一种果实捡拾机构及具有该机构的红枣收获机制造技术

本实用新型专利技术涉及捡拾机构技术领域，公开了一种果实捡拾机构及具有该机构的红枣收获机。所述果实捡拾机构包括扫果单元、铲果单元、扒果单元和带式输送机构；所述扫果单元设于铲果单元的前方，该扫果单元用于将地上分散的果实扫至铲果单元中；所述扒果单元和带式输送机构分别设于铲果单元的上方和后方，该扒果单元用于将铲果单元上的果实扒至带式输送机构上。本实用新型专利技术可以将采收前已掉落在地上的果实随收获机在采收树上的果实时一并拾起的功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及捡拾机构
，更具体地说，特别涉及一种果实捡拾机构及具有该机构的红枣收获机。
技术介绍
目前，颗粒状果实收获机(以下采用红枣来替代颗粒状果实)国内甚至在国际上仍处于研发阶段，其中除收获树上的红枣外，在行走过程中，同时将洒落在枣林地面的红枣(该部分红枣约占红枣总量的10％-20％)拾入收获机上属公认的难题。尚无一家单位能解决此难题。一些专家提出采用真空吸，滚扫等多种方案，由于红枣林地面灰尘厚、渣子多、树叶多、地面不平整，且需在收获机前行运动状态下完成捡拾动作，同时又受收获机结构有限的空间制约，上述种种因素严重制约了许多方案的实施，最终均无效果。因此，有必要设计一种果实捡拾机构及具有该机构的红枣收获机来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种果实捡拾机构，该机构可以将采收前已掉落在地上的果实随收获机在采收树上的果实时一并拾起。本技术还提供一种具有上述果实捡拾机构的红枣收获机。为了解决以上提出的问题，本技术采用的技术方案为：一种果实捡拾机构，包括扫果单元、铲果单元、扒果单元和带式输送机构；所述扫果单元设于铲果单元的前方，该扫果单元用于将地上分散的果实扫至铲果单元中；所述扒果单元和带式输送机构分别设于铲果单元的上方和后方，该扒果单元用于将铲果单元上的果实扒至带式输送机构上。根据本技术的一优选实施例：所述扫果单元包括并列的设置的两个扫盘。根据本技术的一优选实施例：所述铲果单元为齿形铲，该齿形铲与地面呈一斜角。根据本技术的一优选实施例：所述齿形铲由刚性排齿组成。根据本技术的一优选实施例：所述齿形铲的前沿部分深入至地面以下约1-2公分。根据本技术的一优选实施例：所述扒果单元包括扒滚，及设于扒滚轴向的多排毛刷，所述扒滚设于铲果单元的上方，所述扒滚通过链条与一支撑轮连接。根据本技术的一优选实施例：所述毛刷为四排。根据本技术的一优选实施例：所述带式输送机构包括输送带，及设于输送带两侧的挡板。根据本技术的一优选实施例：还包括设于带式输送机构后方的链式输送机构。本技术还提供一种具有上述的果实捡拾机构的红枣收获机，包括红枣收获机本体，所述果实捡拾机构设于红枣收获机本体的前方。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术采用扫果单元将地上分散的果实扫至铲果单元中，再采用扒果单元用于将铲果单元上的果实扒至带式输送机构上，使该机构可以将采收前已掉落在地上的果实随收获机在采收树上的果实时一并拾起的功能，且果实以外的土尘杂物随铲齿间隙落掉。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的果实捡拾机构的主视图。图2为本技术的果实捡拾机构的俯视图。附图标记说明：1、扫盘，2、齿形铲，3、扒滚，4、支撑轮，5、输送带，6、挡板，7、链式输送机构。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例一：参阅图1和图2所示，本实施例提供的一种果实捡拾机构，包括扫果单元、铲果单元、扒果单元和带式输送机构。其中，所述扫果单元设于铲果单元的前方，该扫果单元用于将地上分散的果实扫至铲果单元中；所述扒果单元和带式输送机构分别设于铲果单元的上方和后方，该扒果单元用于将铲果单元上的果实扒至带式输送机构上。具体的，在本实施例中，所述扫果单元包括并列的设置的两个扫盘1，两个扫盘1在动作时可将地上分散的果实(如红枣)扫至铲果单元中。所述铲果单元为齿形铲2，该齿形铲2与地面呈一斜角。且齿形铲2由刚性排齿组成。当收获机前行时(图1所示的S方向)，堆积在齿形铲2前的果实(如红枣)在推力的作用下，沿齿形铲2斜面上移。所述的齿形铲2的前沿部分深入至地面以下约1～2公分；该距离根据地形及土质可调。所述的扒果单元包括扒滚3，及设于扒滚3轴向的多排毛刷，所述扒滚3设于铲果单元的上方，所述扒滚3通过链条与一支撑轮4连接。当支撑轮4向前行走时，产生顺时针旋转从而带动扒滚3产生顺时针旋转，扒滚3上沿轴向优选设置有四排较软毛刷，当扒滚3旋转时，毛刷将其下方红枣扒至带式输送机构上。由带式输送机构将红枣转至其后方的链式输送机构上，随果树(如枣树)上弹落链式输送机构上的果实(如红枣)一并收至箱斗内。所述的带式输送机构包括输送带5，及设于输送带5两侧的挡板6，该挡板6用于防止果实侧落。当收获机离开枣林在路上行驶时，本机构可在油缸的作用下，沿逆时针方向旋转收起。实施例二：本技术还提供一种具有上述的果实捡拾机构的红枣收获机，包括红枣收获机本体，所述的果实捡拾机构设于红枣收获机本体的前方，左右各一组，共两组。在使用了实施例一所述的果实捡拾机构的红枣收获机后，可以实现将采收前已掉落在地上的红枣随收获机在采收树上的红枣时一并拾起。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，例如：将本技术的果实捡拾机构应用于红枣以外的其他颗粒状果实的捡拾，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种果实捡拾机构，其特征在于：包括扫果单元、铲果单元、扒果单元和带式输送机构；所述扫果单元设于铲果单元的前方，该扫果单元用于将地上分散的果实扫至铲果单元中；所述扒果单元和带式输送机构分别设于铲果单元的上方和后方，该扒果单元用于将铲果单元上的果实扒至带式输送机构上。

【技术特征摘要】
1.一种果实捡拾机构，其特征在于：包括扫果单元、铲果单元、扒果
单元和带式输送机构；
所述扫果单元设于铲果单元的前方，该扫果单元用于将地上分散的果实
扫至铲果单元中；
所述扒果单元和带式输送机构分别设于铲果单元的上方和后方，该扒果
单元用于将铲果单元上的果实扒至带式输送机构上。
2.根据权利要求1所述的果实捡拾机构，其特征在于：所述扫果单元包
括并列的设置的两个扫盘(1)。
3.根据权利要求1所述的果实捡拾机构，其特征在于：所述铲果单元为
齿形铲(2)，该齿形铲(2)与地面呈一斜角。
4.根据权利要求3所述的果实捡拾机构，其特征在于：所述齿形铲(2)
由刚性排齿组成。
5.根据权利要求3所述的果实捡拾机构，其特征在于：所述齿形铲(2)
的前沿部分深...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯冰，陈霁，柯望来，李亚纯，沈国胜，
申请(专利权)人：武汉威明德科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42