一种直流电动执行机构测试台的抛物线加载方法技术

一种直流电动执行机构测试台的抛物线加载方法。提供了一种使测试过程中加载方式合理，加载时间可控，测试精度准确可靠的直流电动执行机构测试台的抛物线加载方法。首先建立加载曲线y＝ax2+bx+c，根据已知条件输入参数，包括测试台空载转矩、测试台额定转矩、直流电动执行机构额定转矩、直流电动执行机构堵转转矩、加载到测试台额定转矩的时间、加载到直流电动执行机构额定转矩的时间、加载到直流电动执行机构堵转转矩的时间、加载时间系数、修正系数，其中加载时间系数、修正系数等参数可以在测试过程中根据直流电动执行机构的特性和转矩数值进行调整。通过测试所得到的曲线可以对整个加载测试过程进行观察和验证，实现对直流电动执行机构准确高效的测试。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种直流电动执行机构测试台的抛物线加载方法。
技术介绍
现有电动执行机构均是三相交流电动机驱动，而直流电动执行机构采用的是直流电机驱动，输出转矩大，测试精度要求高。目前，电动执行机构测试台的加载方式单一，普遍采用直线加载，有的采用分段式直线组成的折线加载方式。然而，直线加载方式速度无法控制，测试精度低，测试时间较长，无法满足直流电动执行机构的测试要求。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题，提供了一种使测试过程中加载方式更加合理，加载时间可控，测试精度更加准确可靠的直流电动执行机构测试台的抛物线加载方法。本专利技术的技术方案是：包括以下步骤：1)、建立直流电动执行机构测试台加载的曲线为抛物线y＝ax2+bx+c；2)、定义了四个加载点，测试台空载转矩N0与加载时间为0构成的点定义为第一加载点P0，直流电动执行机构额定转矩N1与加载到直流电动执行机构额定转矩的时间t1构成的点定义为第二加载点P1，直流电动执行机构堵转转矩N2与加载到直流电动执行机构堵转转矩的时间ta构成的点定义为第三加载点P2，加载抛物线对称轴横坐标与所对应的加载曲线的最值Nmax构成的点定义为第四加载点P3；3)、由第一加载点P0对应的纵坐标Y为空载转矩N0，对应的横坐标X为加载时间0，得出加载曲线y＝ax2+bx+c的第一个方程；4)、由第二加载点P1对应的纵坐标Y为直流电动执行机构额定转矩N1，横坐标X为加载到直流电动执行机构额定转矩的时间t1，得出加载曲线y＝ax2+bx+c的第二个方程；5)、由第三加载点P2对应的纵坐标Y为直流电动执行机构堵转转矩N2，横坐标X为加载到直流电动执行机构堵转转矩的时间ta，得出加载曲线y＝ax2+bx+c的第三个方程；6)、由第四加载点P3加载曲线对称轴横坐标确定此时对应的加载曲线的最值Y0<Nmax，其中，Nmax为测试台额定转矩；7)、根据上述建立的三个方程和限定不等式进行计算，得出加载曲线y＝ax2+bx+c的a,b,c三个未知系数，从而确定出具体加载曲线；8)、在测试过程中，按照加载曲线对测试台进行加载。定义P0与P1的阶段，P1与P2的阶段，P2与P3的阶段为三个加载阶段；其中，P0与P1的加载阶段，加载时间系数设定为加载到直流电动执行机构额定转矩的时间t1的由横坐标X为t1与纵坐标Y为N1得出加载曲线y＝ax2+bx+c的第二个方程；P1与P2的加载阶段，修正系数设定为加载到直流电动执行机构堵转转矩的时间ta的0.8，由横坐标X为ta与纵坐标Y为N2得出加载曲线y＝ax2+bx+c的第三个方程。本专利技术首先建立加载曲线y＝ax2+bx+c，根据已知条件输入参数，包括测试台空载转矩、测试台额定转矩、直流电动执行机构额定转矩、直流电动执行机构堵转转矩、加载到测试台额定转矩的时间、加载到直流电动执行机构额定转矩的时间、加载到直流电动执行机构堵转转矩的时间、加载时间系数、修正系数，其中加载时间系数、修正系数等参数可以在测试过程中根据直流电动执行机构的特性和转矩数值进行调整。经过计算，确定出具体加载曲线。在对直流电动执行机构测试过程中，按照计算出的加载曲线对测试台进行加载。通过测试所得到的曲线可以对整个加载测试过程进行观察和验证，实现对直流电动执行机构准确高效的测试。本专利技术在测试过程中，在不同的加载阶段和加载点，根据加载曲线对测试台进行加载，加载过程更加平稳，加载时间可控，加载数据可进行调整，测试数据结果更准确，适用于对直流电动执行机构转矩的精确测试。附图说明图1是本专利技术抛物线加载曲线的示意图；图中：N0为测试台空载转矩，t1为加载到直流电动执行机构额定转矩的时间，N1为直流电动执行机构额定转矩，ta为加载到直流电动执行机构堵转转矩的时间，N2为直流电动执行机构堵转转矩，Nmax为测试台额定转矩。具体实施方式本专利技术如图1所示，图1为简化示意图，以示意方式说明本专利技术的构成与实现。首先建立加载曲线y＝ax2+bx+c，根据已知条件输入参数，经过计算，确定出具体加载曲线。在测试过程中，按照加载曲线对测试台进行加载。A、首先建立直流电动执行机构测试台加载曲线y＝ax2+bx+c；B、定义了四个加载点，加载时间为0(空载状态)的点定义为第一加载点P0(空载转矩N0)，直流电动执行机构额定转矩N1与加载到直流电动执行机构额定转矩的时间t1构成的点定义为第二加载点P1，直流电动执行机构堵转转矩N2与加载到直流电动执行机构堵转转矩的时间ta构成的点定义为第三加载点P2，加载抛物线对称轴横坐标与所对应的加载曲线的最值Nmax(即测试台额定转矩)构成的点定义为第四加载点P3；C、定义了三个加载阶段，P0与P1的阶段，P1与P2的阶段，P2与P3的阶段；D、由第一加载点P0对应的空载转矩N0(纵坐标Y)，对应的加载时间为0(横坐标X)，得出加载曲线y＝ax2+bx+c的第一个方程；E、第二加载点P1对应的直流电动执行机构额定转矩N1，加载到直流电动执行机构额定转矩的时间t1。这里P0与P1的加载阶段，加载时间系数设定为直流电动执行机构额定转矩的时间t1的(此参数可以在测试过程中根据直流电动执行机构的特性和转矩数值进行调整)，由t1(横坐标X)与N1(纵坐标Y)得出加载曲线y＝ax2+bx+c的第二个方程。P0与P1的加载阶段，测试台加载转矩迅速接近直流电动执行机构的额定转矩；F、第三加载点P2对应的直流电动执行机构堵转转矩N2，加载到直流电动执行机构堵转转矩的时间ta。这里P1与P2的加载阶段，修正系数设定为直流电动执行机构堵转转矩的时间ta的0.8(此参数可以在测试过程中根据直流电动执行机构的特性和转矩数值进行调整)，由ta(横坐标X)与N2(纵坐标Y)得出加载曲线y＝ax2+bx+c的第三个方程。P1与P2的加载阶段，以比较平缓的加载方式，缓慢的给电动执行机构加载，逐渐逼近电动执行机构的转矩；G、由第四加载点P3加载曲线对称轴横坐标确定此时对应的加载曲线的最值Y0<Nmax(Nmax—测试台额定转矩)。这里通过设定加载曲线最值不超过测试台额定转矩，来限定测试过程中加载转矩的上限值，确保测试台不会因过载而损坏。H、根据上述建立的方程和限定不等式进行计算，得出加载曲线y＝ax2+bx+c的a,b,c三个未知系数，从而确定出具体加载曲线。通过上述方法计算得出的加载曲线方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直流电动执行机构测试台的抛物线加载方法，其特征在于：包括以下步骤：1)、建立直流电动执行机构测试台加载的曲线为抛物线y＝ax2+bx+c；2)、定义了四个加载点，测试台空载转矩N0与加载时间为0构成的点定义为第一加载点P0，直流电动执行机构额定转矩N1与加载到直流电动执行机构额定转矩的时间t1构成的点定义为第二加载点P1，直流电动执行机构堵转转矩N2与加载到直流电动执行机构堵转转矩的时间ta构成的点定义为第三加载点P2，加载抛物线对称轴横坐标与所对应的加载曲线的最值Nmax构成的点定义为第四加载点P3；3)、由第一加载点P0对应的纵坐标Y为空载转矩N0，对应的横坐标X为加载时间0，得出加载曲线y＝ax2+bx+c的第一个方程；4)、由第二加载点P1对应的纵坐标Y为直流电动执行机构额定转矩N1，横坐标X为加载到直流电动执行机构额定转矩的时间t1，得出加载曲线y＝ax2+bx+c的第二个方程；5)、由第三加载点P2对应的纵坐标Y为直流电动执行机构堵转转矩N2，横坐标X为加载到直流电动执行机构堵转转矩的时间ta，得出加载曲线y＝ax2+bx+c的第三个方程；6)、由第四加载点P3加载曲线对称轴横坐标确定此时对应的加载曲线的最值Y0<Nmax，其中，Nmax为测试台额定转矩；7)、根据上述建立的三个方程和限定不等式进行计算，得出加载曲线y＝ax2+bx+c的a,b,c三个未知系数，从而确定出具体加载曲线；8)、在测试过程中，按照加载曲线对测试台进行加载。...

【技术特征摘要】
1.一种直流电动执行机构测试台的抛物线加载方法，其特征在于：包括以
下步骤：
1)、建立直流电动执行机构测试台加载的曲线为抛物线y＝ax2+bx+c；
2)、定义了四个加载点，测试台空载转矩N0与加载时间为0构成的点定义
为第一加载点P0，直流电动执行机构额定转矩N1与加载到直流电动执行机构额
定转矩的时间t1构成的点定义为第二加载点P1，直流电动执行机构堵转转矩N2与
加载到直流电动执行机构堵转转矩的时间ta构成的点定义为第三加载点P2，加载
抛物线对称轴横坐标与所对应的加载曲线的最值Nmax构成的点定义为第四加载
点P3；
3)、由第一加载点P0对应的纵坐标Y为空载转矩N0，对应的横坐标X为加
载时间0，得出加载曲线y＝ax2+bx+c的第一个方程；
4)、由第二加载点P1对应的纵坐标Y为直流电动执行机构额定转矩N1，横
坐标X为加载到直流电动执行机构额定转矩的时间t1，得出加载曲线y＝ax2+bx+c
的第二个方程；
5)、由第三加载点P2对应的纵坐标Y为直流电动执行机构堵转转矩N2，横
坐标X为加载到直...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱政，汤占峰，许海洋，罗兆荣，钱荣，龚九洲，方超，
申请(专利权)人：扬州电力设备修造厂有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32