履带式农机制造技术

一种便于提高转向等行驶性能的可移动农机，将支承在驱动轮（３９）和张紧滚（４２）上的左右行驶履带（３）、（４），中间隔着支重轮（４０）安装在左右履带架（１）、（２）上，同时，通过履带升降臂（３１）、（３２）将能自如地做升降控制动作的左右履带架（１）、（２）设置在机体上，设有能在行驶履带（３）、（４）的接地方向上自如移动的张紧滚（４２）。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种连续地收割田地中的秸秆并进行脱谷的联合收割机等可移动农机。
技术介绍
以往，有这样的技术，如日本专利公报特开平1-28079号所示，将支承在驱动轮和张紧滚上的左右行驶履带，中间隔着支重轮安装在左右履带架上，同时，通过履带升降臂将能自如地做升降控制动作的左右履带架设置在机体上，修正机体的左右倾斜，支承着使其升降。但是，上述现有技术，在使机体上升时，由于使履带架向接近驱动轮一侧的方向下降，所以，减少了行驶履带的等长变动，能防止松紧度变化，但，有时出现机体重心向行驶履带的前后接地长度的后侧移动、机体后倾、机体前部的割台部上升，割剪高度变化的不利情况，而且，由于机体重心向后方移动，行驶履带后侧的接地压力增高，使其向后行驶，因此，行驶履带后侧容易进入到土中，有时出现在湿地等较软的农场垅地转向性能下降的不利情况。
技术实现思路
本专利技术的联合收割机，将支承在驱动轮39和张紧滚42上的左右行驶履带3、4，中间隔着支重轮40安装在左右履带架1、2上，同时，将通过履带升降臂31、32能自如地做升降控制动作的左右履带架1、2设置在机体上，这种联合收割机设有能在行驶履带3、4的接地方向上自如移动的张紧滚42，当在例如湿地等行驶履带3、4的下沉量大的较软的行驶路面上行驶时，即使做使履带架1、2向下运动的升降控制动作，由于张紧滚42的移动，也能扩大行驶履带3、4的前后接地长度，减少机体相对行驶履带3、4的接地面的前后方向的重心的移动量，容易保持前后平衡，且能增大行驶履带3、4的接地面积，降低接地压力，能减少行驶履带3、4的下沉量，能很容易地提高转向等行驶性能，而且，在干田或田间道等硬的行驶路面上，能缩短行驶履带3、4的前后接地长度，确保规定的转向性能。另外，将连杆机构47能自如摇动地设置在履带架1、2上，将安装有能自如调节松紧的张紧滚42的松紧调节架44设置在上述连杆机构47上，使张紧滚42能很容易地在沿履带架1、2的延长方向一边离开一边下降的方向上移动，并不改变行驶履带3、4的周长，通过张紧滚42的移动，能很容易地扩大或缩小行驶履带3、4的前后接地长度，能简化行驶履带3、4的松紧调节机构，并且能很容易地提高行驶性能等。另外，使安装有能自如地调节松紧的张紧滚42的松紧调节架44与履带升降臂31、32的升降控制动作同步移动，使张紧滚42能由于升降控制动作而向与履带架1、2的前后移动方向相反的方向移动，增加或减少行驶履带3、4的接地长度，能很容易地减少伴随升降控制动作而产生的行驶履带3、4的接地压力的变化，能很容易地去除由于升降控制动作而产生的现有的不利情况，能很容易地提高在田间垅地的转向性能等行驶性能。另外，将行驶履带3、4的前侧支承在驱动轮39上，将行驶履带3、4的后侧支承在张紧滚42上，使向行驶履带3、4的接地方向移动张紧滚42的动作，与由于履带升降臂31、32的上抬机体动作而向前方移动支重轮40和履带架1、2的动作同步进行，在做上抬机体的升降控制动作时，能向行驶履带3、4的后侧伸长接地长度，能防止行驶履带3、4后侧的非恰当的下沉，能很容易地阻止出现现有技术的由于重心的移动，行驶履带3、4的前部和后部下沉量产生差别，倾斜成后倾状态的现象，能很容易地提高湿地行驶性能等。另外，设有相对机体能使左右履带架1、2分别升降的左右升降油缸35，使前后活塞34突出到升降油缸35的两端，并连接在前后履带升降臂上，将仅能在上下方向自如移动的升降油缸35安装在机体上，通过前后活塞34将升降油缸35连接在前后履带升降臂之间，能很容易地实现上下方向设置宽度的紧凑化，而且，将升降油缸35制成液压往复运动结构，能很容易地提高升降控制功能等。另外，通过支承连杆47、49能自如调节松紧地将撑起行驶履带3、4的张紧滚42支承在履带架1、2上，同时，保持相对位置连接升降臂31、32和支承连杆47、49，恰当地将履带架1、2和张紧滚42连接在升降油缸35上，提高组装性能，且能良好地对履带架1、2进行升降控制。另外，将安装有张紧滚42的松紧调节架44和履带架1、2制成不同的个体，在对左右履带架1、2进行升降控制时，使其能改变履带架1、2和松紧调节架44的相对位置，通过履带架1、2和张紧滚42的移动吸收在进行升降控制时履带周长产生的变化，能始终恰当地支承行驶履带3、4，能提高履带3、4的耐用性。另外，通过支承连杆47、49将松紧调节架44连接在履带架1、2的左右两侧，将支承连杆47、49设计成双柄结构，使松紧调节架44和履带架1、2很紧凑，能使其连接强度很好，能提高升降控制的稳定性。另外，用支承连杆49连接升降臂32和松紧调节架44，同时，将支承连杆49配置成与张紧滚42的松紧调节方向大致平行，能减少由于松紧调节动作而产生的施加在松紧调节架44和用支承连杆49连接的连接轴——支承轴33上的扭转力，能提高耐用性和能使松紧调节架44以支承轴33为中心平稳地转动。另外，设计成摆臂31、32和支承连杆47、49将行驶履带3、4的周长变化控制到最小，能与升降控制无关地，由驱动轮39、支重轮40、张紧滚42等很好地支承行驶履带3、4，能稳定地保持行驶性能。另外，将升降油缸35的活塞88连接在连接前后升降臂31、32之间的连接件34上，而前后升降臂31、32连接左右履带架1、2和机体，与将升降油缸35的活塞88直接连接在升降臂31、32上相比，能使升降臂31、32体积小、重量轻，因此，能将前后升降臂31、32制成同一形状，能很容易地实现部件的通用化和低成本化。另外，由于将从下方引导行驶履带3、4的托带轮43安装在机体一侧，同时，将托带轮43配置在前后升降臂31、32之间，在湿地作业等控制履带架1、2相对机体下降时，由履带架1、2使托带轮43向上方离开，保护其不会沾上泥等，同时，也能有效地防止连接在机体一侧的升降臂31、32的支点轴29、30和履带3、4的干涉，能稳定地保持行驶性能。另外，联合收割机通过升降臂31、32将左右履带架1、2能自如升降地支承在机体上，同时，通过支承连杆47、49能自如调节松紧地将撑起行驶履带3、4的张紧滚42支承在履带架1、2上，这种联合收割机，将具有张紧滚42的惰轮架46能自如伸缩地连接在松紧调节架44上，同时，通过松紧调节螺栓45和螺母78将惰轮架46间接地连接在松紧调节架44上，即使在惰轮架46的伸缩螺纹部产生破损等的场合，也能仅仅通过更换松紧调节螺栓45，就能很容易地保持性能的稳定。另外，设计成使螺母78与惰轮架46的大致中心部接触，推压惰轮架46，能防止惰轮架46和松紧调节架44的扭歪，能平稳地进行伸缩。另外，通过连接螺栓74将支承松紧调节螺栓45的螺栓座75连接在松紧调节架44上，同时，以松紧调节螺栓45为中心将连接螺栓74等间距地配置在对称位置上，能使加在各连接螺栓74上的力大致均等，能提高由松紧调节螺栓45等支承的稳定性。联合收割机通过升降臂31、32将左右履带架1、2能自如升降地支承在机体上，同时，通过支承连杆47、49能自如调节松紧地将撑起行驶履带3、4的张紧滚42的松紧调节架44支承在履带架1、2上，这种联合收割机，在松紧调节架44下方的履带架1、2的上面设有泥土落下用的开口80，即使在履带架1、2和松紧调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可移动农机，将支承在驱动轮和张紧滚上的左右行驶履带，中间隔着支重轮地安装在左右履带架上，同时，将通过履带升降臂能自如地做升降控制动作地将左右履带架设置在机体上，其特征是：设有能在行驶履带的接地方向上自如移动的张紧滚。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：桐畑俊纪，
申请(专利权)人：洋马农机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]