本实用新型专利技术公开了一种恒定压力水果削皮机，包括升降气缸、三棱插杆、伺服电机、削皮刀、工作台和滑动气缸，其特征在于，所述工作台上设置有导轨，导轨上滑动设置有横向滑块，横向滑块安装有支撑架，支撑架上安装有控制箱和去皮套筒，所述工作台的另一端安装有固定板，固定板上端安装有升降气缸，升降气缸下方通过活塞杆连接纵向滑块，纵向滑块侧面连接横梁，横梁下侧固定有伺服电机，伺服电机的电机转轴上安装有三棱插杆，所述一种恒定压力水果削皮机，使削皮刀与三棱插杆上水果的接触压力值始终处于设定值，使得果皮的厚度一致，减少了水果削皮的成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食品加工机械
，具体是一种恒定压力水果削皮机。
技术介绍
水果食用时，需要将农药成分比较重的果皮削去，保证水果的安全食用。传统去皮方式是手工完成的，手工去皮可能出现削到手指的情况，安全系数不高，批量水果削皮时，市场上现有的削皮机在夹持水果的过程中会使水果受到损伤且削皮不均匀，耗时长，水果的去皮质量和效率比较低，人工操作很难保证刀片对水果表面产生的挤压力的恒定，使得果皮的厚度不一致，造成果肉的大量浪费，增加了水果削皮的成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种恒定压力水果削皮机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:一种恒定压力水果削皮机，包括升降气缸、三棱插杆、伺服电机、削皮刀、工作台和滑动气缸，其特征在于，所述工作台上设置有导轨，导轨上滑动设置有横向滑块，横向滑块安装有支撑架，支撑架一侧连接有滑动气缸，支撑架上安装有控制箱和去皮套筒，去皮套筒内设置有内筒，内筒中安装有弹簧，弹簧一端连接压电传感器，弹簧另一端连接圆柱连接杆，圆柱连接杆上通过铆钉铆接有削皮刀，所述工作台的另一端安装有固定板，固定板上端安装有升降气缸，升降气缸下方通过活塞杆连接纵向滑块，纵向滑块侧面连接横梁，横梁下侧固定有伺服电机，伺服电机的电机转轴上安装有三棱插杆。作为本技术进一步的方案:所述滑动气缸固定在导轨的端部。作为本技术进一步的方案:所述压电传感器通过导线连接控制箱。作为本技术进一步的方案:所述纵向滑块滑动设置在导向杆上。与现有技术相比，本技术的有益效果是:所述一种恒定压力水果削皮机，使削皮刀与三棱插杆上水果的接触压力值始终处于设定值，从而保证果皮削除的压力恒定，使水果不易受到损伤且削皮均匀，耗时短，水果的去皮质量和效率比较高，使得果皮的厚度一致，减少了水果削皮的成本。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中去皮套筒的结构示意图。图中:1_纵向滑块、2-活塞杆、3-导向杆、4-升降气缸、5-三棱插杆、6-电机转轴、7-横梁、8-伺服电机、9-削皮刀、10-去皮套筒、11-控制箱、12-支撑架、13-固定板、14-工作台、15-导轨、16-横向滑块、17-滑动气缸、18-铆钉、19-圆柱连接杆、20-弹簧、21 -内筒、22-压电传感器。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1?2，本技术实施例中，一种恒定压力水果削皮机，包括升降气缸4、三棱插杆5、伺服电机8、削皮刀9、工作台14和滑动气缸17，所述工作台14上设置有导轨15，导轨15上滑动设置有横向滑块16，横向滑块16安装有支撑架12，支撑架12 —侧连接有滑动气缸17，滑动气缸17固定在导轨15的端部，支撑架12上安装有控制箱11和去皮套筒10，去皮套筒10内设置有内筒21，内筒21中安装有弹簧20，弹簧20 —端连接压电传感器22，压电传感器22通过导线连接控制箱11，弹簧20另一端连接圆柱连接杆19，圆柱连接杆19上通过铆钉18铆接有削皮刀9，所述工作台14的另一端安装有固定板13，固定板13上端安装有升降气缸4，升降气缸4下方通过活塞杆2连接纵向滑块I，纵向滑块I滑动设置在导向杆3上，纵向滑块I侧面连接横梁7，横梁7下侧固定有伺服电机8，伺服电机8的电机转轴6上安装有三棱插杆5。使用时，首先将水果放置在三棱插杆5上，然后通过控制箱11设定压电传感器22的定压力值，启动伺服电机8，使水果绕三棱插杆5快速旋转，启动升降气缸4控制三棱插杆5的升降高度，启动滑动气缸17控制削皮刀9的水平移动距离，使削皮刀9与三棱插杆5上水果的接触压力值始终处于设定值，从而保证果皮削除的压力恒定，使水果不易受到损伤且削皮均匀，耗时短，水果的去皮质量和效率比较高，使得果皮的厚度一致，减少了水果削皮的成本。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。【主权项】1.一种恒定压力水果削皮机，包括升降气缸、三棱插杆、伺服电机、削皮刀、工作台和滑动气缸，其特征在于，所述工作台上设置有导轨，导轨上滑动设置有横向滑块，横向滑块安装有支撑架，支撑架一侧连接有滑动气缸，支撑架上安装有控制箱和去皮套筒，去皮套筒内设置有内筒，内筒中安装有弹簧，弹簧一端连接压电传感器，弹簧另一端连接圆柱连接杆，圆柱连接杆上通过铆钉铆接有削皮刀，所述工作台的另一端安装有固定板，固定板上端安装有升降气缸，升降气缸下方通过活塞杆连接纵向滑块，纵向滑块侧面连接横梁，横梁下侧固定有伺服电机，伺服电机的电机转轴上安装有三棱插杆。2.根据权利要求1所述的一种恒定压力水果削皮机，其特征在于，所述滑动气缸固定在导轨的端部。3.根据权利要求1所述的一种恒定压力水果削皮机，其特征在于，所述压电传感器通过导线连接控制箱。4.根据权利要求1所述的一种恒定压力水果削皮机，其特征在于，所述纵向滑块滑动设置在导向杆上。【专利摘要】本技术公开了一种恒定压力水果削皮机，包括升降气缸、三棱插杆、伺服电机、削皮刀、工作台和滑动气缸，其特征在于，所述工作台上设置有导轨，导轨上滑动设置有横向滑块，横向滑块安装有支撑架，支撑架上安装有控制箱和去皮套筒，所述工作台的另一端安装有固定板，固定板上端安装有升降气缸，升降气缸下方通过活塞杆连接纵向滑块，纵向滑块侧面连接横梁，横梁下侧固定有伺服电机，伺服电机的电机转轴上安装有三棱插杆，所述一种恒定压力水果削皮机，使削皮刀与三棱插杆上水果的接触压力值始终处于设定值，使得果皮的厚度一致，减少了水果削皮的成本。【IPC分类】A47J17-16【公开号】CN204410489【申请号】CN201520124354【专利技术人】赵霞 【申请人】富阳怀邦机械有限公司【公开日】2015年6月24日【申请日】2015年3月4日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种恒定压力水果削皮机，包括升降气缸、三棱插杆、伺服电机、削皮刀、工作台和滑动气缸，其特征在于，所述工作台上设置有导轨，导轨上滑动设置有横向滑块，横向滑块安装有支撑架，支撑架一侧连接有滑动气缸，支撑架上安装有控制箱和去皮套筒，去皮套筒内设置有内筒，内筒中安装有弹簧，弹簧一端连接压电传感器，弹簧另一端连接圆柱连接杆，圆柱连接杆上通过铆钉铆接有削皮刀，所述工作台的另一端安装有固定板，固定板上端安装有升降气缸，升降气缸下方通过活塞杆连接纵向滑块，纵向滑块侧面连接横梁，横梁下侧固定有伺服电机，伺服电机的电机转轴上安装有三棱插杆。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵霞，
申请(专利权)人：富阳怀邦机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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