【技术实现步骤摘要】
一种起重铺排吊机
本专利技术涉及一种吊机,具体说是一种海洋船舶上使用的起重铺排吊机。
技术介绍
在海洋铺排船上通常配备吊机,满足海洋起吊需求。但现有铺排船上的吊机大都直接固定,针对不同方位、角度的起吊要求时,需要铺排船移动后起吊,起吊操作费时费力;另外有滑轮支撑的吊机,吊机通过滑轮在船上移动,存在起吊稳定性和安全性能的不足;而且单独配备的吊臂,只能实现简单的起吊工作,针对一些复杂工况下的起吊同时需要拉接钢丝绳等操作则还需配备其他起吊或卷取设备,增加使用成本,适用范围及性能局限性强。
技术实现思路
针对现有技术中吊机支撑、移动稳定性差,无法满足多部件同时起吊或配合卷取等操作的不足,本专利技术提供了一种结构简单、紧凑,支撑、移动稳定安全,能兼顾重物起吊和其他部件的吊装或卷取的起重铺排吊机。本专利技术采用的技术方案是:一种起重铺排吊机,包括轨道、底座、支架和吊臂机构,底座经滚轮机构移动支撑连接于轨道上,支架设置于底座上,吊臂机构活动铰接于支架上,所述吊臂机构包括主臂、吊臂和机械手臂,主臂一端活动铰接支架,另一端同轴活动铰接吊臂和机械手臂;所述主臂与底座之间活动铰接主臂液压缸,主臂与吊臂之间活动铰接吊臂液压缸,主臂与机械手臂之间活动铰接机械手臂液压缸。进一步地,所述轨道截面为工字型,所述滚轮机构包括上滚轮、下左滚轮和下右滚轮,上滚轮的两端与下左、下右滚轮的外端对应连接,上滚轮支撑于轨道工字型上翼板面上方,下左、下右滚轮同轴分设于轨道工字型腹板两侧且平行于上滚轮设置于轨道工字型上翼板面下方。进一步地,所述主臂液压缸、吊臂液压缸、机械手臂液压缸均连接于设置在支架内或底座上 ...
【技术保护点】
一种起重铺排吊机,包括轨道、底座、支架和吊臂机构,底座经滚轮机构移动支撑连接于轨道上,支架设置于底座上,吊臂机构活动铰接于支架上,其特征在于:所述吊臂机构包括主臂、吊臂和机械手臂,主臂一端活动铰接支架,另一端同轴活动铰接吊臂和机械手臂;所述主臂与底座之间活动铰接主臂液压缸,主臂与吊臂之间活动铰接吊臂液压缸,主臂与机械手臂之间活动铰接机械手臂液压缸。
【技术特征摘要】
1.一种起重铺排吊机,包括轨道、底座、支架和吊臂机构,底座经滚轮机构移动支撑连接于轨道上,支架设置于底座上,吊臂机构活动铰接于支架上,其特征在于:所述吊臂机构包括主臂、吊臂和机械手臂,主臂一端活动铰接支架,另一端同轴活动铰接吊臂和机械手臂;所述主臂与底座之间活动铰接主臂液压缸,主臂与吊臂之间活动铰接吊臂液压缸,主臂与机械手臂之间活动铰接机械手臂液压缸;所述轨道截面为工字型,所述滚轮机构包括上滚轮、下左滚轮和下右滚轮,上滚轮的两端与下左、下右滚轮的外端对应连接,上...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵志宏,叶永国,顾社群,叶国本,张志,杨成国,
申请(专利权)人:江苏海泰船舶成套设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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