卷带输送机构制造技术

本发明专利技术揭露一种卷带输送机构，其包括用于安装一送料盘的一第一送料模组、配合该第一送料模组进行输送该送料盘上的料带的一第二送料模组，以及用于安装一收料盘及将经过一处理模组处理过的该料带(亦即废料带)卷收到该收料盘的一收料模组。该卷带输送机构还包括分别用于检测介于前述各模组间的料带长度变化的一第一送料检测模组、一第二送料检测模组与一废料带检测模组。其中，该第一送料检测模组及该废料带检测模组还被配置成在接收到一停止信号时停止检测，及在接收到一恢复信号时恢复检测。借由前述构造与配置，该卷带输送机构具有换料不停机的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于输送诸如COF卷带、TAB卷带、TCP卷带等卷带的卷带输送机构，尤 指一种运用于引脚接合系统中的卷带输送机构。
技术介绍
在IC封装领域中，已使用卷带自动接合技术（Tape Automated Bonding, TAB)将 晶粒接合到一软性基板上的金属引脚，在实际于组装过程中，该软性基板是被制作成卷带 形式，以方便连续输送，一般称之为TAB卷带。与此类似的，用于接合到液晶面板边缘接 脚上的软性电路板，也是被制作成卷带形式，例如使用覆晶薄膜封装形式（Chip On Film， C0F)的COF卷带、使用晶片载体封装形式（Tape Carrier Package, TCP)的TCP卷带。无 轮是哪一种卷带，都需要借由一卷带输送机构来输送，例如将COF卷带连续输送到一冲切 装置，以冲切得到一片一片的COF片，这些COF片后续将被输送到一热压合设备，并由该热 压合设备执行将预定数量的COF片接合到液晶面板边缘接脚上。 上面述及的卷带输送机构，实质上是一种滚轮输送系统，在中国台湾公开第 200916290号专利案及1385737专利案中，已揭露两种不同形式的卷带输送机构。这类的卷 带输送机构基本上会有一个已卷绕有一卷带的一供料卷盘，以及用于卷收一废料带与一保 护带的一收料卷盘。该废料带是产生自于该卷带的一料带，该料带是该卷带的一层，其上搭 载有电子构件（例如晶粒、金属引脚或其两者），该保护带是该卷带的一层，其覆盖在该料 带上，用以保护该料带上的电子构件。然而，前述的卷带输送机构在其供料卷盘上的卷带已 用完或其收料卷盘上已卷满该废料带与保护带时，就必须暂时停机，以便更换已卷满卷带 的新供料卷盘或空的收料卷盘，此时，用于对该料带实施一处理作业的处理模组（例如上 述的冲切装置）就跟着暂停运作，连带地，后续的相关设备（例如上述的热压合设备）也需 要暂停运作。由此可见，前述的卷带输送机构在停机更换卷盘期间，相关设备会跟着暂停而 处于闲置状态，致使其设备利用率降低，实有加以改善的必要。
技术实现思路
为解决现有技术中，卷带输送机构在停机更换卷盘期间，相关设备随之暂停致其 设备利用率降低的问题，本专利技术提供一种能够换料不停机的卷带输送机构。 本专利技术的卷带输送机构是用于输送预先卷在该送料盘上的一料带及将一废料带 卷收在一收料盘上，该卷带具有一层料带，该料带经过一处理模组处理之后变成该废料带。 较佳地，本专利技术的卷带输送机构还输送及卷收一保护带，该保护带是该卷带的另一层。 更详而言之，本专利技术的卷带输送机构包括：用以安装该送料盘及输送该料带的一 第一送料模组、用以接收从该第一送料模组输送来的该料带及将该料带输送给该处理模组 的一第二送料模组、用以安装该收料盘及将该废料带卷收到该收料盘上的一收料模组、以 及多个用于检测该第一、二送料模组的送料情形与该收料模组的收料情形的检测模组。其 中，该收料模组较佳还同时用于卷收来自该第一送料模组的该保护带。 该些检测模组包含一第一送料检测模组、一第二送料检测模组及一废料带检测模 组，较佳还包括一保护带检测模组。其中，该第一送料检测模组用以检测该第一送料模组 与第二送料模组之间的料带的长度变化，并在该料带变长到达一预设的上限时令该第一送 料模组停止输送料带，及在该料带变短到到达一预设的下限时令第一送料模组恢复输送料 带。 该第二送料检测模组用以检测该第二送料模组与该处理模组之间的料带的长度 变化，并在该料带变长到达一预设的上限时令该第二送料模组停止输送该料带，及在该料 带变短到达一预设的下限时令该第二送料模组恢复输送该料带。该废料带检测模组用以检 测该处理模组与该收料模组之间的废料带的长度变化，并在该废料带变短到达一预设的下 限时令该收料模组停止卷收该废料带，及在该废料带变长到达一预设的上限时令该收料模 组恢复卷收该废料带。 该保护带检测模组用以检测该第一送料模组与该收料模组之间的保护带的长度 变化，并在该保护带变短到达一预设的下限时令该收料模组停止卷收该保护带，及在该保 护带变长到达一预设的长度时令该收料模组恢复卷收该保护带。 上述的该第一送料检测模组及该废料带检测模组均被配置成能在接收到一停止 信号时停止检测，及在接收到一恢复信号时恢复检测。较佳地，上述的保护带检测模组亦被 配置成能在接收到一停止信号时停止检测，及在接收到一恢复信号时恢复检测。 又本专利技术的该第一送料检测模组包括一滑轨、滑套于该滑轨的一滑座、枢设于滑 座且借本身重量而抵贴在位于该第一送料模组与第二送料模组之间的料带上的一惰轮、用 于检测该滑座是否已到达该滑轨底部的一下检测器、及用于检测该滑座是否已到达该滑轨 顶部的一上检测器。 再者，本专利技术的该第二送料检测模组包括一主动棘轮、用于将来自该第一送料检 测模组的料带导引到该主动棘轮的一从动棘轮、用于驱动该主动棘轮作转动借以将该料带 往该第二送料检测模组的方向输送的一第二送料驱动装置。 另外，本专利技术的该第二送料检测模组包括具有一转轴的一转动式译码器、以该转 轴作为摆动轴心且于摆动时带动该转轴转动的一摆臂、枢设在该摆臂一端的一惰轮、设置 在该摆臂的另一端且借其本身重量使该惰轮向上抵贴于来自该第二送料模组的料带的一 配重块、以及一导轮，该导轮位于该第二送料模组与该惰轮之间，用于将来自该第二送料模 组的料带导引到该惰轮。 相对于现有技术，本专利技术的卷带输送机构借由上述第二送料模组及第二送料检测 模组，并借由该第一送料检测模组、该废料带检测模组、及/或保护带检测模组能在接收到 一停止信号时停止检测及在接收到一恢复信号时恢复检测的配置，而能在更换送料盘及更 换收料盘时均需无停机，从而达到提高相关设备利用率的目的。 至于本专利技术的其它
技术实现思路
与更详细的技术及功能说明，将揭露于随后的说明。【附图说明】 图1，为本专利技术的卷带输送机构的一较佳实施例的平面示意图。 图2,为本专利技术的该较佳实施例的第一送料模组的立体图。 图3,显示本专利技术的第一较佳实施例所输送的一种卷带的立体图。 图4,为本专利技术的该较佳实施例的第一送料检测模组的作动示意图。 图5,为本专利技术的该较佳实施例于更换送料盘时的示意图。 图6,为本专利技术的该较佳实施例于更换收料盘时的示意图。 附图标记说明： 1第一送料模组 10送料盘 100轴管 101送料卷轴 102第一送料驱动装置 103皮带传送机构 104螺母 11输出导轮 12输出导轮 2第二送料模组 21主动棘轮 22从动棘轮 3处理模组 30输送棘轮 31输送棘轮 32出料导轮 33上模 34下模 35空带检测器 36入料导轮 4收料模组 40收料盘 401收料卷轴 41收料导轮 42收料导轮 5第一送料检测模组 50惰轮 500滑轨 501滑座 502凸片 51下检测器 52上检测器 6第二送料检测模组 60惰轮 61导轮 62摆臂 63转轴 64配重块 7废料带检测模组 70惰轮 700滑轨 71下检测器 72上检测器 8保护带检测模组 80惰轮 800滑轨 81下检测器 82上检测器 9卷带 90料带 90a废料带 901晶粒 91保护带【具体实施方式】 为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本当前第1页1&nbs本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷带输送机构，用于输送预先卷在一送料盘上的一卷带及将一废料带卷收在一收料盘上，所述卷带具有一层料带，所述料带经过一处理模组处理之后变成所述废料带，其特征在于，所述卷带输送机构包括：一第一送料模组，用以安装所述送料盘及输送所述送料盘上的所述料带；一第二送料模组，用以接收从所述第一送料模组输送来的所述料带及将所述料带输送给所述处理模组；一收料模组，用以安装所述收料盘及将经过所述处理模组处理过的所述废料带卷收到所述收料盘；一第一送料检测模组，用以检测所述第一送料模组与所述第二送料模组之间的料带的长度变化，并在所述料带变长到达一预设的上限时令所述第一送料模组停止输送所述料带，及在所述料带变短到到达一预设的下限时令所述第一送料模组恢复输送所述料带；一第二送料检测模组，用以检测所述第二送料模组与所述处理模组之间的料带的长度变化，并在所述料带变长到达一预设的上限时令所述第二送料模组停止输送所述料带，及在所述料带变短到达一预设的下限时令所述第二送料模组恢复输送所述料带；及一废料带检测模组，用以检测所述处理模组与所述收料模组之间的废料带的长度变化，并在所述废料带变短到达一预设的下限时令所述收料模组停止卷收所述废料带，及在所述废料带变长到达一预设的上限时令所述收料模组恢复卷收所述废料带；其中，所述第一送料检测模组及所述废料带检测模组均被配置成能在接收到一停止信号时停止检测，及在接收到一恢复信号时恢复检测。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李松贤，张丰棋，陈昱诚，
申请(专利权)人：旭东机械工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71