自动装盘机料架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动装盘机料架，属于自动装盘装置领域，包括基座、定位杆以及至少两根限位杆，定位杆的一端与基座可拆卸连接，限位杆分别设置于基座的两侧，基座上还设置有周转孔。使用这种自动装盘机料架时，将串有若干屏蔽罩的周转杆的一端插入基座上的周转孔内，使屏蔽罩放置于两根限位杆之间，然后将定位杆与基座连接，使定位杆穿过屏蔽罩上的孔并将屏蔽罩串起来，再抽出周转杆即可。本实用新型专利技术提供的自动装盘机料架能够实现将屏蔽罩从周转杆上直接转到自动装盘机料架上并完成对屏蔽罩位置的固定，这种自动装盘机料架结构简单，能够很好地固定屏蔽罩，使自动装盘机的操作方便准确。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动装盘装置领域，具体而言，涉及一种自动装盘机料架。
技术介绍
目前在手机生产过程中，在完成对手机内部线路板的屏蔽罩的冲压成型后，需要将屏蔽罩用周转杆串起来并放置于周转筐上，接着将周转杆串上的屏蔽罩进行清洗，然后将屏蔽罩进行装盘，以便放置，便于之后将屏蔽罩用于手机的装配。但是现有的屏蔽罩装盘方式一般为手工装盘，机械化程度低，装盘效率低。
技术实现思路
本技术提供了一种自动装盘机料架，与自动装盘机配套使用，旨在解决屏蔽罩自动装盘的问题，以实现机械化装盘，提高装盘效率。本技术是这样实现的:一种自动装盘机料架，包括基座、定位杆以及至少两根限位杆，所述定位杆的一端与所述基座可拆卸连接，所述限位杆分别设置于所述基座的两侧，所述基座上还设置有周转孔。进一步地，所述基座设置有用于放置屏蔽罩的平板；所述平板上设置有分别与所述定位杆和限位杆间隙配合的孔，所述平板穿过所述定位杆和限位杆并放置于所述基座上；所述平板在与所述周转孔对应的位置设置有孔；所述基座在与所述平板对应的位置设置有通孔。由于自动装盘机上的机械手的行程固定，在机械手抓取屏蔽罩之后，重叠的屏蔽罩的高度降低，通过设置平板并在基座上设置通孔，使自动装盘机上的顶杆能够穿过通孔来回伸缩运动，在屏蔽罩高度降低时，顶杆将平板顶起，平板沿定位杆和限位杆滑动，使屏蔽罩高度达到预设高度，以便机械手进行下一次的抓取操作。 进一步地，所述通孔为方形。便于顶杆从所述通孔来回伸缩运动。进一步地，所述平板与所述基座的大小形状一致。使平板放置于基座上时，正好覆盖基座的上表面，比较美观，并且平板尺寸大于基座上的凹槽，使顶杆能够很好地顶起平板。进一步地，所述基座的底部设置有定位凹槽。通过设置定位凹槽，定位凹槽与自动装盘机上的供料装置的供料滑轨上定位弹珠配合，当自动装盘机料架在供料滑轨上滑动至机械手下方时，定位弹珠与定位凹槽嵌合，实现自动装盘机料架的定位，以便机械手进行抓取屏蔽罩的操作。进一步地，所述定位凹槽为球形。定位弹珠为球形，因此球形的定位凹槽能够很好地与定位弹珠配合。进一步地，所述限位杆为两根。两根限位杆分别设置于基座的两侧，限制屏蔽罩在基座两侧的方向产生偏移，使屏蔽罩位置固定。进一步地，两根所述限位杆为相对设置。相对地设置于基座的两侧，能够更好地保证屏蔽罩不会在基座两侧的方向产生偏移，使屏蔽罩位置固定。本技术提供的自动装盘机料架用于自动装盘机实现屏蔽罩的自动装盘，通过自动装盘机料架上设置基座、定位杆以及至少两根限位杆，定位杆的一端与基座可拆卸连接，限位杆分别设置于基座的两侧，在基座上设置有周转孔，使用这种自动装盘机料架时，将串有若干屏蔽罩的周转杆的一端插入基座上的周转孔内，周转杆是穿过第一罩孔的，使屏蔽罩放置于基座上，并且放置于两根限位杆之间。然后将定位杆穿过屏蔽罩上的第二罩孔并将屏蔽罩串起来，再将定位杆与基座连接，再从周转孔以及第一罩孔中抽出周转杆即可。因此这种自动装盘机料架能够实现将屏蔽罩从周转杆上直接转到自动装盘机料架上并完成对屏蔽罩位置的固定，方便进行自动装盘机对屏蔽罩进行装盘。这种自动装盘机料架结构简单，能够很好地固定屏蔽罩，使自动装盘机的操作方便准确。【附图说明】图1示出了本技术实施例提供的自动装盘机料架的立体结构；图2示出了本技术实施例提供的自动装盘机料架的平板放置于基座上的状态；图3示出了本技术实施例提供的自动装盘机料架在周转杆伸入周转孔时的状态；图4示出了本技术实施例提供的自动装盘机料架的仰视结构；图5示出了现有的屏蔽罩的结构；图6示出了本技术实施例提供的自动装盘机料架在单个屏蔽罩放置在平板上时的状态。【具体实施方式】专利技术人在自动装盘机的研宄过程中发现:如果采用四周带有定位侧板的、盒状的自动装盘机料架，虽然能够很好地限制料架的横向位移，但是由于这种自动装盘机料架位置限制得太死，在自动装盘机的机械手抓取屏蔽罩时，屏蔽罩不容易在自动装盘机料架上滑动，导致屏蔽罩从机械手上脱落或者不易抓取。因此如何解决自动装盘机料架既能很好地限制屏蔽罩的位移，又能使屏蔽罩在自动装盘机料架上能够很好地滑动，便成为一大技术难题。本技术实施例能够很好地解决这一技术问题。图1示出了本技术实施例提供的自动装盘机料架的立体结构；图5示出了现有的屏蔽罩的结构；请参阅图1和图5，本技术提供了一种自动装盘机料架，该自动装盘机料架包括基座101、定位杆102以及至少两根限位杆103，定位杆102的一端与基座101可拆卸连接，限位杆103分别设置于基座101的两侧，基座101上还设置有周转孔104。作为优选，基座101上还设置有定位孔105，定位杆102在定位时，定位杆102伸入定位孔105，由此定位杆102与基座101形成可拆卸连接。定位杆102与基座101也可以是螺纹连接。冲压成型后的屏蔽罩通常是用周转杆301串起来并放置于周转筐上，屏蔽罩上设置有第一罩孔401和第二罩孔402，周转杆301通常是穿过屏蔽罩上的第一罩孔401进而将屏蔽罩串起来的。在对这种自动装盘机料架进行上料时，由于周转杆301较长，如果直接将周转杆301用于屏蔽罩的定位，则不便于机械手抓取屏蔽罩，因此需要换用定位杆102对屏蔽罩进行定位。使用这种自动装盘机料架时，将串有若干屏蔽罩的周转杆301的一端插入基座101上的周转孔104内，周转杆301是穿过第一罩孔401的，使屏蔽罩放置于基座101上，并且放置于两根限位杆103之间。然后将定位杆102穿过屏蔽罩上的第二罩孔402并将屏蔽罩串起来，再将定位杆102与基座101连接，再从周转孔104以及第一罩孔401中抽出周转杆301即可。因此这种自动装盘机料架能够实现将屏蔽罩从周转杆301上直接转到自动装盘机料架上并完成对屏蔽罩位置的固定，方便进行自动装盘机对屏蔽罩进行装盘。这种自动装盘机料架结构简单，能够很好地固定屏蔽罩，使自动装盘机的操作方便准确。图2示出了本技术实施例提供的自动装盘机料架的平板201放置于基座101上的状态；图6示出了本技术实施例提供的自动装盘机料架在单个屏蔽罩放置在平板上时的状态，实际操作时，是多个屏蔽罩叠放在平板上的。请参阅图1、图2和图6，在上述自动装盘机料架的技术方案的基础上，进一步地，基座101设置有用于放置屏蔽罩的平板201。平板201上设置有分别与定位杆102和限位杆103间隙配合的孔，平板201穿过定位杆102和限位杆103并放置于基座101上。平板201当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装盘机料架，其特征在于，包括基座、定位杆以及至少两根限位杆，所述定位杆的一端与所述基座可拆卸连接，所述限位杆分别设置于所述基座的两侧，所述基座上还设置有周转孔。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐之华，刘呈明，陈锦川，王健东，
申请(专利权)人：成都宏明双新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51