一种救灾救援可视系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种救灾救援可视系统，属于增强现实技术领域。本实用新型专利技术系统包括智能眼镜和智能终端，其中：所述智能眼镜包括智能眼镜处理器、微型投影仪以及智能眼镜镜片；所述智能终端包括位置定位单元、智能终端存储器、智能终端处理器、智能眼镜通信接口以及外部通信接口。本实用新型专利技术利用虚拟现实技术，通过对救灾救援人员的位置进行定位，生成救援人员所在位置的虚拟现实图像，将生成的虚拟现实图像发送到智能眼镜。本实用新型专利技术利用增强现实技术在现场场景图像基础上叠加现场地图或其他信息，通过可视化的方式使救灾救援人员能够及时定位自己所在的位置所在，提高救援效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于增强现实
，更具体地，涉及一种救灾救援可视系统。
技术介绍
我国是个地震灾害多发的国家，近年来，频发的地震严重影响了人们的生活，造成了惨重的人员伤亡。地震发生后，对压埋人员抢救越快越及时，救出救活的可能性就越大。我国的地震救援队已配备了搜救犬和多种搜救仪器，包括音频式、视频式和雷达式生命探测仪等。这些手段虽然能够探测到生命信息的存在，但是在精确定位方面做得还不够，往往会耽误宝贵的救援时间，影响了救援的效率。另外在救灾救援现场，救援人员往往也难以定位被困人员所在位置，导致不能及时救援被困人员。因此灾害发生后如何进行精确定位、可视化救援是当前救灾救援中一个亟待解决的难题。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供一种救灾救援可视系统，其目的在于在救灾救援现场，能够对救灾救援人员进行准确定位，并将现成的地图等数据信息以可视化的方式显示给救灾救援人员，便于救灾救援行动的实施。为实现上述目的，本技术提供了一种救灾救援可视系统，包括智能眼镜和智能终端，其中:所述智能眼镜包括智能眼镜处理器、微型投影仪以及智能眼镜镜片，其中:所述智能眼镜处理器，用于接收智能终端发送来的虚拟现实图像，并将所述虚拟现实图像发送到微型投影仪上；其中所述虚拟现实图像是救灾现场的地图，或者目标对象的数据信息，或者救灾现场建筑物的平面图；所述微型投影仪，用于接收所述智能眼镜处理器发送来的虚拟现实图像，并在所述智能眼镜处理器的控制下将所述虚拟现实图像投影到所述智能眼镜镜片上；所述智能眼镜镜片为穿透式，用于将投影到智能眼镜镜片上的虚拟现实图像与现场的实际环境图像进行叠加，形成增强现实图像；所述智能终端包括位置定位单元、智能终端存储器、智能终端处理器、智能眼镜通信接口以及外部通信接口，其中:所述位置定位单元，用于对救灾救援人员的位置进行定位；所述智能终端存储器，存储有救灾现场的地图，或者目标对象的数据信息，或者救灾现场建筑物的平面图；所述智能终端处理器，用于根据位置定位单元的定位结果，从智能终端存储器中获取救灾现场的地图，或者目标对象的数据信息，或者救灾现场建筑物的平面图，并根据所述救灾现场的地图，或者目标对象的数据信息，或者救灾现场建筑物的平面图生成救援人员所在位置的虚拟现实图像；所述智能眼镜通信接口，用于将所述智能终端处理器生成的虚拟现实图像发送到智能眼镜；所述外部通信接口，用于将所述虚拟现实图像发送到现场指挥终端或后台支援终端，以使现场指挥终端决策或提醒救灾救援人员。在本技术的一个实施例中，所述智能眼镜还包括红外发射器、彩色摄像头、红外摄像头，其中:所述红外发射器用于产生并发射红外激光，红外激光照射到救灾救援现场的物体上形成反射；所述红外摄像头，用于接收红外摄像头接收到救灾救援现场的物体所反射的红外光线并生成现场红外图像；所述彩色摄像头，用于接收救灾救援现场的物体所反射的红外光线并生成现场彩色图像；所述智能眼镜处理器，还用于对所述彩色摄像头采集的彩色图像和红外摄像头采集的红外图像进行初步处理，并将所述经过初步处理的彩色图像和红外图像发送到所述智能终端，还用于接收所述智能终端发送回来的三维重建图像；所述微型投影仪，还用于接收所述智能眼镜处理器发送来的三维重建图像，并在所述智能眼镜处理器的控制下将所述三维重建图像投影到所述智能眼镜镜片上；所述智能眼镜通信接口，还用于接收智能眼镜发送的经过初步处理的彩色图像和红外图像；并在智能终端处理器完成三维重建后将三维重建图像发送回智能眼镜；在所述智能终端中，智能终端处理器，还用于从接收自智能眼镜的彩色图像中提取获取深度数据信息，并对接收自智能眼镜发送的经过初步处理的彩色图像和红外图像进行融合处理得到融合图像，然后根据提取的深度数据信息以及融合图像构建救灾救援现场的三维重建图像；所述外部通信接口，还用于将接收自智能眼镜的红外图像和彩色图像，以及智能终端处理器生成的三维重建图像发送到现场指挥终端，或者其他智能眼镜以供显示；另外，所述外部通信接口还用于将智能眼镜上的传感器所采集的信息发送到现场指挥终端，以供现场指挥终端决策或提醒救灾救援人员；所述智能终端存储器，还用于缓存接收自智能眼镜的红外图像和彩色图像，以及智能终端处理器生成的三维重建图像。在本技术的一个实施例中，所述智能眼镜还包括有下述传感器中的一种或多种:用于采集现场的烟雾浓度信息的烟雾传感器，或者用于采集现场的温度信息的温度传感器，或者用于采集有毒气体浓度的有毒气体浓度传感器。在本技术的一个实施例中，所述智能眼镜还包括有用于缓存所述彩色摄像头采集的彩色图像和红外摄像头采集的红外图像，以及经过所述智能眼镜处理器初步处理后的彩色图像和红外图像的智能眼镜存储器。在本技术的一个实施例中，所述智能眼镜还包括有语音对讲装置，与安装在指挥终端上的语音对讲装置构成救灾救援单兵与指挥终端的双向语音连接，其中语音对讲装置包括对讲耳机和对讲听筒接口。在本技术的一个实施例中，所述智能终端中还包括下述传感器中的一种或多种:电子罗盘、重力感应器、加速传感器、光电传感器或超声波距离传感器。在本技术的一个实施例中，所述智能终端中还集成有室内定位系统，室内定位系统为WiFi定位系统或者羲和系统。在本技术的一个实施例中，所述位置定位单元为GPS定位芯片或北斗定位芯片。在本技术的一个实施例中，所述系统还包括有现场指挥终端，所述现场指挥终端用于负责与救援人员联系和通信，接收来自救援人员的智能终端的视频、语音和数据信息，并根据所述信息对现场的形势进行判断决策，并将决策指令和支援数据发送给现场的救援人员；在本技术的一个实施例中，所述系统还包括有后台支援终端，所述后台支援终端用于接收来自救援人员的智能终端或者是现场指挥终端的视频、语音和数据信息，并根据所述信息对现场的形势进行判断决策，并将决策指令和支援数据发送给现场的救援人员或者是现场指挥终端。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果:本技术利用虚拟现实技术，通过对救灾救援人员的位置进行定位，根据定位结果，获取救灾现场的地图、或者目标对象的数据信息、或者救灾现场建筑物的平面图，并生成救援人员所在位置的虚拟现实图像；将生成的虚拟现实图像发送到智能眼镜；并能将所述虚拟现实图像发送到现场指挥终端或后台支援终端，以使现场指挥终端决策或提醒救灾救援人员。本技术利用增强现实技术在现场场景图像基础上叠加现场地图或其他信息，通过可视化的方式使救灾救援人员能够及时定位自己所在的位置所在，提高救援效率。【附图说明】图1为本技术实施例中一种救灾救援可视系统结构示意图；图2为本技术实施例中另一种救灾救援可视系统结构示意图；图3为本技术实施例中智能眼镜的结构示意图；图4为本技术实施例中智能终端的结构示意图；图5为本技术实施例中智能眼镜与智能终端的组合结构示意图；图6为本技术实施例中在设备维当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种救灾救援可视系统，其特征在于，所述系统包括智能眼镜和智能终端，其中：所述智能眼镜包括智能眼镜处理器、微型投影仪、电池以及智能眼镜镜片，其中：所述智能眼镜处理器，用于接收智能终端发送来的虚拟现实图像，并将所述虚拟现实图像发送到微型投影仪上；其中所述虚拟现实图像是救灾现场的地图，或者目标对象的数据信息，或者救灾现场建筑物的平面图；所述微型投影仪，用于接收所述智能眼镜处理器发送来的虚拟现实图像，并在所述智能眼镜处理器的控制下将所述虚拟现实图像投影到所述智能眼镜镜片上；所述智能眼镜镜片为穿透式，用于将投影到智能眼镜镜片上的虚拟现实图像与现场的实际环境图像进行叠加，形成增强现实图像；所述电池用于对所述智能眼镜中的其他各部件供电；所述智能终端包括位置定位单元、智能终端存储器、智能终端处理器、智能眼镜通信接口以及外部通信接口，其中：所述位置定位单元，用于对救灾救援人员的位置进行定位；所述智能终端存储器，存储有救灾现场的地图，或者目标对象的数据信息，或者救灾现场建筑物的平面图；所述智能终端处理器，用于根据位置定位单元的定位结果，从智能终端存储器中获取救灾现场的地图，或者目标对象的数据信息，或者救灾现场建筑物的平面图，并根据所述救灾现场的地图，或者目标对象的数据信息，或者救灾现场建筑物的平面图生成救援人员所在位置的虚拟现实图像；所述智能眼镜通信接口，用于将所述智能终端处理器生成的虚拟现实图像发送到智能眼镜；所述外部通信接口，用于将所述虚拟现实图像发送到现场指挥终端或后台支援终端，以使现场指挥终端决策或提醒救灾救援人员。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余少波，余小宁，万国强，
申请(专利权)人：尼森科技湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42