本发明专利技术提供的洗衣机电磁离合器的控制方法和控制装置，能够解决在连续全程序运行过程中离合器由于不吸合而引起单向旋转，或由于在找正程序离合器没有找进槽里，而在洗涤程序时找进槽里而产生的嗒嗒声。离合器在长时间连续运行过程中而产生的失效。由此，本发明专利技术的控制装置包括检测单元，用于检测离合器运行情况；判断单元，判定水位高低；执行单元，用于执行控制器发出的动作指令，使得供给不同的电压给电磁离合器，以产生电磁力，其很好地解决了离合器在长时间连续运行过程中产生失效这一技术问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于离合器领域，具体地说涉及一种洗衣机电磁离合器控制方法及控制装置。
技术介绍
减速离合器(简称离合器)是全自动洗衣机的心脏，是洗衣机洗涤和脱水相互转换的关键部件，工作时可实现洗涤和脱水两种功能。现有的离合器常常因为结构设计上的不合理，导致离合器结合时不能正确进入卡槽内，使得不能正常进行工作，以及随着长时间的洗涤过程后，由于电磁离合器的线圈温度升高，导致电磁离合器的吸合力下降，进而使得离合器失效。
技术实现思路
洗衣机的波轮与驱动轴固连，内桶与驱动轴套固连，洗衣机的主要工作状态分为洗涤工况和脱水工况，当洗衣机处于洗涤工况时，电磁线圈处于带电状态，离合齿圈在电磁线圈的磁吸作用下克服弹簧向上滑动，离合齿圈与内齿圈处于脱离状态，此时直驱电机带动驱动轴旋转，驱动轴驱动波轮转动的同时带动内齿圈转动，内齿圈带动行星齿轮自转，行星齿轮再带动外齿圈转动，外齿圈带动驱动轴套转动，由于通过行星齿轮的过渡，外齿圈与内齿圈的转动方向相反，使得驱动轴与驱动轴套相对反向转动，从而形成了洗衣机在一个动力源下的波轮与内桶的双向旋转。当洗衣机处于脱水工况时，电磁线圈停止带电，离合齿圈在弹簧的和自身重力的作用下向下滑动，离合齿圈下端的插齿插入插槽盘的插槽中，离合齿圈与插槽盘锁定，也就是与驱动轴锁定，离合齿圈与行星轮保持架的啮合关系以及行星齿轮与内齿圈、外齿圈的啮合关系，使得内齿圈与外齿圈之间被锁定，驱动轴与驱动轴同向转动，从而形成了洗衣机在一个动力源下的波轮与内桶的同向旋转。而在在连续全程序运行过程中离合器由于不吸合而引起单向旋转，或由于在找正程序离合器没有找进槽里，而在洗涤程序时找进槽里而产生的嗒嗒声。离合器在长时间连续运行过程中而产生的失效。由此，本专利技术提供一种洗衣机电磁离合器的控制方法，其很好地解决了离合器在长时间连续运行过程中产生失效这一技术问题。方案一，一种洗衣机电磁离合器的控制方法，该方法包括: 1)判断洗衣机在洗涤过程中预定水位的步骤，其用于判断洗涤用水是否满足预定水位； 2)在洗涤用水并未满足预定水位时，控制器将离合器控制在脱离状态，即该脱离状态下，离合器不吸合，洗衣机继续加注洗涤用水；3)当判断到达预定水位时，控制器将离合器控制在吸合状态，洗衣机进行正常洗涤； 4)在离合器吸合的同时，控制器执行离合器吸合能力评估检测，该步骤检测离合器的吸合能力的大小； 5)当检测到离合器的吸合力接近吸合临界大小的时候，控制器提高离合器电压至第一增大电压，使得离合器的磁力增大，即增大其吸合力，保证离合器吸合； 6)当控制器提高至第一增大电压时，控制器的检测单元同时检测离合器停止时间，当检测离合器未停止时间，则表示工作正常；若检测离合器停止，且时间超过指定时间时，则判断离合器不吸合；则执行第7)步骤； 7)控制器提高离合器电压至第二增大电压，同时抖动离合器，使其找正啮合位置，使得离合器正常吸合。进一步地，还包括步骤8)，控制器将电压升至第三增大电压，进一步确保离合器正常吸合。其目的是为了用于需要较大电磁力才能满足吸合条件的时刻，其能够提高离合器的可靠性。进一步地，所述抖动为电机正反转10RPM，正负转动时间40ms ； 进一步地，该方法包括脱水步骤，当控制器发出脱水信号后，离合器电压将至0V，并抖动，电机转动10RPM，正反转各3S。进一步地，通过吸合传感器来判断离合器的吸合能力以及是否处于停止吸合，该吸合传感器在相继的时间间隔内不间断地进行多次检测。此外，本专利技术提供了一种洗衣机电磁离合器控制装置，其能够执行离合器控制方法，该装置包括所述控制器，对所述电磁离合器进行控制； 其中控制器包括以下单元: 检测单元，用于检测离合器运行情况； 判断单元，判定水位高低； 执行单元，用于执行控制器发出的动作指令，使得供给不同的电压给电磁离合器，以产生电磁力。进一步地，为了提高离合器工作吸合的可靠性，在结构上做改进。同时采用改变电磁离合器的电压，进而实现改变离合器吸合力，其确保离合器能够正常工作。【附图说明】图1为洗衣机离合器的示意图； 图2为现有技术的离合器整体托盘； 图3为本专利技术的改进的离合器整体托盘； 图4为现有技术的离合器减震圈； 图5为本专利技术的改进的离合器减震圈； 图6为现有技术的减震圈装入离合齿圈后的效果图； 图7为本专利技术的改进的减震圈装入离合齿圈后的效果图； 图8为现有技术的离合器驱动齿盘； 图9为本专利技术的改进的离合器驱动齿盘； 图10为电磁离合器磁场不意图。具体实施例下面参照附图，对本专利技术所涉及的离合器、控制装置、控制方法以及实验进行说明。本专利技术所涉及的洗衣机，其具有电磁离合器，参见附图1，其中洗衣机的波轮与驱动轴固连，内桶与驱动轴套固连，洗衣机的主要工作状态分为洗涤工况和脱水工况，当洗衣机处于洗涤工况时，电磁线圈处于带电状态，离合齿圈在电磁线圈的磁吸作用下克服弹簧向上滑动，离合齿圈与内齿圈处于脱离状态，此时直驱电机带动驱动轴旋转，驱动轴驱动波轮转动的同时带动内齿圈转动，内齿圈带动行星齿轮自转，行星齿轮再带动外齿圈转动，夕卜齿圈带动驱动轴套转动，由于通过行星齿轮的过渡，外齿圈与内齿圈的转动方向相反，使得驱动轴与驱动轴套相对反向转动，从而形成了洗衣机在一个动力源下的波轮与内桶的双向旋转。当洗衣机处于脱水工况时，电磁线圈停止带电，离合齿圈在弹簧的和自身重力的作用下向下滑动，离合齿圈下端的插齿插入插槽盘的插槽中，离合齿圈与插槽盘锁定，也就是与驱动轴锁定，离合齿圈与行星轮保持架的啮合关系以及行星齿轮与内齿圈、外齿圈的啮合关系，使得内齿圈与外齿圈之间被锁定，驱动轴与驱动轴同向转动，从而形成了洗衣机在一个动力源下的波轮与内桶的同向旋转。为了克服噪音，本专利技术对离合器托盘进行改进。参见附图2，附图2为现有技术的离合器托盘，其与离合齿圈的齿形接触面积A较小，强度较小。参见附图3，附图3为本专利技术的改进的托盘，离合器托盘中的离合齿圈，中心具有有齿形连接孔1，其沿圆周均匀布置有径向朝中心的托盘结合齿2，托盘结合齿2具有向圆心凸出的凸出部3，凸出部3两侧有垂直向上延伸的接触面B，两侧接触面相对，两者之间形成凹槽4。此设计使得离合齿圈的齿形接触面变得更大，更可靠，减小因撞击减震圈而产生的磨损。参见附图4，附图4为现有技术的减震圈，期离合齿圈齿形较小。参见附图5，附图5为本专利技术的离合器减震圈，其外侧沿圆周均匀形成有与离合齿圈的结合齿相配合的减震圈结合齿5。离合器减震圈和离合齿圈具有同一个圆心，托盘结合齿2的个数等于减震圈结合齿5的个数，每个减震圈结合齿5具有朝下的三个凸起，其中中间的凸起与两侧的凸起形成有两个凹槽，整个第二结合齿呈倒立的“山”形。也就是说改进后的减震圈注塑出齿形并包住离合齿圈齿形。参见附图6、7，图6为现有技术的减震圈装入离合齿圈后的效果图；图7为本专利技术的改进的减震圈装入离合齿圈后的效果图； 参见附图7，在装配时，减震圈结合齿与离合齿圈结合齿相配合。减震圈结合齿两个凹槽套装在离合齿圈结合齿的两个向上延伸的接触面。更改后整体托盘使离合齿圈的齿形接触面积变的更大，减小因撞击减震圈(塑料件)而产生磨损，增加了离合器的可靠性，延长了使用寿命。进一步地，本专利技术对驱动盘进行改进。参见附图8现有本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种洗衣机电磁离合器的控制方法，其特征在于，该方法包括：1）判断洗衣机在洗涤过程中预定水位的步骤，其用于判断洗涤用水是否满足预定水位；2）在洗涤用水并未满足预定水位时，控制器将离合器控制在脱离状态，即该脱离状态下，离合器不吸合，洗衣机继续加注洗涤用水；3）当判断到达预定水位时，控制器将离合器控制在吸合状态，洗衣机进行正常洗涤；4）在离合器吸合的同时，控制器执行离合器吸合能力评估检测，该步骤检测离合器的吸合能力的大小；5）当检测到离合器的吸合力接近吸合临界大小的时候，控制器提高离合器电压至第一增大电压，使得离合器的磁力增大，即增大其吸合力，保证离合器吸合；6）当控制器提高至第一增大电压时，控制器的检测单元同时检测离合器停止时间，当检测离合器未停止时间，则表示工作正常；若检测离合器停止，且时间超过指定时间时，则判断离合器不吸合；则执行第7）步骤；7）控制器提高离合器电压至第二增大电压，同时抖动离合器，使其找正啮合位置，使得离合器正常吸合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，
申请(专利权)人：安徽聚隆传动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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