智能水杯、智能水杯通过手势进行指令控制的方法及系统技术方案

一种智能水杯通过手势进行指令控制的方法，包括：通过倾角传感器实时检测智能水杯与竖直方向的夹角θ，以及与预设水平参考线的夹角α，并将夹角数据发送给控制单元；由控制单元根据夹角数据计算角度的变化，并根据角度的变化识别出相应的手势；由所述控制单元根据所述手势匹配并执行相应的指令。本发明专利技术以智能水杯与竖直方向以及水平方向的夹角变化作为识别手势的依据，将不同的手势匹配为不同的指令，通过指令对智能水杯进行控制，实现了人与水杯之间的交互。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能水杯领域，尤其涉及一种智能水杯、智能水杯通过手势进行指令控制的方法及系统。
技术介绍
移动时代的到来，在万物互联和万物智能的时代发展的趋势下，人们越来越青睐智能的产品，能够给自己的生活工作娱乐等多方面带来便利。为饮水健康而设计的智能水杯也渐渐进入了人们的视线。与智能手机类似，在智能水杯的应用过程中，缺少不了通过指令对智能水杯进行控制，但是，智能水杯又不同于智能手机，由于设计的限制，其不具备键盘或者触摸屏，人机之间无法交互，用户无法将指令传达给智能水杯。
技术实现思路
基于此，针对上述技术问题，提供一种智能水杯、智能水杯通过手势进行指令控制的方法及系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案:一种智能水杯，包括杯体以及主板，所述主板设于所述杯体的底部，其上设有倾角传感器以及控制单元，所述倾角传感器与所述控制单元连接。本方案还涉及一种智能水杯通过手势进行指令控制的方法，包括:通过倾角传感器实时检测智能水杯与竖直方向的夹角Θ，以及与预设水平参考线的夹角α，并将夹角数据发送给控制单元；由控制单元根据夹角数据计算角度的变化，并根据角度的变化识别出相应的手势；由所述控制单元根据所述手势匹配并执行相应的指令。所述根据角度的变化识别出相应的手势包括:若夹角Θ呈现波浪形有规律的变化，则相应的手势为水平晃动水杯；若夹角Θ始终保持一个角度，且夹角α呈现波浪形有规律的变化，则相应的手势为旋动水杯；若夹角α始终保持270度，则相应的手势为倒置水杯。所述控制单元内具有手势与指令的对应数据。本方案还涉及一种智能水杯通过手势进行指令控制的系统，包括:夹角数据获取单元，用于通过倾角传感器实时检测智能水杯与竖直方向的夹角Θ，以及与水平方向的夹角α，并将夹角数据发送给控制单元；手势识别单元，用于由控制单元根据夹角数据计算角度的变化，并根据角度的变化识别出相应的手势；指令控制单元，用于由所述控制单元根据所述手势匹配并执行相应的指令。所述根据角度的变化识别出相应的手势包括:若夹角Θ呈现波浪形有规律的变化，则相应的手势为水平晃动水杯；若夹角Θ始终保持一个角度，且夹角α呈现波浪形有规律的变化，则相应的手势为旋动水杯；若夹角α始终保持270度，则相应的手势为倒置水杯。所述控制单元内具有手势与指令的对应数据。本专利技术以智能水杯与竖直方向以及水平方向的夹角变化作为识别手势的依据，将不同的手势匹配为不同的指令，通过指令对智能水杯进行控制，实现了人与水杯之间的交互。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】本专利技术进行详细说明:图1为本专利技术的智能水杯的结构示意图；图2为本专利技术的一种智能水杯通过手势进行指令控制的方法的流程图；图3为本专利技术的水杯与竖直方向以及水平方向的夹角示意图；图4为本专利技术的水平晃动手势的夹角Θ变化曲线图；图5(a)为本专利技术的旋动手势的夹角Θ变化曲线图；图5(13)为本专利技术的旋动手势的夹角α变化曲线图；图6为本专利技术的倒置手势的夹角α变化曲线图；图7为本专利技术的一种智能水杯通过手势进行指令控制的系统的结构示意图。【具体实施方式】如图1所示，一种智能水杯，包括杯体110以及主板120。主板120设于杯体110的底部，其上设有倾角传感器121以及控制单元122，倾角传感器121与控制单元122连接。倾角传感器121用于检测智能水杯分别与竖直方向以及水平方向的夹角，并将夹角数据发送给控制单元122，根据夹角的变化可以识别出操作杯体110的相应手势。控制单元122用于根据夹角数据计算角度的变化，根据角度的变化识别出相应的手势，并且根据识别出的手势匹配并执行相应的指令。本专利技术智能水杯可通过手势进行指令控制。如图2所示，本专利技术还涉及一种智能水杯通过手势进行指令控制的方法，包括:S101、如图3所示，通过倾角传感器121实时检测智能水杯与竖直方向的夹角Θ，以及与预设水平参考线L的夹角α，并将夹角数据发送给控制单元122。S102、由控制单元122根据夹角数据计算角度的变化，并根据角度的变化识别出相应的手势，具体包括:如图所示4，若夹角Θ呈现波浪形有规律的变化，则相应的手势为水平晃动水杯。如图5(a)以及(b)所示，若夹角Θ始终保持一个角度，且夹角α呈现波浪形有规律的变化，则相应的手势为旋动水杯，即利用手腕让水杯呈现圆锥方向的旋转。如图6所示，若夹角α始终保持270度，则相应的手势为倒置水杯。或者，也可以通过夹角Θ始终保持180度来判断。S103、由控制单元122根据手势匹配并执行相应的指令。其中，控制单元122内具有手势与指令的对应数据。具体地，水平晃动手势可以对应为唤醒设备，或者唤醒指定功能，如激活手势识别功能，或者关闭指定功能，如强制终止通信连接并重新连接等。旋动手势可以对应为传输启动，或者连接WIFI AP,或者切换WIFI的状态，如从监听状态变成发射状态等。倒置手势可以对应为强制让水杯进入睡眠模式，或者是清空水量统计等功能。当然，上述手势并不限于上述功能。 本专利技术以智能水杯与竖直方向以及水平方向的夹角变化作为识别手势的依据，将不同的手势匹配为不同的指令，通过指令对智能水杯进行控制，实现了人与水杯之间的交互。如图7所示，本专利技术还涉及一种智能水杯通过手势进行指令控制的系统，包括:夹角数据获取单元101，如图3所示，用于通过倾角传感器121实时检测智能水杯与竖直方向的夹角Θ，以及与预设水平参考线L的夹角α，并将夹角数据发送给控制单元122。手势识别单元102，用于由控制单元122根据夹角数据计算角度的变化，并根据角度的变化识别出相应的手势，具体包括:如图所示4，若夹角Θ呈现波浪形有规律的变化，则相应的手势为水平晃动水杯。如图5(a)以及(b)所示，若夹角Θ始终保持一个角度，且夹角α呈现波浪形有规律的变化，则相应的手势为旋动水杯，即利用手腕让水杯呈现圆锥方向的旋转。如图6所示，若夹角α始终保持270度，则相应的手势为倒置水杯。或者，也可以通过夹角Θ始终保持180度来判断。指令控制单元103，用于由控制单元122根据所述手势匹配并执行相应的指令。其中，控制单元122内具有手势与指令的对应数据。具体地，水平晃动手势可以对应为唤醒设备，或者唤醒指定功能，如激活手势识别功能，或者关闭指定功能，如强制终止通信连接并重新连接等。旋动手势可以对应为传输启动，或者连接WIFI ΑΡ，或者切换WIFI的状态，例如从监听状态变成发射状态等。倒置手势可以对应为强制让水杯进入睡眠模式，或者是清空水量统计等功能。当然，上述手势并不限于上述功能。本专利技术以智能水杯与竖直方向以及水平方向的夹角变化作为识别手势的依据，将不同的手势匹配为不同的指令，通过指令对智能水杯进行控制，实现了人与水杯之间的交互。但是，本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本专利技术，而并非用作为对本专利技术的限定，只要在本专利技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本专利技术的权利要求书范围内。【主权项】1.一种智能水杯，其特征在于，包括杯体以及主板，所述主板设于所述杯体的底部，其上设有倾角传感器以及控制单元，所述倾角传感器与所述控制单元连接。2.—种权利要求1所述的智能水杯通过手势进行指令控制的方法，其特征在于，包括: 通过倾角传感器实时检测智能水杯与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能水杯，其特征在于，包括杯体以及主板，所述主板设于所述杯体的底部，其上设有倾角传感器以及控制单元，所述倾角传感器与所述控制单元连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张罡，徐睿，蒋镒珍，江志强，
申请(专利权)人：张罡，徐睿，蒋镒珍，江志强，
类型：发明
国别省市：上海;31