一种倒袋机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种倒袋机，包括夹袋机构和旋转机构，夹袋机构将输送机上的袋子从两侧夹住，旋转机构将夹袋机构(包括袋子)旋转90度，然后松开夹袋机构，由于输送机的输送带一直在直线运动，而袋子的上部会被夹袋机构的夹板挡住，所以会顺势躺倒到输送机上；由于有了夹袋机构和旋转机构，袋子的方向整齐，袋形整齐、袋形美观。该实用新型专利技术的一种倒袋机，在打码或装箱前,使袋子顺利平躺，不会堆积、停线，且袋子整齐、袋形美观。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装机械领域，具体涉及一种倒袋机。
技术介绍
包装机械可以完成从取袋、开袋、套袋、灌装、封口、打码、装箱、堆码和缠绕的全部工序，一方面，对小规格大批量的产品包装，可以有效降低人工成本，另一方面，也可以避免人工操作带来的细菌污染，适合于食品类产品的包装。灌装完成后需要打码、装箱等，都需要袋子平躺，所以会有一种倒袋机的机构将灌装好的袋子放倒，而且有时还要转动一个方向。但是现有的倒袋机一般都是通过挡杆来阻挡袋子，来使袋子改变方向或躺倒，但是挡杆是静止不动的，其本身是没有动力的，是靠输送机的输送带的运动产生阻挡力的，所以对于重量比较大的，或袋子比较矮的(即比较胖的)，往往，推不动，会照成挤死，进而生产线停线，还有，通过挡杆倒袋，会使袋子不整齐，袋形不美观。因此，在打码或装箱前，使袋子顺利平躺，不会堆积，甚至停线，且袋子整齐、袋形美观，是本领域需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题:在打码或装箱前，使袋子顺利平躺，不会堆积，甚至停线，且袋子整齐、袋形美观。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下:一种倒袋机，包括机架、夹袋机构和可以驱动所述夹袋机构转动的旋转机构；所述机架包括两个立柱和一个横梁，组成一个门字形，所述立柱可固定在地面或输送机的两侧；所述夹袋机构设在所述横梁下面，且可基于所述横梁做水平转动；所述夹袋机构包括顶板、夹板、驱动气缸和顶杆；所述顶板与所述横梁连接，所述顶板两侧铰接有所述夹板，两块所述夹板可做垂直方向的摆动；所述顶杆包括自由端和铰接端，其铰接端铰接在所述夹板的外侧面，所述顶杆可基于所述夹板做垂直方向的摆动；所述顶板两侧还铰接有所述驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆向下；所述驱动气缸能做垂直方向的摆动，所述驱动气缸的活塞杆的下端与所述顶杆的自由端固定在一起。优选的，所述顶板侧面设有侧面板，所述侧面板两端设有与所述侧面板垂直的轴承座板，所述轴承座板设有轴承一和水平的轴一，所述轴一和所述夹板固定。优选的，所述侧面板中部设有与所述侧面板垂直的轴承板，所述轴承板设有水平的轴二，所述轴二与所述驱动气缸的上部固定。优选的，所述夹袋机构的顶板固定有轴三，所述横梁设有与所述轴三匹配的轴承_- O优选的，所述旋转机构通过拉或推所述轴三，驱动所述夹袋机构转动。优选的，所述旋转机构设有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆通过曲轴连接到所述轴三。通过上述技术方案，本技术提供的一种倒袋机，包括夹袋机构和旋转机构，夹袋机构将输送机上的袋子从两侧夹住，旋转机构将夹袋机构(包括袋子)旋转90度，然后松开夹袋机构，由于输送机的输送带一直在直线运动，而袋子的上部会被夹袋机构的夹板挡住，所以会顺势躺倒到输送机上；由于有了夹袋机构和旋转机构，袋子的方向整齐，袋形整齐、美观。另外，由于夹袋机构的夹板是通过向内摆动来夹袋，所以袋子底部会自然脱离输送机的输送带表面，减少了旋转时的摩擦力。其有益效果是:在打码或装箱前，使袋子顺利平躺，不会堆积、停线，且袋子整齐、袋形美观。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所公开的一种倒袋机在夹袋时的示意图；图2为本技术实施例所公开的一种倒袋机在倒袋时的示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称:11.立柱12.横梁21.顶板211.侧面板212.轴承座板213.轴一 214.轴承板215.轴二 216.轴三22.夹板23.驱动气缸24.顶杆31.旋转气缸32.曲轴4.输送机5.包装袋。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的原理是:夹袋机构将输送机上的袋子从两侧夹住，旋转机构将夹袋机构(包括袋子)旋转90度，然后松开夹袋机构，由于输送机的输送带一直在直线运动，而袋子的上部会被夹袋机构的夹板挡住，所以会顺势躺倒到输送机的输送带上；由于有了夹袋机构和旋转机构，袋子的方向整齐，袋形整齐、美观。另外，由于夹袋机构的夹板是通过向内摆动来夹袋，所以袋子底部会自然脱离输送机的输送带表面，减少了旋转时的摩擦力。实施例:如图1和图2所示，包括机架、夹袋机构和可以驱动夹袋机构转动的旋转机构；机架包括两个立柱11和一个横梁12，组成一个门字形，立柱可固定在地面或输送机4的两侧；夹袋机构设在横梁下面，且可基于横梁做水平转动；夹袋机构包括顶板21、夹板22、驱动气缸23和顶杆24 ;顶板21与横梁12连接，顶板21两侧铰接有夹板22，两块夹板22可做垂直方向的摆动；顶杆24包括自由端和铰接端，其铰接端铰接在夹板22的外侧面，顶杆24可基于夹板22做垂直方向的摆动；顶板21两侧还铰接有驱动气缸23，驱动气缸23的活塞杆向下；驱动气缸23能做垂直方向的摆动，驱动气缸23的活塞杆的下端与顶杆24的自由端固定在一起。包装袋5从输送机留下来，会被感应部件探测到，然后控制装置发出指令，让驱动气缸23发出夹紧指令，驱动气缸会通过顶杆24，驱动夹板向内摆动，夹紧包装袋。在气缸的动作到位后(可控制气缸动作时间或安装相应的位置传感器)，控制装置发出让旋转机构转动整个夹袋机构的指令，这个包装袋就被转过一定的角度(一般是90度)。另外，由于夹袋机构的夹板是通过向内摆动来夹袋，所以袋子底部会自然脱离输送机的输送带表面，减少了旋转时的摩擦力。然后，夹袋机构松开包装袋，包装袋在输送机的带动下，向前运动，但其上部被夹袋机构的夹板挡住(夹板松开后，只是呈倾斜状，不会完全脱开)，自然躺倒在流水线上。且袋形整齐、美观。本实施例中，顶板21侧面设有侧面板211，侧面板两端设有与侧面板垂直的轴承座板212，轴承座板设有轴承一和水平的轴一 213，轴一和夹板22固定。侧面板实际与顶板一体的，通过折弯而成，同样的，轴承座板也是侧面板折弯而成，这样便于安装轴承一和轴O本实施例中，侧面板211中部设有与侧面板垂直的轴承板214，轴承板设有水平的轴二 215，轴二与驱动气缸23的上部固定。这样驱动气缸能在驱动的过程中调整施力方向。本实施例中，夹袋机构的顶板21固定有轴三216，横梁12设有与轴三匹配的轴承三。这样夹袋机构能基于横梁做水平转动。本实施例中，旋转机构通过拉或推轴三215，驱动夹袋机构转动。由于夹袋机构是以轴三为轴转动的，拉或推轴三，也就能驱动夹袋机构转动。本实施例中，旋转机构设有旋转气缸31，旋转气缸的活塞杆通过曲轴32连接到轴三216。曲轴连接，可以达到更省力的目的。在上述实施例中，本技术提供的一种倒袋机，包括夹袋机构和旋转机构，夹袋机构将输送机上的袋子从两侧夹住，旋转机构将夹袋机构(包括袋子)旋转90度，然后松开夹袋机构，由于输送机的输送带一直在直线运动，而袋子的上部会被夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倒袋机，其特征在于，包括机架、夹袋机构和可以驱动所述夹袋机构转动的旋转机构；所述机架包括两个立柱和一个横梁，组成一个冂字形，所述立柱可固定在地面或输送机的两侧；所述夹袋机构设在所述横梁下面，且可基于所述横梁做水平转动；所述夹袋机构包括顶板、夹板、驱动气缸和顶杆；所述顶板与所述横梁连接，所述顶板两侧铰接有所述夹板，两块所述夹板可做垂直方向的摆动；所述顶杆包括自由端和铰接端，其铰接端铰接在所述夹板的外侧面，所述顶杆可基于所述夹板做垂直方向的摆动；所述顶板两侧还铰接有所述驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆向下；所述驱动气缸能做垂直方向的摆动，所述驱动气缸的活塞杆的下端与所述顶杆的自由端固定在一起。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海斌，
申请(专利权)人：常州市海德工业自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32