本实用新型专利技术提供一种四指康复训练装置，它包括支架，支架上固定有伺服电机，伺服电机输出轴上固定有圆柱齿轮一，圆柱齿轮一与圆柱齿轮二啮合，圆柱齿轮一通过叉形件上的柱销一与驱动杆形成铰链连接，圆柱齿轮二上的柱销二可在驱动杆上一端开设的长槽内滑动和滚动，圆柱齿轮一与圆柱齿轮二的齿数比为1∶2，驱动杆另一端固定有手指固定装置，且根据患者四指的长短固定位置可调，驱动杆上贴有应变片，通过柱销一与柱销二对驱动杆的联合作用，使驱动杆固定手指固定装置一端的运动轨迹接近正常人四指运动轨迹，使患者四指康复运动较为舒适。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】一、
本技术涉及一种四指康复训练装置，属于康复医疗器械领域。二、
技术介绍
手是人体最复杂运动器官之一，随着手外伤、脑部外伤以及心脑血管系列并发症发病率的不断升高，很多患者手部功能部分或全部功能出现障碍，目前，运动康复疗法除了传统的依靠康复理疗师对患者进行手把手的训练外，借助康复器械进行辅助训练越来越被更多患者所接受。现有的四指康复器械大部分以牵引患者的四指为主，牵引轨迹与正常人四指运动轨迹差别较大，患者康复运动舒适度不高，且成本较高，很多患者在经济上难以接受，本四指康复训练装置使用齿轮、杆件铰链连接传动机构，使患者手指的运动轨迹接近于正常手指的自然伸缩，大大提高患者康复训练的舒适度，同时康复训练装置采用力量监测和伺服电机驱动，保证患者的安全。三、
技术实现思路
本技术的目的在于:为患者提供一种进行四指屈伸、避免患者受伤、简单实用的四指康复训练装置。本技术的目的是这样实现的:一种四指康复训练装置，它包括支架1，支架I的左侧面设置有外伸平板101，外伸平板101中间位置固定有伺服电机7，伺服电机7竖直放置，位于外伸平板101上方伺服电机7的输出轴上固定有圆柱齿轮一 2，圆柱齿轮一 2与其前方的圆柱齿轮二 6啮合，所述的支架I的上方固定有防护板3，防护板3上表面竖直固定有手掌固定杆5，手掌固定杆5两端固定有手掌绑带4 ;所述的圆柱齿轮一 2上表面固定有叉形件8，其叉形部分固定在圆柱齿轮一 2的上表面上，而其叉形尾部的伸出边水平方向设置，叉形件8叉形尾部的伸出边下表面固定有柱销一 12，柱销一 12与驱动杆13中间向后位置形成铰链连接，驱动杆13位于叉形件8叉形尾部的伸出边的下方、齿轮一 2和齿轮二 6的上方，驱动杆13后端开有长槽131，所述的圆柱齿轮二 6的上表面接近边缘处固定有柱销二 14，柱销二 14可在驱动杆13后端开设长槽131内滚动和滑动，所述的圆柱齿轮二 6活套在柱销三11上，柱销三11竖直固定在外伸平板101上表面上，所述的驱动杆13前端固定有手指摆动架9，所述的驱动杆13靠近前端位置贴有应变片10 ；所述的手指摆动架9上固定四个杆托16，杆托16上焊接圆形滑杆15，滑杆15上装有与之形成滑动连接的带有圆形内孔滑块17，滑块17上固定有橡胶指套18。所述的圆柱齿轮一 2与圆柱齿轮二 6的齿数比为1:2。所述的柱销一 12中心、柱销二 14中心运动范围始终不超过圆柱齿轮一 2与圆柱齿轮二6中心连线的左侧区域。所述的柱销一 12中心到齿轮一 2中心的距离大于柱销二 14中心到齿轮二 6中心的距离。与现有技术相比，本技术具有如下优点:1.采用齿轮、杆件铰链连接传动机构，使患者手指的运动轨迹接近于正常人手指的自然伸缩，使患者更舒适。2.采用手指滑块结构，根据患者的手指长短可调节滑块的位置3.采用单一伺服电机驱动四指，易于实现控制。4.采用了测力装置，实时监测患者四指受力情况，防止患者受伤。四、【附图说明】图1是四指康复训练装置的总体结构示意图图2是四指康复训练装置的传动结构示意图图3是四指康复训练装置四指固定部分结构示意图五、【具体实施方式】结合图1?3，本技术一种四指康复训练装置，它包括支架1，支架I的左侧面设置有外伸平板101，外伸平板101中间位置固定有伺服电机7，伺服电机7竖直放置，位于外伸平板101上方伺服电机7的输出轴上固定有圆柱齿轮一 2，圆柱齿轮一 2与其前方的圆柱齿轮二 6啮合，所述的支架I的上方固定有防护板3，防护板3上表面竖直固定有手掌固定杆5，手掌固定杆5两端固定有手掌绑带4。所述的圆柱齿轮一 2上表面固定有叉形件8，其叉形部分固定在圆柱齿轮一 2的上表面上，而其叉形尾部的伸出边水平方向设置，叉形件8叉形尾部的伸出边下表面固定有柱销一 12，柱销一 12与驱动杆13中间向后位置形成铰链连接，驱动杆13位于叉形件8叉形尾部的伸出边的下方、齿轮一 2和齿轮二 6的上方，驱动杆13后端开有长槽131，所述的圆柱齿轮二 6的上表面接近边缘处固定有柱销二 14，柱销二 14可在驱动杆13后端开设长槽131内滚动和滑动。所述的圆柱齿轮二 6活套在柱销三11上并与之形成转动连接，柱销三11竖直固定在外伸平板101上表面上。所述的驱动杆13前端固定有手指摆动架9，所述的驱动杆13靠近前端位置贴有应变片10，用以检测患者四指受力情况。所述的手指摆动架9上固定四个杆托16，杆托16上焊接圆形滑杆15，滑杆15上装有与之形成滑动连接的带有圆形内孔滑块17，滑块17上固定有橡胶指套18。所述的圆柱齿轮一 2与圆柱齿轮二 6的齿数比为1: 2。所述的柱销一 12中心、柱销二 14中心运动范围始终不超过圆柱齿轮一 2与圆柱齿轮二6中心连线的左侧区域。所述的柱销一 12中心到齿轮一 2中心的距离大于柱销二 14中心到齿轮二 6中心的距离。患者手掌心贴在手掌固定杆5上，绑紧手掌绑带4固定好手掌，患者四指的远端指节套在橡胶指套18内孔里，控制伺服电机7转动，带动圆柱齿轮一 2逆时针方向转动，叉形件8转动，柱销一 12带动驱动杆13运动，与此同时圆柱齿轮一 2转动带动圆柱齿轮二 6顺时针方向转动，柱销二 14在长槽131内滚动和滑动，同时带动驱动杆13运动，由于圆柱齿轮一 2与圆柱齿轮二 6的齿数比为1: 2，圆柱齿轮一 2转动角速度大于圆柱齿轮二 6转动角速度，在柱销一 12和柱销二 14的联合驱动下，使驱动杆13按照接近正常人四指运动轨迹进行收缩运动，伺服电机7反向转动时，运动方向正好相反，使患者四肢伸展，驱动杆前端运动轨迹接近正常人四指运动轨迹使患者康复运动较为舒适。【主权项】1.一种四指康复训练装置，它包括支架(I)，支架(I)的左侧面设置有外伸平板(101)，外伸平板(101)中间位置固定有伺服电机(7)，伺服电机(7)竖直放置，位于外伸平板(101)上方伺服电机(7)的输出轴上固定有圆柱齿轮一(2)，圆柱齿轮一⑵与其前方的圆柱齿轮二(6)啮合，所述的支架(I)的上方固定有防护板(3)，防护板(3)上表面竖直固定有手掌固定杆(5)，手掌固定杆(5)两端固定有手掌绑带(4); 所述的圆柱齿轮一(2)上表面固定有叉形件(8)，其叉形部分固定在圆柱齿轮一(2)的上表面上，而其叉形尾部的伸出边水平方向设置，叉形件(8)叉形尾部的伸出边下表面固定有柱销一(12)，柱销一(12)与驱动杆(13)中间向后位置形成铰链连接，驱动杆(13)位于叉形件(8)叉形尾部的伸出边的下方、齿轮一(2)和齿轮二(6)的上方，驱动杆(13)后端开有长槽(131)，所述的圆柱齿轮二(6)的上表面接近边缘处固定有柱销二(14)，柱销二(14)可在驱动杆(13)后端开设长槽(131)内滚动和滑动，所述的圆柱齿轮二(6)活套在柱销三(11)上，柱销三(11)竖直固定在外伸平板(101)上表面上，所述的驱动杆(13)前端固定有手指摆动架(9)，所述的驱动杆(13)靠近前端位置贴有应变片(10); 所述的手指摆动架(9)上固定四个杆托(16)，杆托(16)上焊接圆形滑杆(15)，滑杆(15)上装有与之形成滑动连接的带有圆形内孔滑块(17)，滑块(17)上固定有橡胶指套(18)。2.根据本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种四指康复训练装置，它包括支架(1)，支架(1)的左侧面设置有外伸平板(101)，外伸平板(101)中间位置固定有伺服电机(7)，伺服电机(7)竖直放置，位于外伸平板(101)上方伺服电机(7)的输出轴上固定有圆柱齿轮一(2)，圆柱齿轮一(2)与其前方的圆柱齿轮二(6)啮合，所述的支架(1)的上方固定有防护板(3)，防护板(3)上表面竖直固定有手掌固定杆(5)，手掌固定杆(5)两端固定有手掌绑带(4)；所述的圆柱齿轮一(2)上表面固定有叉形件(8)，其叉形部分固定在圆柱齿轮一(2)的上表面上，而其叉形尾部的伸出边水平方向设置，叉形件(8)叉形尾部的伸出边下表面固定有柱销一(12)，柱销一(12)与驱动杆(13)中间向后位置形成铰链连接，驱动杆(13)位于叉形件(8)叉形尾部的伸出边的下方、齿轮一(2)和齿轮二(6)的上方，驱动杆(13)后端开有长槽(131)，所述的圆柱齿轮二(6)的上表面接近边缘处固定有柱销二(14)，柱销二(14)可在驱动杆(13)后端开设长槽(131)内滚动和滑动，所述的圆柱齿轮二(6)活套在柱销三(11)上，柱销三(11)竖直固定在外伸平板(101)上表面上，所述的驱动杆(13)前端固定有手指摆动架(9)，所述的驱动杆(13)靠近前端位置贴有应变片(10)；所述的手指摆动架(9)上固定四个杆托(16)，杆托(16)上焊接圆形滑杆(15)，滑杆(15)上装有与之形成滑动连接的带有圆形内孔滑块(17)，滑块(17)上固定有橡胶指套(18)。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：魏建义，周旭辉，李向东，周巧英，孟令肖，苏明，
申请(专利权)人：安阳职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
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