本发明专利技术公开了一种可自降的液压升降装置及其自降下桩方法，包括定位桩、上环梁、下环梁和升降油缸，所述上环梁或下环梁与船体固定连接，所述升降油缸纵向连接上环梁和下环梁，并通过升降油缸驱动实现上环梁与下环梁之间的相对升降；所述定位桩竖直贯穿上环梁和下环梁并与该两者滑动连接，该定位桩通过插销机构固定其与上环梁和下环梁的相对位置；还包括有用于夹持固定定位桩的夹持器。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海洋工程
，尤其涉及一种可自降的液压升降装置及其自降下粧方法。
技术介绍
现有的液压环梁升降装置，利用上下两个环梁互相配合可将其粧腿逐级升降，由一套独立的液压驱动系统提供动力，确保粧腿能够克服泥土、砂石等带来的阻力和升降平台自身的重力，将粧腿插入(拔离)海床以及升降整个船舶。粧腿从降下至插入海床的过程可分解为两个步骤，首先是将粧腿下降直至其触底与海床接触，该过程称为下粧；然后是将粧腿插入海床中，该过程成为插粧。一般来说，粧腿在下粧时受到的阻力主要为水的阻力，其阻力较小可由粧腿自身克服，无须液压系统提供克服阻力的动力。然而现有的液压环梁升降装置无论是下粧还是插粧都采用逐级下降的方式，不仅下粧速度慢而且还需要额外消耗能量。然而由于现有的液压环梁升降装置一般是通过插销将环梁与粧腿固定，若简单将插销拔离使粧腿自然下降，会容易损坏插销。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对以上问题，提供一种能够进行快速下粧的可自降的液压升降装置及其自降下粧方法。一种可自降式液压升降装置，包括定位粧、上环梁、下环梁和升降油缸，所述上环梁或下环梁与船体固定连接，所述升降油缸纵向连接上环梁和下环梁，并通过升降油缸驱动实现上环梁与下环梁之间的相对升降；所述定位粧竖直贯穿上环梁和下环梁并与该两者滑动连接，该定位粧通过插销机构固定其与上环梁和下环梁的相对位置；还包括有用于夹持固定定位粧的夹持器。进一步，所述插销机构包括有开设于定位粧上并沿定位粧纵向分布的若干销孔以及设置于上环梁和下环梁中的与所述销孔配合的插销。进一步，所述夹持器包括两个互相铰接并可配合夹持定位粧的夹爪。一种可自降式液压升降装置的自降下粧方法，先用夹持器夹紧定位粧使其承受定位粧的荷载，然后松开插销机构使其卸下对定位粧的荷载，最后松开夹持器使其卸下对定位粧的荷载让定位粧自然下降。本专利技术的有益效果是:本专利技术中的夹持器可夹紧定位粧，依靠夹紧定位粧时的夹持力将定位粧的位置固定并承受定位粧的荷载。本专利技术在下粧时，利用定位粧的自重使其自然下降，相较于使用升降油缸下降的下粧方式，自降下粧的方法具有更快的下粧速度。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图。图2为夹持器的结构示意图。 其中，I为定位粧，2为上环梁，3为下环梁，4为升降油缸，5夹持器，51夹爪，61插销，62销孔。【具体实施方式】现结合附图和具体实施例对本专利技术所要求保护的技术方案作进一步详细说明。如图1所示，在本实施例中，升降装置包括定位粧1、上环梁2、下环梁3、升降油缸4和夹持器5组成。定位粧I沿纵向贯穿上环梁2和下环梁3并使定位粧I与上环梁2和下环梁3之间构成滑动连接。升降油缸4纵向连接在上环梁2与下环梁3之间，通过升降油缸4的驱动使上环梁2与下环梁3沿定位粧I作两个环梁之间的相对移动，其中下环梁3与船体固定连接，上环梁2可通过升降油缸4作升降运动。在本实施例中，在定位粧I上开设有若干销孔62，该若干销孔62呈纵向分布并且各销孔62的高度间隔相同，每个销孔62分别对应不同的工位。在上环梁2和下环梁3中均设置有插销61，插销61通过油缸驱动可插入或拔离销孔62，在本实施例中由定位粧I上的销孔62以及设置于上环梁2和下环梁3上的插销61成插销机构，插销61可通过油缸驱动插入或拔离销孔62。插销机构可固定定位粧I与两个环梁的相对位置，当环梁上的插销61插入定位粧I上的销孔62后环梁就会固定在定位粧I相应的位置上。在别的实施例中插销机构可以为其它的形式，例如插销61可以设置在定位粧I中，销孔62侧设置在上环梁2和下环梁3中。如图2所示，在本实施例中，夹持器5设置在上环梁2上侧与上环梁2固定连接接，即夹持器5与上环梁2的相对位置固定。在别的实施例中夹持器5的安装位置可以为其它形式，例如可安装在下环梁3中，夹持器5包括两个圆弧形的互相铰接的夹爪51，该两个夹爪51可互相配合夹持定位粧1，通过油缸驱动实现两个夹爪51的开合。夹持器5可夹紧定位粧I使夹持器5与定位粧I的相对位置固定，由于在本实施例中夹持器5与上环梁2的相对位置固定，当夹持器5夹紧定位粧I后上环梁2与定位粧I的相对位置也被固定。在本实施例中，升降装置的下粧方法有两种，分别是利用升降油缸4下粧的常规下粧方法和利用粧腿自重下粧的自降下粧方法，其中常规下粧法也是现有升降装置采用的下粧方法，自降下粧法是适用于本实施例升降装置的下粧方法。其常规方法包括以下步骤:在上环梁2和下环梁3的插销61都插入销孔62的情况下，先将下环梁3的插销61拔离销孔62，然后驱动升降油缸4回缩使定位粧I相对下环梁3下降一个工位，由于下环梁3与船体的相对位置固定，因此定位粧I也相对船体下降一个工位，接着将下环梁3的插销61插入相应的销孔62中锁紧下环梁3与定位粧I的位置，随后将上环梁2的插销61拔离销孔62，最后将升降油缸4伸长使上环梁2相对定位装上升一个工位并将上环梁2的插销61插入相应的销孔62中，由此完成定位粧I下降一个工位的工序循环，可根据实际需要将定位粧I下降若干个工位。自降下粧法包括以下步骤:先用夹持器5夹紧定位粧I使其承受定位粧I的荷载，然后松开插销机构使其卸下对定位粧I的荷载，最后松开夹持器5使其卸下对定位粧I的荷载让定位粧I自然下降。从以上可见常规下粧法是利用升降油缸4将定位粧I逐级下降，其下降速度较慢；自降下粧法是依靠自重下降，其下降速度较快。以挖泥船为例，目前使用定位粧I定位的挖泥船最大挖深约25m，标准挖深在15m左右，下粧深度按12m水深；现有环梁升降装置只能采用常规的下粧方法，其下粧速度一般为lm/min，这样下粧时间为12min ;本专利技术的升降装置可采用自降下粧法，定位粧I在重力作用下以自由落体的速度下降，在不考虑水的阻力的情况下，下粧时间为t=(2h/g)1/2=(2X 12m/9.81m/s2) 1/2=1.56s ;考虑到水的阻力，下粧时间t按3秒计，对比起现有环梁升降装置的下粧时间12min，为其240分之一。以上所述之实施例只为本专利技术之较佳实施例，并非以此限制本专利技术的实施范围，故凡依本专利技术之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本专利技术的保护范围内。【主权项】1.一种可自降的液压升降装置，包括定位粧(I)、上环梁(2)、下环梁(3)和升降油缸(4)，其特征在于；所述上环梁(2)或下环梁(3)与船体固定连接，所述升降油缸(4)纵向连接上环梁(2)和下环梁(3)，并通过升降油缸(4)驱动实现上环梁(2)与下环梁(3)之间的相对升降；所述定位粧(I)竖直贯穿上环梁(2)和下环梁(3)并与该两者滑动连接，该定位粧(I)通过插销机构固定其与上环梁(2)和下环梁(3)的相对位置；还包括有用于夹持固定定位粧(I)的夹持器(5)。2.根据权利要求1所述的一种可自降的液压升降装置，其特征在于；所述插销机构包括有开设于定位粧(I)上并沿定位粧(I)纵向分布的若干销孔(62)以及设置于上环梁(2)和下环梁(3)中的与所述销孔(62)配合的插销(61)。3.根据权利要求1所述的一种可自降的液压升降装置，其特征在于；所述夹持器(5)包括两个互相铰接并可配合夹持定位粧(I)的夹爪(51)。4.一种权利要求1所述的一种可自降的液压升降装置的自降下粧方法，其特征在于；该方法本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可自降的液压升降装置，包括定位桩（1）、上环梁（2）、下环梁（3）和升降油缸（4），其特征在于；所述上环梁（2）或下环梁（3）与船体固定连接，所述升降油缸（4）纵向连接上环梁（2）和下环梁（3），并通过升降油缸（4）驱动实现上环梁（2）与下环梁（3）之间的相对升降；所述定位桩（1）竖直贯穿上环梁（2）和下环梁（3）并与该两者滑动连接，该定位桩（1）通过插销机构固定其与上环梁（2）和下环梁（3）的相对位置；还包括有用于夹持固定定位桩（1）的夹持器（5）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李光远，吴平平，陆军，张静波，马振军，
申请(专利权)人：广东精铟海洋工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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