号。优选的是，所述方法还包括:在检测到障碍物时，驱动报警装置进行报警提示。本专利技术的有益效果在于，本专利技术的电动滑门控制方法通过使驱动滑门电机动作的操作在检测到滑门开关信号时停止的设计，可实现使滑门停止在任意位置上的目的；在此基础上，本专利技术的电动滑门控制方法根据乘客的操作习惯提供了在滑门位于中间状态时接收到滑门开关信号的控制逻辑，这有利地保证了使滑门停止在任意位置上的实施。由此可见，本专利技术的电动滑门控制方法具有与手动滑门相当的控制自由度，这可使得电动滑门相对手动滑门的优势更加突出，有利于电动滑门的普遍推广。【附图说明】图1示出了根据本专利技术的电动滑门控制方法的一种实施方式的流程图。【具体实施方式】下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本专利技术为了解决现有电动滑门控制方法存在的控制自由度相对较低的缺陷，提供了一种新的电动滑门控制方法，如图1所示，本专利技术的电动滑门控制方法可包括如下步骤:步骤S1:获取滑门的当前状态，之后执行步骤S2。滑门的当前状态包括滑门处于全关状态，滑门处于全开状态，及滑门处于介于全关状态与全开状态之间的中间状态，其中，全关状态对应滑门已运动至全关位置，全开状态对应滑门已运动至全开位置(也可称之为开门保持位置)，而中间状态即对应滑门位于全关位置与全开位置之间。在此，可通过接收门锁机构输出的门锁开关信号判断滑门的当前状态，具体为:该门锁机构包括联动的关门锁钩和开门锁钩，在解锁电机动作时，关门锁钩和开门锁钩联动执行解锁动作，此时，如果滑门处于全关状态，则关门锁钩的解锁动作有效，开门锁钩的解锁动作无效，如果滑门处于全开状态，则开门锁钩的解锁动作有效，关门锁钩的解锁动作无效；同理，在闭锁电机动作时，关门锁钩和开门锁钩联动执行闭锁动作，此时，如果滑门处于全关状态，则关门锁钩的闭锁动作有当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动滑门控制方法，其特征在于，所述方法在接收到滑门开关信号后，根据所述滑门开关信号的开关类型及滑门的当前状态控制滑门动作，具体包括：在所述滑门的当前状态为全关状态，且所述开关类型包含开门类型时，驱动解锁电机执行解锁动作，并在解锁成功后驱动滑门电机执行开门动作；在所述滑门的当前状态为全开状态，且所述开关类型包含关门类型时，驱动解锁电机执行解锁动作，并在解锁成功后驱动滑门电机执行关门动作；在所述滑门的当前状态为介于所述全关状态和所述全开状态之间的中间状态时，如果所述开关类型仅包含开门类型，则驱动滑门电机执行开门动作；如果所述开关类型仅为关门类型，则驱动滑门电机执行关门动作；如果所述开关类型包含开门类型和关门类型，则获取上一次执行类型，并在上一次执行类型为执行开门动作时，驱动滑门电机执行关门动作，及在上一次执行类型为执行关门动作时，驱动滑门电机执行开门动作；所述驱动滑门电机执行开门动作在检测到第一停止事件时停止，所述第一停止事件包括滑门到达全开位置，接收到滑门开关信号和检测到障碍物；所述驱动滑门电机执行关门动作在检测到第二停止事件时停止，所述第二停止事件包括滑门到达全关位置，接收到滑门开关信号和检测到障碍物。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何少斌，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34