用于太阳能电池板清洁车的干湿设备控制电路及其方法技术

本发明专利技术公开了包括：第一变压器、第二变压器、PLC供电电路、PWM调速器、刷盘电机和伺服驱动器，所述第一变压器一端连接供电电源，所述第一变压器另一端连接PLC供电电路、所述第一变压器另一端还连接水泵供电电路，所述第二变压器一端连接供电电源，所述第二变压器另一端连接PWM调速器，所述供电电源还连接刷盘电机，所述供电电源还连接伺服驱动器，所述伺服驱动器连接外部干湿设备工作部件。通过使用本发明专利技术的干湿设备，能够全连续全自动快速高效的清洁太阳能电池板，使太阳能电池板延长使用寿命，运行工作稳定。

【技术实现步骤摘要】
用于太阳能电池板清洁车的干湿设备控制电路及其方法
本专利技术涉及自动化控制领域，尤其涉及一种用于太阳能电池板清洁车的干湿设备控制电路及其方法。
技术介绍
当今社会，应用太阳能电池板进行发电等工作，其中太阳能电池板本身吸收太阳光进行发电，如果太阳能电池板外部布满灰尘，将影响太阳能电池板的相应功能，并且影响太阳能电池板的使用寿命，这样就需要有专门的设备对太阳能电池板进行清洁工作，但是，太阳能电池板本身展开面积很大，如果使用人工进行清洁操作，清洁效率低下，不利于生产工作，而这些技术问题亟需本领域技术人员解决。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于太阳能电池板清洁车的干湿设备控制电路及其方法。为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供了一种用于太阳能电池板清洁车的干湿设备控制电路，其关键在于，包括：第一变压器、第二变压器、PLC供电电路、PWM调速器、刷盘电机和伺服驱动器，所述第一变压器一端连接供电电源，所述第一变压器另一端连接PLC供电电路、所述第一变压器另一端还连接水泵供电电路，所述第二变压器一端连接供电电源，所述第二变压器另一端连接PWM调速器，所述供电电源还连接刷盘电机，所述供电电源还连接伺服驱动器，所述伺服驱动器连接外部干湿设备工作部件。所述的用于太阳能电池板清洁车的干湿设备控制电路，优选的，所述伺服驱动器包括：第五变频器；所述外部干湿设备工作部件包括：接触器、继电器和水泵电机，所述接触器一端连接第五变频器，所述接触器另一端连接水泵电机，所述第五变频器连接继电器。所述的用于太阳能电池板清洁车的干湿设备控制电路，优选的，所述伺服驱动器包括：第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第三伺服驱动器和第四伺服驱动器；所述外部干湿设备工作部件包括：第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第一编码器、第二编码器、第三编码器、第四编码器、左侧升降丝杆，左侧倾角丝杆，右侧升降丝杆，右侧倾角丝杆；所述第一伺服驱动器一端连接供电电源，所述第一伺服驱动器另一端连接第一伺服电机，所述第一伺服电机连接左侧升降丝杆，所述第一伺服驱动器另一端还连接第一编码器；所述所述第二伺服驱动器一端连接供电电源，所述第二伺服驱动器另一端连接第二伺服电机，所述第二伺服电机连接左侧倾角丝杆，所述第二伺服驱动器另一端还连接第二编码器；所述第三伺服驱动器一端连接供电电源，所述第三伺服驱动器另一端连接第三伺服电机，所述第三伺服电机连接右侧升降丝杆，所述第三伺服驱动器另一端还连接第三编码器；所述第四伺服驱动器一端连接供电电源，所述第四伺服驱动器另一端连接第四伺服电机，所述第四伺服电机连接右侧倾角丝杆，所述第四伺服驱动器另一端还连接第四编码器。所述的用于太阳能电池板清洁车的干湿设备控制电路，优选的，还包括：换气风扇，所述换气风扇连接供电电源，用于干湿设备的换气通风。所述的用于太阳能电池板清洁车的干湿设备控制电路，优选的，还包括：水管加热装置，所述供电电源连接水管加热装置。本专利技术还公开一种用于太阳能电池板清洁车的干湿设备控制方法，其关键在于，包括如下步骤：步骤1，对干湿设备进行启动操作，该启动操作将升降丝杆和倾角丝杆都开启；步骤2，所述升降丝杆根据相应的阈值判断数据，由升降电机控制所述升降丝杆进行位置调整；步骤3，所述倾角丝杆根据相应的阈值判断数据，由倾角电机控制所述倾角丝杆进行位置调整；步骤4，由超声波感应器对太阳能电池板进行相应的感应操作，并对太阳能电池板进行清洗操作，清洗完毕之后收回所述升降丝杆，以及倾角丝杆。所述的用于太阳能电池板清洁车的干湿设备控制方法，优选的，所述步骤1包括：步骤1-1，所述升降丝杆为左侧升降丝杆、右侧升降丝杆，所述倾角丝杆为左侧倾角丝杆、右侧倾角丝杆，将左侧升降丝杆、右侧升降丝杆，以及将左侧倾角丝杆、右侧倾角丝杆都开启，姿态为展开状态，所述左侧倾角丝杆、右侧倾角丝杆展开角度与地面水平角度小于X度，如果没有达到预先设定的X度，则继续启动展开动作，其中X为正数；步骤1-2，如果达到预先设定的X度，则左侧升降丝杆、右侧升降丝杆进行上升动作，高度达到设定的Y行程，同时倾角小于Z度，所述左侧升降丝杆、右侧升降丝杆进行下降操作，所述左侧升降丝杆上的盘刷、右侧升降丝杆上的盘刷刷距小于L厘米，如果未达到L厘米则盘刷继续进行调整，如果达到L厘米，进行左侧升降丝杆、右侧升降丝杆，左侧倾角丝杆、右侧倾角丝杆精确调整，其中Y和L为正数。所述的用于太阳能电池板清洁车的干湿设备控制方法，优选的，所述步骤2包括：步骤2-1，通过升降电机对左侧升降丝杆、右侧升降丝杆进行下降调整，当反馈距离最小值时，判断是否达到阈值，如果达到阈值则进行步骤2-2，如果未达到阈值则控制升降电机停止工作；步骤2-2，所述左侧升降丝杆、右侧升降丝杆下限位行程开关闭合状态时，执行步骤2-3，如果下限位行程开关未闭合则升降电机停止工作；步骤2-3，所述左侧升降丝杆、右侧升降丝杆高度大于设定阈值，执行步骤2-4，如果未达到设定阈值，则升降电机停止工作；步骤2-4，判断左侧升降丝杆、右侧升降丝杆反馈值是否在正常范围之内，如果在正常范围内，则左侧升降丝杆、右侧升降丝杆下降调整完毕，如果未在正常范围内，则升降电机停止工作；步骤2-5，通过升降电机对左侧升降丝杆、右侧升降丝杆进行上升调整，当左侧升降丝杆、右侧升降丝杆的反馈距离最小值小于阈值时，执行步骤2-6，如果反馈距离最小值未达到阈值，升降电机停止工作；步骤2-6，当左侧升降丝杆、右侧升降丝杆升降上限位行程开关闭合时，执行步骤2-7，如果未闭合，升降电机停止工作；步骤2-7，当左侧升降丝杆、右侧升降丝杆高度值小于设定阈值时，所述左侧升降丝杆、右侧升降丝杆上升，当所述高度值未达到阈值，升降电机停止工作。所述的用于太阳能电池板清洁车的干湿设备控制方法，优选的，所述步骤3包括：步骤3-1，将左侧倾角丝杆、右侧倾角丝杆进行旋转展开，根据左侧倾角丝杆、右侧倾角丝杆前后反馈值的差大于阈值，则执行步骤3-2，如果未达到阈值，倾角电机停止工作；步骤3-2，所述左侧倾角丝杆、右侧倾角丝杆的展开极限行程开关闭合，则执行步骤3-3，如果未闭合，倾角电机停止工作；步骤3-3，所述左侧倾角丝杆、右侧倾角丝杆的角度值大于设定阈值时，执行步骤3-4，如果未到达设定阈值，倾角电机停止工作；步骤3-4，所述左侧倾角丝杆、右侧倾角丝杆前后反馈值都在正常范围内，执行步骤3-5，如果未在正常范围内，倾角电机停止工作；步骤3-5，所述左侧倾角丝杆、右侧倾角丝杆的角度值和设定值之差大于阈值，则左侧倾角丝杆、右侧倾角丝杆达到展开状态；步骤3-6，将左侧倾角丝杆、右侧倾角丝杆进行旋转收回，当左侧倾角丝杆、右侧倾角丝杆前后反馈值的差小于阈值时，执行步骤3-7，如果未达到阈值，倾角电机停止工作；步骤3-7，所述左侧倾角丝杆、右侧倾角丝杆收回极限行程开关闭合，则执行步骤3-8，如果未闭合，倾角电机停止工作；步骤3-8，所述左侧倾角丝杆、右侧倾角丝杆前后反馈值都在正常范围内，执行左侧倾角丝杆、右侧倾角丝杆旋转收回，如果未在正常范围内，倾角电机停止工作。所述的用于太阳能电池板清洁车的干湿设备控制方法，优选的，所述步骤4包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于太阳能电池板清洁车的干湿设备控制电路，其特征在于，包括：第一变压器、第二变压器、PLC供电电路、PWM调速器、刷盘电机和伺服驱动器，所述第一变压器一端连接供电电源，所述第一变压器另一端连接PLC供电电路、所述第一变压器另一端还连接水泵供电电路，所述第二变压器一端连接供电电源，所述第二变压器另一端连接PWM调速器，所述供电电源还连接刷盘电机，所述供电电源还连接伺服驱动器，所述伺服驱动器连接外部干湿设备工作部件。

【技术特征摘要】
1.一种用于太阳能电池板清洁车的干湿设备控制电路，其特征在于，包括：第一变压器、第二变压器、PLC供电电路、PWM调速器、刷盘电机和伺服驱动器，所述第一变压器一端连接供电电源，所述第一变压器另一端连接PLC供电电路、所述第一变压器另一端还连接水泵供电电路，所述第二变压器一端连接供电电源，所述第二变压器另一端连接PWM调速器，所述供电电源还连接刷盘电机，所述供电电源还连接伺服驱动器，所述伺服驱动器连接外部干湿设备工作部件。2.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板清洁车的干湿设备控制电路，其特征在于，所述伺服驱动器包括：第五变频器；所述外部干湿设备工作部件包括：接触器、继电器和水泵电机，所述接触器一端连接第五变频器，所述接触器另一端连接水泵电机，所述第五变频器连接继电器。3.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板清洁车的干湿设备控制电路，其特征在于，所述伺服驱动器包括：第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第三伺服驱动器和第四伺服驱动器；所述外部干湿设备工作部件包括：第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第一编码器、第二编码器、第三编码器、第四编码器、左侧升降丝杆，左侧倾角丝杆，右侧升降丝杆，右侧倾角丝杆；所述第一伺服驱动器一端连接供电电源，所述第一伺服驱动器另一端连接第一伺服电机，所述第一伺服电机连接左侧升降丝杆，所述第一伺服驱动器另一端还连接第一编码器；所述所述第二伺服驱动器一端连接供电电源，所述第二伺服驱动器另一端连接第二伺服电机，所述第二伺服电机连接左侧倾角丝杆，所述第二伺服驱动器另一端还连接第二编码器；所述第三伺服驱动器一端连接供电电源，所述第三伺服驱动器另一端连接第三伺服电机，所述第三伺服电机连接右侧升降丝杆，所述第三伺服驱动器另一端还连接第三编码器；所述第四伺服驱动器一端连接供电电源，所述第四伺服驱动器另一端连接第四伺服电机，所述第四伺服电机连接右侧倾角丝杆，所述第四伺服驱动器另一端还连接第四编码器。4.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板清洁车的干湿设备控制电路，其特征在于，还包括：换气风扇，所述换气风扇连接供电电源，用于干湿设备的换气通风。5.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板清洁车的干湿设备控制电路，其特征在于，还包括：水管加热装置，所述供电电源连接水管加热装置。6.一种用于太阳能电池板清洁车的干湿设备控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，对干湿设备进行启动操作，该启动操作将升降丝杆和倾角丝杆都开启；步骤2，所述升降丝杆根据相应的阈值判断数据，由升降电机控制所述升降丝杆进行位置调整；步骤3，所述倾角丝杆根据相应的阈值判断数据，由倾角电机控制所述倾角丝杆进行位置调整；步骤4，由超声波感应器对太阳能电池板进行相应的感应操作，并对太阳能电池板进行清洗操作，清洗完毕之后收回所述升降丝杆，以及倾角丝杆。7.根据权利要求6所述的用于太阳能电池板清洁车的干湿设备控制方法，其特征在于，所述步骤1包括：步骤1-1，所述升降丝杆为左侧升降丝杆、右侧升降丝杆，所述倾角丝杆为左侧倾角丝杆、右侧倾角丝杆，将左侧升降丝杆、右侧升降丝杆，以及将左侧倾角丝杆、右侧倾角丝杆都开启，姿态为展开状态，所述左侧倾角丝杆、右侧倾角丝杆展开角度与地面水平角度小于X度，如果没有达到预先设定的X度，则继续启动展开动作，其中X为正数；步骤1-2，如果达到预先设定的X度，则左侧升降丝杆、右侧升降丝杆进行上升动作，高度达到设定的Y行程，同时倾角小于Z度，所述左侧升降丝杆、右侧升降丝杆进行下降操作，所述左侧升降丝杆上的盘刷、右侧升降丝杆上的盘刷刷距小于L厘米，如果未达到L厘米则盘刷继续进行调整，如果达到L厘米，进行左侧升降丝杆、右侧升降丝杆，左侧倾角丝杆、右侧倾角丝杆精确调整，其中Y和L为正数。8.根据权利要求7所述的用于太阳能电池板清洁车的干湿设备控制方法，其特征在于，所述步骤2包括：步骤2-1，通过升降电机对左侧升降丝杆、右侧升降丝杆进行下降调整，当反馈距离最小值时，判断是否达到阈值，如...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏宇平，刘攀峰，冯柏霖，
申请(专利权)人：重庆太初新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85