本实用新型专利技术涉及升降抓取翻转机构，主要包括气缸、抓取机构、滑轨、翻转机构、支架、滑块、滑轨固定板，本实用新型专利技术所述气缸顶升支架，通过滑块和滑轨的导向作用实现抓取机构顶升，翻转机构通过旋转轴实现抓取机构转，抓取机构过夹具前后伸缩实现组件夹取和释放，所述电机二转动带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，从动轮带动丝杆旋转，丝杆和丝母配合，带动丝母移动，丝母带动夹具前后移动，实现组件的抓取和释放，所述电机一转动，并通过减速箱带动旋转轴转动，光感传感器通过感应片缺口测试旋转位置，通过上接近开关、下接近开关感应螺丝位置实现旋转角度限位，从而实现组件的垂直旋转。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备领域，具体是升降抓取翻转机构。
技术介绍
电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规t旲集成电路，从而使电子广品向着尚效能低消耗、尚精度、尚稳定、智能化的方向发展。随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。在这种背景下，光伏行业自动化检测设备也应用而生。太阳能组件的生产检测中，由于检测项目较多，特别是某些需要垂直视角等检测，此时，传统的检测一般是由操作人员弯腰、低头进行，这样自动化程度不高，效率低下。目前还没有一种可以自动抓取组件提升至人员合适视觉位置，并自动翻转一定角度的全自动化升降、抓取、翻转机构。
技术实现思路
本技术正是针对以上现有技术的不足，提供一种可以自动抓取组件提升至人员合适视觉位置，并自动翻转一定角度的全自动化升降、抓取、翻转机构。本技术通过以下技术方案来实现:升降抓取翻转机构，包括气缸、抓取机构、滑轨、翻转机构、支架、滑块、滑轨固定板、感应片、光感传感器、上接近开关、下接近开关、旋转轴、轴承座一、减速箱、电机一、夹具、丝母支座、丝杆、丝母、轴承座二、轴承座三、从动轮、同步带、主动轮、电机二，其特征在于抓取机构一侧通过翻转机构设置在支架上，另一侧直接与支架连接，支架下方设置有气缸，支架两侧后方通过滑块设置在滑轨上，滑轨设置在滑轨固定板上，所述翻转机构由感应片、光感传感器、上接近开关、下接近开关、旋转轴、轴承座一、减速箱、电机一组成，电机一下方设置减速箱并通过减速箱与旋转轴连接，旋转轴通过轴承座一设置在支架上，支架一侧设置有上接近开关、下接近开关、光感传感器，旋转轴外侧设置有感应片，感应片上设置有缺口，所述抓取机构主要由夹具、丝母支座、丝杆、丝母、轴承座二、轴承座三、从动轮、同步带、主动轮、电机二组成，电机二输出轴与主动轮连接，主动轮通过同步带与从动轮连接，从动轮两侧分别设置轴承座二、轴承座三，丝杆分别贯穿从动轮、轴承座二、轴承座三，并在外侧通过丝母固定在丝母支座上，丝母支座、电机二均固定在夹具上。气缸为两个，分别设置在支架下方两侧。支架为开口朝外的半框型。抓取机构与翻转机构的连接通过同一根连接轴连接。本技术所述气缸顶升支架，通过滑块和滑轨的导向作用实现抓取机构顶升，翻转机构通过旋转轴实现抓取机构转，抓取机构过夹具前后伸缩实现组件夹取和释放，所述电机二转动带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，从动轮带动丝杆旋转，丝杆和丝母配合，带动丝母移动，丝母带动夹具前后移动，实现组件的抓取和释放，所述电机一转动，并通过减速箱带动旋转轴转动，光感传感器通过感应片缺口测试旋转位置，通过上接近开关、下接近开关感应螺丝位置实现旋转角度限位，从而实现组件的垂直旋转。【附图说明】附图中，图1是本技术结构示意图，图2是本技术的翻转机构局部示意图，图3是本技术抓取机构局部示意图，其中:I一气缸，2一抓取机构，3—滑轨，4一翻转机构，5—支架，6—滑块，7一滑轨固定板，8—感应片，9—光感传感器，10—上接近开关，11—下接近开关，12—旋转轴，13—轴承座一，14一减速箱，15—电机一，16—夹具，17—丝母支座，18—丝杆，19一丝母，20—轴承座二，21—轴承座三，22—从动轮，23—同步带，24—主动轮，25—电机二。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明。升降抓取翻转机构4，包括气缸1、抓取机构2、滑轨3、翻转机构4、支架5、滑块6、滑轨固定板7、感应片8、光感传感器9、上接近开关10、下接近开关11、旋转轴12、轴承座一13、减速箱14、电机一 15、夹具16、丝母支座17、丝杆18、丝母19、轴承座二 20、轴承座三21、从动轮22、同步带23、主动轮24、电机二 25，其特征在于抓取机构2 —侧通过翻转机构4设置在支架5上，另一侧直接与支架5连接，支架5下方设置有气缸1，支架5两侧后方通过滑块6设置在滑轨3上，滑轨3设置在滑轨固定板7上，所述翻转机构4由感应片8、光感传感器9、上接近开关10、下接近开关11、旋转轴12、轴承座一 13、减速箱14、电机一 15组成，电机一 15下方设置减速箱14并通过减速箱14与旋转轴12连接，旋转轴12通过轴承座一 13设置在支架5上，支架5 —侧设置有上接近开关10、下接近开关11、光感传感器9，旋转轴12外侧设置有感应片8，感应片8上设置有缺口，所述抓取机构2主要由夹具16、丝母支座17、丝杆18、丝母19、轴承座二 20、轴承座三21、从动轮22、同步带23、主动轮24、电机二 25组成，电机二 25输出轴与主动轮24连接，主动轮24通过同步带23与从动轮22连接，从动轮22两侧分别设置轴承座二 20、轴承座三21，丝杆18分别贯穿从动轮22、轴承座二20、轴承座三21，并在外侧通过丝母19固定在丝母支座17上，丝母支座17、电机二 25均固定在夹具16上。气缸I为两个，分别设置在支架5下方两侧。支架5为开口朝外的半框型。抓取机构2与翻转机构4的连接通过同一根连接轴连接。本技术所述气缸I顶升支架5，通过滑块6和滑轨3的导向作用实现抓取机构2顶升，翻转机构4通过旋转轴12实现抓取机构2转，抓取机构2过夹具16前后伸缩实现组件夹取和释放，所述电机二 25转动带动主动轮24转动，主动轮24通过同步带23带动从动轮22转动，从动轮22带动丝杆18旋转，丝杆18和丝母19配合，带动丝母19移动，丝母19带动夹具16前后移动，实现组件的抓取和释放，所述电机一 15转动，并通过减速箱14带动旋转轴12转动，光感传感器9通过感应片8缺口测试旋转位置，通过上接近开关10、下接近开关11感应螺丝位置实现旋转角度限位，从而实现组件的垂直旋转。【主权项】1.升降抓取翻转机构，包括气缸、抓取机构、滑轨、翻转机构、支架、滑块、滑轨固定板、感应片、光感传感器、上接近开关、下接近开关、旋转轴、轴承座一、减速箱、电机一、夹具、丝母支座、丝杆、丝母、轴承座二、轴承座三、从动轮、同步带、主动轮、电机二，其特征在于抓取机构一侧通过翻转机构设置在支架上，另一侧直接与支架连接，支架下方设置有气缸，支架两侧后方通过滑块设置在滑轨上，滑轨设置在滑轨固定板上，所述翻转机构由感应片、光感传感器、上接近开关、下接近开关、旋转轴、轴承座一、减速箱、电机一组成，电机一下方设置减速箱并通过减速箱与旋转轴连接，旋转轴通过轴承座一设置在支架上，支架一侧设置有上接近开关、下接近开关、光感传感器，旋转轴外侧设置有感应片，感应片上设置有缺口，所述抓取机构主要由夹具、丝母支座、丝杆、丝母本文档来自技高网...
【技术保护点】
升降抓取翻转机构，包括气缸、抓取机构、滑轨、翻转机构、支架、滑块、滑轨固定板、感应片、光感传感器、上接近开关、下接近开关、旋转轴、轴承座一、减速箱、电机一、夹具、丝母支座、丝杆、丝母、轴承座二、轴承座三、从动轮、同步带、主动轮、电机二，其特征在于抓取机构一侧通过翻转机构设置在支架上，另一侧直接与支架连接，支架下方设置有气缸，支架两侧后方通过滑块设置在滑轨上，滑轨设置在滑轨固定板上，所述翻转机构由感应片、光感传感器、上接近开关、下接近开关、旋转轴、轴承座一、减速箱、电机一组成，电机一下方设置减速箱并通过减速箱与旋转轴连接，旋转轴通过轴承座一设置在支架上，支架一侧设置有上接近开关、下接近开关、光感传感器，旋转轴外侧设置有感应片，感应片上设置有缺口，所述抓取机构主要由夹具、丝母支座、丝杆、丝母、轴承座二、轴承座三、从动轮、同步带、主动轮、电机二组成，电机二输出轴与主动轮连接，主动轮通过同步带与从动轮连接，从动轮两侧分别设置轴承座二、轴承座三，丝杆分别贯穿从动轮、轴承座二、轴承座三，并在外侧通过丝母固定在丝母支座上，丝母支座、电机二均固定在夹具上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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